(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123318241.5 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 宝悦自动化清洗技 术 （上海） 有限 公司 地址 200000 上海市松江区新浜镇红牡 丹 路98号-1 (72)发明人 郑雪军　周明明　李建军　 (74)专利代理 机构 天津展誉 专利代理有限公司 12221 专利代理师 任海波 (51)Int.Cl. B08B 9/087(2006.01) B08B 9/093(2006.01) B25J 11/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种用于ISO罐体 外表面的机 械臂清洗装置 (57)摘要 本申请公开了一种用于ISO罐体外表 面的机 械臂清洗装置， 包括用于与机器人相连的支撑 臂， 支撑臂一端与机器人六轴相连， 支撑臂的另 一端设置有清洗组件， 清洗组件包括水箱， 水箱 与外界水源相连通， 水箱上开设有喷水孔， 水箱 上均匀设置有若干刷毛。 本申请可提高对罐体的 清洗效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217831102 U 2022.11.18 CN 217831102 U 1.一种用于ISO罐体外表面的机械臂清洗装置， 其特征在于： 包括用于与机器人相连的 支撑臂 （2） ， 所述支撑臂 （2） 一端与机器人六轴相连， 所述支撑臂 （2） 的另一端设置有清洗组 件 （4） ， 所述清洗组件 （4） 包括水箱 （41） ， 所述水箱 （41） 与外界水源相连通， 所述水箱 （41） 上 开设有喷水孔 （41 1） ， 所述水箱 （41） 上均匀设置有 若干刷毛 （42） 。 2.根据权利要求1所述的一种用于ISO罐体外表面的机械臂清洗装置， 其特征在于： 所 述支撑臂 （2） 靠近机器人的一端通过连接组件 （1） 与机器人相连， 所述连接组件 （1） 包括第 一法兰盘 （011） 与快换连接盘 （012） ， 所述第一法兰盘 （011） 用于与机器人六轴相连， 所述快 换连接盘 （012） 与所述第一法兰盘 （011） 相连， 所述支撑臂 （2） 的一端连接有与快换连接盘 （012） 相连的第二法兰盘 （3） 。 3.根据权利要求2所述的一种用于ISO罐体外表面的机械臂清洗装置， 其特征在于： 所 述水箱 （41） 上连接有支架 （5） ， 所述支架 （5） 上设置有第一安装板 （6） ， 所述支撑臂 （2） 的端 头连接有第二 安装板 （7） ， 所述第一 安装板 （6） 与所述第二 安装板 （7） 相连。 4.根据权利要求3所述的一种用于ISO罐体外表面的机械臂清洗装置， 其特征在于： 所 述水箱 （41） 上连通有水管 （43） ， 所述水管 （43） 与外界水源相连通， 所述支撑臂 （2） 上均匀设 置有若干个用于固定水 管 （43） 的限位带 （8） 。 5.根据权利要求4所述的一种用于ISO罐体外表面的机械臂清洗装置， 其特征在于： 所 述限位带 （8） 的一端与所述支撑臂 （2） 转动连接， 所述限位带 （8） 的另一端设置有固定扣 （11） ， 所述支撑臂 （2） 上设置有挂接扣 （9） ， 所述 挂接扣 （9） 与所述固定扣 （1 1） 挂接配合。 6.根据权利要求5所述的一种用于ISO罐体外表面的机械臂清洗装置， 其特征在于： 所 述水箱 （41） 上设置有清洁剂喷洒组件 （12） ， 所述清洁剂喷洒组件 （12） 包括清洁剂箱 （121） ， 所述水箱 （41） 上设置有水路块 （123） ， 所述水路块 （123） 与所述清洁剂箱 （121） 之间通过抽 吸泵 （122） 相连通， 所述水路块 （123） 上设置有雾化喷头 （124） 。 