(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123158494.0 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 西安建筑科技大 学 地址 710000 陕西省西安市雁塔路中段13 号 (72)发明人 王春艳　王冰　王益君　孙林霞　 金菁　冯中鹏　尚煜　赵凌霜　 雷彤　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 王丽峰 (51)Int.Cl. B23K 37/053(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01)B23K 37/00(2006.01) B23K 101/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种管道内焊装置以及管道内焊系统 (57)摘要 本实用新型公开一种管道内焊装置及管道 内焊系统， 其中， 所述管道内焊装置包括移动座、 转动架、 驱动组件以及多个焊接臂， 所述移动座 能够沿着前后向活动设置； 所述转动架沿前后向 的转轴可转动安装于所述移动座； 所述驱动组件 驱动所述转动架转动； 多个所述焊接臂自所述转 动架的侧向向外延伸， 且固定安装于所述转动 架， 多个所述焊接臂沿着所述转动架的周向间隔 设置， 每一所述焊接臂的自由端设置有滚轮， 所 述滚轮的一侧设置有焊枪组件， 所述滚轮和所述 焊枪组件在所述焊接臂的长度方向上的位置可 调节设置， 所述焊枪组件距管道内壁的距离保持 为一设定尺 寸。 本实用新型旨在解决管道内焊时 焊枪距管道内壁的距离波动所产生的焊 接异常。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 217096440 U 2022.08.02 CN 217096440 U 1.一种管道内焊装置， 其特 征在于， 包括： 移动座， 能够沿着前后向活动设置； 转动架， 沿前后向的转轴可转动安装于所述移动座； 驱动组件， 驱动所述 转动架转动； 以及， 多个焊接臂， 自所述转动架的侧向向外延伸， 且固定安装于所述转动架， 多个所述焊接 臂沿着所述转动架的周向间隔设置， 每一所述焊接臂的自由端设置有滚轮， 所述滚轮的一 侧设置有焊枪组件， 所述滚轮和所述焊枪组件在所述焊接臂的长度方向上的位置可调节设 置， 以使得所述滚轮沿管道内壁滚动时， 所述焊枪组件距管道内壁的距离保持为一设定尺 寸。 2.如权利要求1所述的一种管道内焊装置， 其特 征在于， 所述焊接臂包括： 固定架， 自所述转动架的侧向向外延伸， 且固定安装于所述转动架， 所述固定架上设置 有沿所述 转动架的侧向 向外延伸的第一 导轨； 第一滑块， 滑动安装于所述第一导轨， 所述滚轮以及所述焊枪组件安装于所述第一滑 块； 以及， 浮动伸缩件， 所述浮动伸缩件固定设置于所述固定架， 所述浮动伸缩件驱动所述第一 滑块沿所述第一 导轨运动， 以带动所述滚轮与所述焊枪组件随所述第一滑块同步 运动。 3.如权利要求2所述的一种管道内焊装置， 其特 征在于， 所述焊枪组件 包括： 第二滑块， 滑动安装于所述第一 导轨； 焊枪， 所述焊枪固定设置 于所述第二滑块； 以及， 可调驱动组件， 安装于所述第一滑块与所述第二滑块的任意一方， 且所述可调驱动组 件的驱动部连接 于另外一方， 用于调节所述第一滑块与第二滑块间的距离 。 4.如权利要求1所述的一种管道内焊装置， 其特 征在于， 所述 转动架包括： 两个固定盘， 两个所述固定盘与所述 转轴固定连接； 以及， 连接块， 所述连接块套设于所述转轴 且设置于两个所述固定盘之间与两个所述固定盘 固定连接， 所述连接块与两个所述固定盘围合形成容置腔， 所述容置腔用于安装固定多个 所述焊接臂。 5.如权利要求4所述的一种管道内焊装置， 其特征在于， 所述固定盘朝向所述容置腔的 一侧与所述焊接臂靠近所述固定盘的一侧 其中一方设置有沿所述转动架的侧向向外延伸 的第二导轨， 另一方设置有与所述第二导轨配合的滑槽； 所述固定盘上还设置有沿前后方 向贯穿的通孔以及穿设于所述通孔的固定件， 所述焊接臂上设置有与所述通孔对应的定位 孔。 6.如权利要求1所述的一种管道内焊装置， 其特征在于， 所述移动 座包括移动支撑架以 及活动平台， 所述活动平台可沿上下向活动调节的设置于所述移动支撑架上； 所述驱动组 件固定设置于所述活动平台， 所述驱动组件包括转动电机以及空心转轴， 所述空心转轴与 所述转动架固定连接， 所述转动电机驱动所述空心转轴转动以带动所述转动架转动， 且所 述空心转轴用以穿设引导电缆及气管。 7.如权利要求6所述的一种管道内焊装置， 其特征在于， 所述空心转轴的两端分别设置 有多个护线夹， 所述护线夹可沿所述空心转轴的周向转动。 8.如权利要求6所述的一种管道内焊装置， 其特征在于， 所述移动支撑架的上端面设置权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217096440 U 2有多个沿上 下向延伸的限位杆。 9.如权利要求6所述的一种管道内焊装置， 其特 征在于， 所述活动平台包括： 安装板， 所述驱动组件固定设置 于所述安装板； 以及， 升降装置， 所述升降装置包括交叉连杆以及调节驱动装置， 交叉连杆包括第一连杆和 第二连杆， 所述第一连杆 的中部和第二连杆 的中部可转动连接， 所述第一连杆的一端与所 述安装板可转动连接， 另一端与所述移动支撑架滑动连接， 所述第二连杆的一端与所述安 装板滑动连接， 另一端与所述移动支撑架可转动连接； 所述调节驱动装置用于驱动所述第 一连杆与所述移动支撑架相连的一端和所述第二连杆与所述安装板相连 的一端沿前后向 滑动。 10.一种管道内焊系统， 其特 征在于， 包括： 管道内焊装置， 如权利要求1 ‑9任意一项所述的管道内焊装置； 焊机， 所述焊机与所述焊枪连接； 以及， 控制器， 所述控制器控制所述管道内焊装置运行。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217096440 U 3