(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234521 12.5 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳威洛博机 器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明新区玉塘 街道玉律社区大洋一路17号 二、 三楼 (72)发明人 吴雪亮　徐亮　 (74)专利代理 机构 深圳市诺正鑫泽知识产权代 理有限公司 4 4689 专利代理师 郭瑞荣 (51)Int.Cl. B23Q 1/70(2006.01) B23Q 5/34(2006.01) B23Q 1/01(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 重型电动主轴的与直线传动架构 (57)摘要 本实用新型公开了重型电动主轴的与直线 传动架构， 包括两个X轴滑动轨道， 两个所述X轴 滑动轨道顶部活动连接有两个Y轴支撑架， 两个 所述Y轴支撑架之间活动连接有Y轴滑动座， 所述 Y轴滑动座的底部固定连接有Z轴框架， 所述Z轴 框架的内部活动连接有主轴结构。 通过设置的两 个Y轴支撑架， Y轴支撑架可以沿着X轴滑动轨道 滑动， 使得两个Y轴支撑架作X方向的直线移动， 由于Y轴支撑架设置有两个， 且Z轴框架与主轴结 构为一体式设计减少设计外观尺寸， 在减轻Z轴 自重的同时， 降低成本， 增 加结构刚性。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217254441 U 2022.08.23 CN 217254441 U 1.重型电动主轴的与直线传动架构， 包括两个X轴滑动轨道(1)， 其特征在于： 两个所述 X轴滑动轨道(1)顶部活动连接有两个Y轴支撑架(2)， 两个所述Y轴支撑架(2)之间活动连接 有Y轴滑动座(5)， 所述Y轴滑动座(5)的底部固定连接有Z轴框架(6)， 所述Z轴框架(6)的内 部活动连接有 主轴结构(7)， 所述主轴结构(7)的顶部固定安装有 主轴驱动电机(10)。 2.根据权利要求1所述的重型电动主轴的与直线传动架构， 其特征在于： 每个所述X轴 滑动轨道(1)的顶部活动连接有X轴滑动座(3)， 所述X轴滑动座(3)的顶部与两个所述Y轴支 撑架(2)的一端固定连接， 所述X轴滑动座(3)的顶部固定连接有X轴驱动结构(4)。 3.根据权利要求1所述的重型电动主轴的与直线传动架构， 其特征在于： 所述Y轴滑动 座(5)的顶部固定连接有Y轴驱动电机(9)， 所述Y轴驱动电机(9)的输出轴穿过Y轴滑动座 (5)且固定连接有齿轮结构(12)， 其中一个所述Y轴支撑架(2)的外壁固定连接有齿条结构 (11)， 所述齿轮结构(12)的外壁与齿条 结构(11)的外壁啮合。 4.根据权利要求3所述的重型电动主轴的与直线传动架构， 其特征在于： 所述齿轮结构 (12)为斜齿轮， 所述齿条 结构(11)为斜齿条。 5.根据权利要求1所述的重型电动主轴的与直线传动架构， 其特征在于： 所述Z轴框架 (6)的内部设置有螺纹杆(15)， 所述螺纹杆(15)的外壁与Y轴滑动座(5)转动连接， 所述Y轴 滑动座(5)的顶部固定连接有Z轴驱动电机(8)， 所述Z轴驱动电机(8)的输出轴与螺纹杆 (15)的上端 固定连接， 所述螺纹杆(15)的外壁传动 连接有螺纹套(16)， 所述螺纹套(16)的 外壁固定连接有活动架(17)， 所述活动架(17)的外壁与主轴结构(7)的外壁固定连接 。 6.