(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212340 6418.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 江苏天宏机 械工业有限公司 地址 212325 江苏省镇江市丹阳市访仙镇 窦庄工业园区迎宾大道 (72)发明人 张培军　王路军　朱欢　 (74)专利代理 机构 南京知识律师事务所 32 207 专利代理师 张苏沛 (51)Int.Cl. B23B 41/00(2006.01) B23Q 1/00(2006.01) B23Q 7/05(2006.01) B23Q 7/04(2006.01) B23Q 17/20(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于一维码 读取的轮毂混线生产系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于一维码读取的 轮毂混线生产系统， 包括： 主控器、 搬运机器人、 入料辊道、 一维码识别模块、 视觉识别模块和加 工机床； 所述主控器分别与一维码识别模块、 视 觉识别模块信号连接； 所述搬运机器人包括机器 人本体和机器人主控器， 所述机器人主控器与主 控器信号连接； 所述入料辊道用于传送轮毂， 所 述一维码识别模块设于入料辊道处， 所述一维码 识别模块用于读取轮毂信息， 所述轮毂上预铸有 一维码； 所述视觉识别模块用于定位轮毂钻孔位 置， 所述加工机床用于对轮毂进行加工； 所述视 觉识别模块、 加工机床分别设于搬运机器人一 侧， 本方案具有生产效率高， 且可 以适用于轮毂 混线生产的特点。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216680330 U 2022.06.07 CN 216680330 U 1.一种基于一维码读取的轮毂混线生产系统， 其特征在于， 包括： 主控器、 搬运机器人、 入料辊道、 一维码识别模块、 视 觉识别模块和 加工机床； 所述主控器分别与一维码识别模块、 视 觉识别模块信号连接； 所述搬运机器人包括机器人本体和机器人主控器， 所述机器人主控器与主控器信号连 接； 所述入料辊道用于传送轮毂， 所述一维码识别模块设于入料辊道处， 所述一维码识别 模块用于读取轮毂信息， 所述轮毂 上预铸有一维码； 所述视觉识别模块用于 定位轮毂钻孔 位置， 所述加工 机床用于对轮毂进行加工； 所述视觉识别模块、 加工 机床分别设于搬运机器人一侧。 2.根据权利要求1所述的基于一维码读取的轮毂混线生产系统， 其特征在于： 所述一维 码识别模块包括一维码扫描器、 伺服电机和轮毂托盘， 所述轮毂托盘设于伺服电机的输出 端， 所述伺服电机固定设于入料辊道上， 所述 一维码扫描器设于轮毂托盘上 方。 3.根据权利要求1所述的基于一维码读取的轮毂混线生产系统， 其特征在于： 还包括检 测台， 所述检测台设于搬运机器人一侧， 检测台用于测量并反馈轮毂加工的关键尺寸、 修正 加工机床数值。 4.根据权利要求1所述的基于一维码读取的轮毂混线生产系统， 其特征在于： 还包括清 理台， 所述清理台设于搬运机器人一侧， 清理台用于对加工后的轮毂进行清理。 5.根据权利要求1所述的基于一维码读取的轮毂混线生产系统， 其特征在于： 所述主控 器包括通讯模块和IO模块。 6.根据权利要求1所述的基于一维码读取的轮毂混线生产系统， 其特征在于： 所述视觉 识别模块包括相机和视 觉识别控制器， 所述视 觉识别控制器分别与相机和主控器连接 。 7.根据权利要求1所述的基于一维码读取的轮毂混线生产系统， 其特征在于： 所述加工 机床包括机床本体和机床控制器， 所述机床控制器分别机床和主控器连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216680330 U 2一种基于一维码读取的 轮毂混线生产系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及轮毂混线生产加工领域， 特别涉及一种基于一维码读取的轮毂混 线生产系统。 背景技术 [0002]目前市场汽车型号多， 部分汽车型号产量较少， 对于生产厂家来说， 必然会存在一 条产线生产多种产品的问题。 因此一条轮毂加工产线就面临了频繁换线的问题， 传统的轮 毂自动加工线换线方式需要几个小时的时间进行夹具 的更换， 机器人点位的矫正， 如果产 品较多， 换线较频繁， 就会极大的降低生产效率， 因此， 急需提供一种轮毂混线生产系统以 解决上述问题。 发明内容 [0003]为此， 需要提供生产效率高， 可以适用于轮毂混线生产的一种基于一维码读取的 轮毂混线生产系统。 [0004]为实现上述目的， 发明人提供了一种基于一维码读取的轮毂混线生产系统， 包括： 主控器、 搬运机器人、 入 料辊道、 一 维码识别模块、 视觉识别模块和加工机床； 所述主控器分 别与一维码识别模块、 视觉识别模块信号连接； 所述搬运机器人包括机器人本体和机器人 主控器， 所述机器人主控器与主控器信号连接； 所述入料辊道用于传送轮毂， 所述一 维码识 别模块设于入料辊道处， 所述一维码识别模块用于读取轮毂信息， 所述轮毂上预铸有一维 码； 所述视觉识别模块用于定位轮毂钻孔位置， 所述加工机床用于对轮毂进行加工； 所述视 觉识别模块、 加工 机床分别设于搬运机器人一侧。 [0005]作为本实用新型的一种优选结构， 所述一维码识别模块包括一维码扫描器、 伺服 电机和轮毂托盘， 所述轮毂托盘设于伺服电机的输出端， 所述伺服电机固定设于入料辊道 上， 所述一维码扫描器设于轮毂托盘上 方。 [0006]作为本实用新型的一种优选结构， 还包括检测台， 所述检测台设于搬运机器人一 侧， 检测台用于测量并反馈轮毂加工的关键尺寸、 修 正加工机床数值。 [0007]作为本实用新型的一种优选结构， 还包括清理台， 所述清理台设于搬运机器人一 侧， 清理台用于对加工后的轮毂进行清理。 [0008]作为本实用新型的一种优选结构， 所述主控器包括 通讯模块和IO模块。 [0009]作为本实用新型的一种优选结构， 所述视觉识别模块包括相机和视觉识别控制 器， 所述视 觉识别控制器分别与相机和主控器连接 。 [0010]作为本实用新型的一种优选结构， 所述加工机床包括机床本体和机床控制器， 所 述机床控制器分别机床和主控器连接 。 [0011]区别于现有技 术， 上述技术方案所达 到的有益效果有： [0012]上述方案通过入料辊道对轮毂预铸的一维码扫描可以识别其轮毂类型， 根据轮毂 类型信息可以调出存储于主控器内部的相关产品的配方信息， 主控器通过不同配方将不同说　明　书 1/3 页 3 CN 216680330 U 3