(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212310 3342.0 (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 安庆中船柴油机有限公司 地址 246000 安徽省安庆市经济技 术开发 区3.9平方公里工业园纬二西路 (72)发明人 张增成　汪园园　 (74)专利代理 机构 合肥中谷知识产权代理事务 所(普通合伙) 34146 专利代理师 洪玲 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种三维可调单束激光旋转自动焊 接装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种三维可调单束激光旋 转自动焊接装置， 包括支架、 连接在支架上的Z轴 向移动机构、 连接在Z轴向移动机构上的X轴向移 动机构、 连接在X轴向移动机构上的Y轴向移动机 构、 连接在Y轴向移动机构上的旋转机构以及连 接在旋转机构上的装夹机构， 所述支架的一侧设 有激光焊接器， X轴向移动机构、 Y轴向移动机构 以及Z轴向移动机构用于调节装夹机构的位置。 该三维可调单束激光旋转自动焊接装置， 通过X 轴向移动机构、 Y轴向移动机构以及Z轴向移动机 构共同作用于调节装夹机构的三位空间位置， 实 现对装夹的工件与激光焊接器之间的位置调节 过程， 并且 可以通过旋转机构调节工件进行任意 角度的旋转， 精度较高， 且调节过程较为便捷。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216730068 U 2022.06.14 CN 216730068 U 1.一种三维可调单束激光旋转自动焊接装置， 其特征在于： 包括支架、 连接在支架上的 Z轴向移动机构、 连接在 Z轴向移动机构上的X轴向移动机构、 连接在X轴向移动机构上的Y轴 向移动机构、 连接在Y轴向移动机构上的旋转机构以及连接在旋转机构上的装夹机构， 所述 支架的一侧设有激光焊接器， X轴向移动机构、 Y轴向移动机构以及 Z轴向移动机构用于调节 装夹机构的位置， 旋转机构用于驱动装夹 机构进行圆周转动。 2.根据权利要求1所述的一种三维可调单束激光旋转自动焊接装置， 其特征在于： 所述 Z轴向移动机构包括连接在支架上的Z轴向轨道、 设于Z轴向轨道内的第一移动槽、 设于第一 移动槽上端内壁处的第一滑槽、 贯穿Z轴向轨道的第一丝杆、 连接在第一丝杆上的第一滑 块、 连接在第一丝杆一端的第一调节旋钮以及另一端的第一限位盘， 所述Z轴向轨道的一端 连接有第一调节基座， 且第一调节基座上设有若干个第一刻度标识， 所述第一调节旋钮上 设有与第一刻度标识相 配合的第一指标， 第一滑块上设有与第一丝杆相 配合的第一螺孔， 且第一滑块的上端穿过第一滑槽并延伸至Z轴向轨道的外部， X轴向移动机构连接在第一滑 块上。 3.根据权利要求2所述的一种三维可调单束激光旋转自动焊接装置， 其特征在于： 所述 X轴向移动机构包括连接在第一滑 块上的X轴向轨道、 设于X轴向轨道内的第二移动槽、 设于 第二移动槽上端内壁处的第二滑槽、 贯穿X轴向轨道的第二丝杆、 连接在第二丝杆上的第二 滑块、 连接在第二丝杆一端的第二调节旋钮以及另一端的第二限位盘， 所述X轴向轨道的一 端连接有第二调节基座， 且第二调节基座上设有若干个第二刻度标识， 所述第二调节旋钮 上设有与第二刻度标识相配合的第二指标， 第二滑块上设有与第二丝杆相配合的第二螺 孔， 且第二滑块的上端穿过第二滑槽并延伸至X轴向轨道的外部， Y轴向移动机构连接在第 二滑块上。 4.根据权利要求3所述的一种三维可调单束激光旋转自动焊接装置， 其特征在于： 所述 Y轴向移动机构包括连接在第二滑 块上的Y轴向轨道、 设于Y轴向轨道内的第三移动槽、 设于 第三移动槽上端内壁处的第三滑槽、 贯穿Y轴向轨道的第三丝杆、 连接在第三丝杆上的第三 滑块、 连接在第三丝杆一端的第三调节旋钮以及另一端的第三限位盘， 所述Y轴向轨道的一 端连接有第三调节基座， 且第三调节基座上设有若干个第三刻度标识， 所述第三调节旋钮 上设有与第三刻度标识相配合的第三指标， 第三滑块上设有与第三丝杆相配合的第三螺 孔， 且第三滑块的上端穿过第三滑槽并延伸至Y轴向轨道的外部， 旋转机构连接在第三滑 块 上。 