7.根据权利要求6所述的一种用于ISO罐体外表面的机械臂清洗装置， 其特征在于： 所 述雾化喷头 （124） 设置有若干个， 若干个所述雾化喷头 （124） 均匀设置在所述水路块 （123） 上。 8.根据权利要求5所述的一种用于ISO罐体外表面的机械臂清洗装置， 其特征在于： 所 述支撑臂 （2） 包括第一支撑部 （21） 以及第二支撑部 （22） ， 所述第一支撑部 （21） 与所述第二 支撑部 （22） 相垂直， 所述第一支撑部 （21） 的一端与所述第二法兰盘 （3） 相连， 所述第一支撑 部 （21） 的另一端与所述第二支撑部 （22） 相连， 所述第二支撑部 （22） 的另一端与所述第二安 装板 （7） 相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217831102 U 2一种用于I SO罐体外表面的机械臂清洗装 置 技术领域 [0001]本申请涉及清洗装置的技术领域， 尤其是涉及一种用于ISO罐体外表面的机械臂 清洗装置 。 背景技术 [0002]ISO罐体是一种国际标准的罐体， 罐体呈圆筒状， 用于运输 酒、 油、 食品原料或化学 药剂等液体的运输装置 。 [0003]罐体生产完成后， 在罐体使用之前， 需要对罐体进行清洁。 一般的， 通过人工使用 高压水枪的方式对罐体外壁进行清洗， 但此方法不光清洗效率低下， 同时会造成水资源的 大量浪费。 实用新型内容 [0004]为了提高对罐体 的清洗效率， 本申请提供一种用于ISO罐体外表面的机械臂清洗 装置。 [0005]本申请提供的一种用于ISO罐体外表面的机 械臂清洗装置采用如下的技 术方案： [0006]一种用于ISO罐体外表面的机械臂清洗装置， 包括用于与机器人相连的支撑臂， 所 述支撑臂一端与机器人六轴相连， 所述支撑臂的另一端设置有清洗组件， 所述清洗组件包 括水箱， 所述水箱与外界水源相连通， 所述水箱上开设有喷水孔， 所述水箱上均匀设置有若 干刷毛。 [0007]通过上述技术方案， 通过机器人的动作， 带动支撑臂动作， 使刷毛与罐体的外壁相 接触， 同时， 水从水箱的喷水孔中向外喷出， 通过刷 毛与罐体外壁之间的摩擦配合水流， 对 罐体外壁进行高效清洁， 同时， 机器人灵活动作， 使刷 毛与罐体的整个外壁进行刷洗清洁， 大大提高了对罐体的清洁效率。 [0008]进一步的， 所述夹持组件包括夹持柱， 所述支撑臂靠近机器人的一端通过连接组 件与机器人相连， 所述连接组件包括第一法兰盘与快换连接盘， 所述第一法兰盘用于与机 器人六轴相连， 所述快换连接盘与所述第一法兰盘相连， 所述支撑臂的一端连接有与快换 连接盘相连的第二法兰盘。 [0009]通过上述技术方案， 第一法兰盘与机器人六轴相 连， 快盘连接盘的一端与第一法 兰盘相连， 快 换连接盘的另一端与第二法兰盘相连， 实现了支撑臂与机器人的快速连接 。 [0010]进一步的， 所述水箱上连接有支架， 所述支架 上设置有第一安装板， 所述支撑臂的 端头连接有第二 安装板， 所述第一 安装板与所述第二 安装板相连。 [0011]通过上述技术方案， 通过第一安装板以及第二安装板 的连接， 实现了支撑臂与水 箱的快速连接 。 [0012]进一步的， 所述水箱上连通有水管， 所述水管与外界水源相连通， 所述支撑臂上均 匀设置有 若干个用于固定水 管的限位带。 [0013]通过上述技术方案， 外界水源的水通过水管流入水箱中， 从喷水孔中喷出， 实现了说　明　书 1/4 页 3 CN 217831102 U 3