(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123262683.2 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 昆山市华霆精密机 械有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 寰庆路2958号2号房 (72)发明人 李绘波　赵智怀　 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业机器人零部件加工用 定位压紧结 构 (57)摘要 本实用新型属于部件加工领域， 尤其是一种 工业机器人零部件加工用定位压紧结构， 针对现 有的装置位置不能够方便移动， 夹持范围较小， 人工操作麻烦的问题， 现提出如下方案， 包括支 撑杆， 所述支撑杆的顶部设置有托板， 托板的底 部一侧设置有固定板， 支撑杆的顶部侧壁转动连 接有转动环， 固定板的两侧壁均滑动连接有滑动 条， 滑动条远离托板的一端顶部设置有固定块， 固定块的顶板安装有夹紧组件， 固定块的底部设 置有连接块， 连接块的两端均贯穿设置有螺纹 杆， 支撑杆的外壁环绕套接有套环， 且套环的一 侧通过连接板与连接块的侧壁转动连接。 本实用 新型具有能够方便自动进行夹持、 便于调整位 置， 适应不同固定需要的优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218110005 U 2022.12.23 CN 218110005 U 1.一种工业机器人零部件加工用定位压紧结构， 包括支撑杆(1)， 其特征在于， 所述支 撑杆(1)的顶部 设置有托板(2)， 托板(2)的底部一侧设置有固定板(3)， 支撑杆(1)的顶部侧 壁转动连接有转动环(4)， 固定板(3)的两侧壁均滑动连接有滑动条(5)， 滑动条(5)远离托 板(2)的一端顶部设置有固定块(6)， 固定块(6)的顶板安装有夹紧组件(7)， 固定块(6)的底 部设置有连接块(8)， 连接块(8)的两端均贯穿设置有螺纹杆(9)， 支撑杆(1)的外壁环绕套 接有套环(11)， 且套环(11)的一侧通过连接板(10)与连接块(8)的侧壁转动连接， 套环(11) 远离连接 板(10)的一端固定有液压伸缩杆(12)。 2.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件加工用定位压 紧结构， 其特征在于， 所 述夹紧组件(7)包括移动槽(701)、 夹持块(702)和丝杆(703)， 且夹持块(702)与丝杆(703) 相互转动连接， 夹持块(702)的底部与移动槽(701)相互滑动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种工业机器人零部件加工用定位压 紧结构， 其特征在于， 所 述移动槽(701)开设于固定块(6)的顶部， 且夹持块(702)通过移动槽(701)与固定块(6)相 互滑动连接， 丝杆(70 3)的两端均贯 穿固定块(6)的内部 。 4.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件加工用定位压 紧结构， 其特征在于， 所 述固定板(3)的两侧壁均固定连接有滑 块(301)， 滑动条(5)靠近滑块(301)的一侧开设有与 滑块(301)相互对应的滑槽(5 01)， 滑动条(5)侧壁内部贯 穿转动连接有固定 螺栓(14)。 5.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件加工用定位压 紧结构， 其特征在于， 所 述套环(11)与支撑杆(1)相互套接， 液压伸缩杆(12)的底部伸出端与套环(11)相互固定连 接， 液压伸缩杆(12)的顶部与托板(2)的底部相互固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件加工用定位压 紧结构， 其特征在于， 所 述连接块(8)的顶部两端均与滑动条(5)相互固定连接， 且螺纹杆(9)分别贯穿连接块(8)和 滑动条(5)的内部， 螺纹杆(9)的顶部通过轴承与固定块(6)相互转动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件加工用定位压 紧结构， 其特征在于， 所 述支撑杆(1)的底部与安装板(13)相互固定连接， 且支撑杆(1)的顶部通过轴承与托板(2) 相互转动， 固定板(3)与转动环(4)相互固定连接， 且固定板(3)的宽度与转动环(4)的直径 相同。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218110005 U 2一种工业机器人零部件加工用定位压紧结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及部件加工技术领域， 尤其涉及一种工业机器人零部件加工用定位 压紧结构。 背景技术 [0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置， 具有一 定的自动性， 可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制 造功能， 工业机器人 被广泛应用于电子、 物流、 化工等各个工业领域之中， 在部件加工中通常需要夹持设备将工 件固定好 位置， 再通过机器人来进行切割打磨等 其他工序。 [0003]传统的夹持压紧机构较为简单， 在使用时其所能够固定 的范围较为狭小， 且不能 够根据使用需要来进行调整， 夹持位置较为固定， 进 而导致使用时不够方便 。 实用新型内容 [0004]本实用新型提出的一种工业机器人零部件加工用定位压紧结构， 解决了传统装置 位置不能够方便移动， 夹持范围较小， 人工操作麻烦的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种工业机器人零部件加工用定位压紧结构， 包括支撑杆， 所述支撑杆的顶部设 置有托板， 托板的底部一侧设置有固定板， 支撑杆的顶部侧壁转动连接有转动环， 固定板的 两侧壁均滑动连接有滑动条， 滑动条远离托板的一端顶部设置有固定块， 固定块的顶板安 装有夹紧组件， 固定块的底部 设置有连接块， 连接块的两端均贯穿设置有螺纹杆， 支撑杆的 外壁环绕套接有套环， 且套环的一侧 通过连接板与连接块的侧 壁转动连接， 套环远离连接 板的一端固定有液压伸缩杆。 [0007]优选的， 所述夹紧组件包括移动槽、 夹持块和丝杆， 且夹持块与丝杆相互转动连 接， 夹持块的底部与移动槽相互滑动连接 。 [0008]优选的， 所述移动槽开设于固定块的顶部， 且夹持块通过移动槽与固定块相互滑 动连接， 丝杆的两端均贯 穿固定块的内部 。 [0009]优选的， 所述固定板 的两侧壁均固定连接有滑块， 滑动条靠近滑块的一侧开设有 与滑块相互对应的滑槽， 滑动条侧壁内部贯 穿转动连接有固定 螺栓。 [0010]优选的， 所述套环与支撑杆相互套接， 液压伸缩杆的底部伸出端与套环相互固定 连接， 液压伸缩杆的顶部与托板的底部相互固定连接 。 [0011]优选的， 所述连接块的顶部两端均与滑动条相互固定连接， 且螺纹杆分别贯穿连 接块和滑动条的内部， 螺纹杆的顶部通过轴承与固定块相互转动连接 。 [0012]优选的， 所述支撑杆的底部与安装板相互固定连接， 且支撑杆的顶部通过轴承与 托板相互转动， 固定 板与转动环相互固定连接， 且固定 板的宽度与转动环的直径相同。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0014]1、 在使用时能够将工件放置到固定板的顶部， 进而再启动液压伸缩杆， 使得液压说　明　书 1/3 页 3 CN 218110005 U 3