(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123391838.2 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 无锡市飞马纺织器材有限公司 地址 214000 江苏省无锡市滨湖区马山五 号桥工业园常康路32号 (72)发明人 夏守军　凌霖　 (74)专利代理 机构 无锡科嘉知信专利代理事务 所(普通合伙) 32515 专利代理师 陈颖 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) F16B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 纱管自动生产设备的夹具 结构 (57)摘要 本实用新型公开了纱管自动生产设备的夹 具结构， 其技术方案要点是： 包括连接板和第一 气缸， 所述连接板上安装有安装板和定位板， 所 述定位板 上设有两组 固定板， 所述第一气缸的输 出端设有连接头， 所述连接头与两组所述固定板 连接； 所述连接板下端设有若干手指气缸件， 所 述手指气缸件包括有手指气缸壳体， 所述手指气 缸壳体的内部设有第二气缸， 所述第二气缸的输 出端固定连接有双向连接块， 所述双向连接块的 两端活动连接有转动块， 所述转动块的下端活动 连接有移动块， 所述移动块上固定连接有滑块， 所述滑块上固定连接有第一夹持爪和第二夹持 爪。 通过采用上述技术方案， 实现对夹具进行移 动调节， 实现对零件 进行稳定的夹持固定 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217168173 U 2022.08.12 CN 217168173 U 1.纱管自动生产设备的夹具结构， 包括连接板(1)和第一气缸(5)， 其特征在于： 所述连 接板(1)上固定安装有安装板(2)， 所述安装板(2)的端部固定设有定位板(3)， 所述定位板 (3)上固定设有两组固定板(4)， 所述第一气缸(5)的输出端固定设有连接头(6)， 所述连接 头(6)与两组所述固定 板(4)固定连接； 所述连接板(1)下端设有若干手指气缸件(8)， 所述手指气缸件(8)包括有手指气缸壳 体(9)， 所述手指气缸壳体(9)的内部设有第二气缸(11)， 所述第二气缸(11)的输出端 固定 连接有双向连接块(12)， 所述双向连接块(12)的两端活动连接有转动块(13)， 所述转动块 (13)的下端活动连接有移动块(14)， 所述移动块(14)上固定连接有滑块(15)， 所述滑块 (15)上固定连接有第一夹持爪(16)和第二夹持爪(17)。 2.根据权利要求1所述的纱管自动 生产设备的夹具结构， 其特征在于： 所述手指气缸壳 体(9)的内部下端固定设有支撑块(18)， 所述支撑块(18)上固定连接有伸缩筒(19)， 所述伸 缩筒(19)的内部活动连接有伸缩杆(20)， 所述伸缩 杆(20)的顶端与所述双向连接块(12)固 定连接。 3.根据权利要求2所述的纱管自动生产设备的夹具结构， 其特征在于： 所述伸缩筒(19) 和所述伸缩杆(20)的外侧套接有弹簧(21)， 所述弹簧(21)的两端分别与所述双向连接块 (12)和所述支撑块(18)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的纱管自动生产设备的夹具结构， 其特征在于： 所述连接头(6) 通过定位销(7)与两组所述固定 板(4)固定连接 。 5.根据权利要求1所述的纱管自动生产设备的夹具结构， 其特征在于： 所述安装板(2) 上开设有若干螺栓孔(22)， 若干所述螺栓孔(22)的内部均设有固定螺栓(23)， 所述连接板 (1)和所述 安装板(2)通过 所述固定 螺栓(23)固定连接 。 6.根据权利要求1所述的纱管自动 生产设备的夹具结构， 其特征在于： 所述双向连接块 (12)的两端通过第一定位销(24)与所述转动块(13)活动连接， 所述移动块(14)的底端通过 第三定位销(26)与所述移动块(14)活动连接 。 7.根据权利要求1所述的纱管自动生产设备的夹具结构， 其特征在于： 所述转动块(13) 上活动设有第二定位销(25)， 所述转动块(13)通过所述第二定位销(25)转动连接在所述手 指气缸壳体(9)的内部 。 8.根据权利要求1所述的纱管自动 生产设备的夹具结构， 其特征在于： 所述手指气缸件 (8)的底端开设有活动槽(10)， 两组所述滑 块(15)滑动处于所述活动槽(10)的内部两端， 所 述第一夹持爪(16)和所述第二夹持爪(17)的内侧均固定粘连有橡胶垫 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217168173 U 2纱管自动生产设 备的夹具结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及纱管生产领域， 特别涉及纱管自动生产设备的夹具 结构。 背景技术 [0002]纱管是在纱线进行生产的时候， 进行缠绕收卷纱线的结构， 纱管在制 备生产的时 候， 需要进行粘胶连接， 在进行操作的时候， 需要 进行夹持。 [0003]参照现有公开号为CN212891150U的中国专利， 其公开了一种纱管抓取夹具， 包括 夹取机构， 夹取机构设有连接架座； 连接架座一侧设有变距组件和移动夹取手机构， 连接架 座另一侧下方安装有固定夹取手机构； 连接架座一侧设有多个位置检测装置； 多个位置检 测装置与检测 块配套使用； 固定夹取手机构设有固定夹取手和视觉检测装置， 视觉检测装 置安装在固定夹取手和移动夹取手之间， 且与光源供给装置位于同一侧； 移动夹取手与固 定夹取手均设有驱动气缸和夹爪， 驱动气缸与夹爪配套使用， 夹爪中设置的多个爪手中至 少有一个设有松紧装置 。 [0004]上述的这种纱管抓取夹具适应于对不同型号的纱管进行夹取搬运或装箱处理； 整 体设备的自动程度高， 结构紧凑， 维护保养方便， 减少人工以及提高生产效率。 但是上述的 这种纱管抓取夹具依旧存在着一些缺点， 如： 一、 无法实现对夹具进行移动调节， 且在调节 的时候， 无法实现对夹具进行保持平衡； 二、 无法实现对零部件进行有效的夹持， 不能够保 持夹持的稳定性。 实用新型内容 [0005]针对背景技术中提到的问题， 本实用新型的目的是提供纱管自动生产设备的夹具 结构， 以解决背景技 术中提到的问题。 [0006]本实用新型的上述 技术目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0007]纱管自动生产设备的夹具结构， 包括连接板和第一气缸， 所述连接板上固定安装 有安装板， 所述安装板的端部固定 设有定位板， 所述定位板上固定 设有两组固定板， 所述第 一气缸的输出端固定设有连接 头， 所述连接 头与两组所述固定 板固定连接； [0008]所述连接板下端设有若干手指气缸件， 所述手指气缸件包括有手指气缸壳体， 所 述手指气缸壳体的内部设有第二气缸， 所述第二气缸 的输出端固定连接有双向连接块， 所 述双向连接块的两端活动连接有转动块， 所述转动块的下端活动连接有移动块， 所述移动 块上固定连接有滑块， 所述滑块上固定连接有第一夹持爪和第二夹持爪。 [0009]通过采用上述技术方案， 利用本装置可以实现对夹具进行移动调节， 使得夹具在 进行夹持的过程中能够有效的调节高度， 通第一气缸实现对夹具进行有效的调节， 进行可 以使得夹具能够便 于进行操作； [0010]利用本装置可以实现对零件进行稳定的夹持固定， 通过若干组手指气缸件实现对 零件进行夹持， 且手指气缸件的内部通过若干活动销进行连接， 可以实现对夹爪进行稳定 的连接调节， 便 于进行夹持固定 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217168173 U 3