根据权利要求5所述的重型电动主轴的与直线传动架构， 其特征在于： 所述Z轴框架 (6)两侧的内壁均固定连接有 竖直设置的Z轴滑轨(18)， 所述活动架(17)两侧的外壁均固定 连接有Z轴活动滑块(19)， 所述Z轴活动滑块(19)与Z轴滑轨(18)滑动连接 。 7.根据权利要求1所述的重型电动主轴的与直线传动架构， 其特征在于： 每个所述Y轴 支撑架(2)的顶部均固定连接有Y轴滑轨(13)， 所述Y轴滑动座(5)底部的两端均固定连接有 Y轴活动滑块(14)， 所述Y轴活动滑块(14)的底部与Y轴滑轨(13)滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217254441 U 2重型电动主轴的与直线传动架构 技术领域 [0001]本实用新型属于传动装置技 术领域， 具体涉及重型电动主轴的与直线传动架构。 背景技术 [0002]直线传动架构多用于数控机床中， 主要是利用丝杆传动结构以及齿轮转动结构进 行传动， 用于对主轴以及刀具的移动， 从而实现对零件的加工， 对于一些特定的零件需要较 高的转速的刀具进行加工， 因此就需要采用功率较大 的重型主轴电机进行驱动， 从而也就 导致了Z轴自重增大。 [0003]在以电动主轴作为末端的XYZ直线传动机构中， 常以Z轴单边侧挂方式， 当电动轴 自重高， 受冲击力强时， 结构由于刚性 不足而产生振动。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供重型电动主轴的与直线传动架构， 以解决上述背景技 术中提出现有的重型电动主轴的与直线传动架构在使用过程中， 由于以电动主轴作为末端 的XYZ直线传动机构中， 常以Z轴单边侧挂方式， 当电动轴自重高， 受冲击力强时， 导致结构 由于刚性 不足而产生振动的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 重型电动主轴的与直线传动架 构， 包括两个X轴滑动轨道， 两个所述X轴滑动轨道顶部活动连接有两个Y轴支撑架， 两个所 述Y轴支撑架之 间活动连接有Y轴滑动座， 所述Y轴滑动座的底部固定连接有Z轴框架， 所述Z 轴框架的内部活动连接有 主轴结构， 所述主轴结构的顶部固定安装有 主轴驱动电机 。 [0006]具体的， Y轴支撑架可以沿着X轴滑动轨道滑动， 使得两个Y轴支撑架作X方向的直 线移动， 由于Y轴支撑架设置有两个， 且Z轴框架与主轴结构为一体式设计减少设计外观尺 寸， 在减轻Z轴自重的同时， 降低成本， 增 加结构刚性。 [0007]优选的， 每个所述X轴滑动轨道的顶部活动连接有X轴滑动座， 所述X轴滑动座的顶 部与两个所述Y轴支撑架的一端固定连接， 所述X轴滑动座的顶部固定连接有X轴驱动结构。 [0008]具体的， X轴驱动结构能够驱动X轴滑动座沿着X轴滑动轨道运动， 可以为常见的齿 轮齿条的传动结构。 [0009]优选的， 所述Y轴滑动座的顶部固定连接有Y轴驱动电机， 所述Y轴驱动电机的输出 轴穿过Y轴滑动座且固定连接有齿轮结构， 其中一个所述Y轴支撑架的外壁固定连接有齿 条 结构， 所述齿轮结构的外壁与齿条 结构的外壁啮合。 [0010]具体的， Y轴驱动电机用于驱动着齿轮结构转动， 在齿条结构与齿轮结构的啮合 下， 使得Y轴滑动座以及Z轴框架整体沿着Y轴运动。 [0011]优选的， 所述齿轮结构为 斜齿轮， 所述齿条 结构为斜齿条。 [0012]具体的， 普通的直齿轮沿齿宽同时进入啮合， 因而产生冲击振动噪声， 传动不平 稳， 斜齿圆柱齿轮传动则优于直齿， 且可凑紧中心距用于高速重载， 斜齿轮传动结构， 具有 传递转矩大、 起动平稳、 传动比分级精细的特点， 使得传动平稳， 冲击、 振动和噪声较小。说　明　书 1/3 页 3 CN 217254441 U 3