5.根据权利要求4所述的一种三维可调单束激光旋转自动焊接装置， 其特征在于： 所述 旋转机构包括活动连接在第三滑块上端的旋转轴、 连接在旋转轴 上端的旋转套筒、 连接在 旋转轴外壁上的从动齿轮、 固定连接在第三滑块上端的电机以及连接在电机输出轴上的传 动齿轮， 传动齿轮和从动齿轮相啮合， 所述装夹 机构连接在旋转套 筒的上端。 6.根据权利要求5所述的一种三维可调单束激光旋转自动焊接装置， 其特征在于： 所述 装夹机构包括连接在旋转套筒 上端的座体、 连接在座体上的气动件以及连接在气动件输出 端的装夹件， 所述 座体上设有连接气道， 连接气道和气动件的输入端连通。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216730068 U 2一种三维可调单束激光旋转自动焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于焊接设备领域， 具体涉及 一种三维可调单束激光旋转自动焊接装 置。 背景技术 [0002]激光焊接技术是利用高能量密度激光束作为热源的一种焊接方法， 焊接时间短， 热影响小， 在生产应用中越来越 普及。 [0003]焊接过程多数采用固定工装夹具定位后焊接， 定位时间长、 定位精度差， 对于定位 精度要求高的产品则难以满足要求。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单， 设计合理的一 种三维可调单束激光旋转自动焊接装置 。 [0005]本实用新型通过以下技 术方案来实现上述目的： [0006]一种三维可调单束激光旋转自动焊接装置， 包括支架、 连接在支架上的Z轴向移动 机构、 连接在Z轴向移动机构上的X轴向移动机构、 连接在X轴向移动机构上的Y轴向移动机 构、 连接在Y轴向移动机构上的旋转机构以及连接在旋转机构上的装夹机构， 所述支架的一 侧设有激光焊接器， X轴向移动机构、 Y轴向移动机构以及 Z轴向移动机构用于调节装夹机构 的位置， 旋转机构用于驱动装夹 机构进行圆周转动。 [0007]作为本实用新型的进一步优化方案， 所述Z轴向移动机构包括连接在支架上的Z轴 向轨道、 设于Z轴向轨道内的第一移动槽、 设于第一移动槽上端内壁处的第一滑槽、 贯穿Z轴 向轨道的第一丝杆、 连接在第一丝杆上 的第一滑块、 连接在第一丝杆一端的第一调节旋钮 以及另一端的第一限位盘， 所述Z轴向轨道的一端连接有第一调节基座， 且第一调节基座上 设有若干个第一刻度标识， 所述第一调节旋钮上设有与第一刻度标识相 配合的第一指标， 第一滑块上设有与第一丝杆相配合的第一螺孔， 且第一滑块的上端穿过第一滑槽并延伸至 Z轴向轨道的外 部， X轴向移动机构连接在第一滑块上。 [0008]作为本实用新型的进一步优化方案， 所述X轴向移动机构包括连接在第一滑块上 的X轴向轨道、 设于X轴向轨道内的第二移动槽、 设于第二移动槽上端内壁处的第二滑槽、 贯 穿X轴向轨道的第二丝杆、 连接在第二丝杆上的第二滑块、 连接在第二丝杆一端的第二调节 旋钮以及另一端的第二限位盘， 所述X轴向轨道的一端连接有第二调节基座， 且第二调节基 座上设有若干个第二刻度标识， 所述第二调节旋钮上设有与第二刻度标识相配合的第二指 标， 第二滑块上设有与第二丝杆相 配合的第二螺孔， 且第二滑块的上端穿过第二滑槽并延 伸至X轴向轨道的外 部， Y轴向移动机构连接在第二滑块上。 [0009]作为本实用新型的进一步优化方案， 所述Y轴向移动机构包括连接在第二滑块上 的Y轴向轨道、 设于Y轴向轨道内的第三移动槽、 设于第三移动槽上端内壁处的第三滑槽、 贯 穿Y轴向轨道的第三丝杆、 连接在第三丝杆上的第三滑块、 连接在第三丝杆一端的第三调节说　明　书 1/4 页 3 CN 216730068 U 3