(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210584123.9 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 国网江苏省电力有限公司徐州供电 分公司 地址 221006 江苏省徐州市解 放北路20号 (72)发明人 赵守强　陈想　张永　杨腾腾　 王文军　 (74)专利代理 机构 徐州市三联专利事务所 32220 专利代理师 陈晓璐 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 3/08(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 1/04(2006.01)B08B 13/00(2006.01) G03B 17/00(2021.01) (54)发明名称 一种电力巡 检专用云台相机用的保护装置 (57)摘要 本发明公开了一种电力巡检专用云台相机 用的保护装置， 包括安装座、 云台结构和相机结 构， 所述安装座的顶部与云台结构的底部活动连 接， 所述云台结构的顶部与相机结构的底部活动 连接， 所述相机结构的一端设置有摄像头， 所述 相机结构靠近摄像头的一侧底部活动连接有高 效清洁结构。 设置的自搅拌储液箱内部可以填充 水和清洁剂， 雨刷电机作为驱动， 带动着连接体 在一定的角度内往复地运动， 加热块能够对自搅 拌储液箱内部的清洁液进行加热， 出水管将从自 搅拌储液箱处输送出的清洁液均匀地沿着排水 管输送出来， 被加热后的清洁剂有着更好的清洁 效果， 被加热后的清洁液对污渍进行瓦解， 从而 使得橡胶雨刷清洁摄 像头表面污 渍时更加干净。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 114887947 A 2022.08.12 CN 114887947 A 1.一种电力巡检专用云台相机用的保护装置， 包括安装座 （1） 、 云台结构 （2） 和相机结 构 （3） ， 所述安装座 （1） 的顶部与云台结构 （2） 的底部活动连接， 所述云台结构 （2） 的顶部与 相机结构 （3） 的底部活动连接， 其特征在于： 所述相机结构 （3） 的一端设置有摄像头 （4） ， 所 述相机结构 （3） 靠近摄像头 （4） 的一侧底部活动连接有高效清洁结构 （5） ， 所述相机结构 （3） 的底部设置有自搅拌储液箱 （7） 。 2.根据权利要求1所述的一种电力 巡检专用云台相机用的保护装置， 其特征在于： 所述 高效清洁结构 （5） 包括连接体 （8） 、 刷体 （9） 和橡胶雨刷 （10） ， 所述连接体 （8） 的外壁与刷体 （9） 的一端固定连接， 所述刷体 （9） 靠近摄像头 （4） 的一侧外壁固定连接有橡胶雨刷 （10） ， 所 述橡胶雨刷 （10） 的外壁与摄像头 （4） 的外壁活动连接， 所述相机结构 （3） 的内部固定连接有 雨刷电机 （17） ， 所述 雨刷电机 （17） 的输出端与连接体 （8） 的轴心处固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种电力 巡检专用云台相机用的保护装置， 其特征在于： 所述 刷体 （9） 的外壁固定连接有出水管 （12） ， 所述橡胶雨刷 （10） 的内壁固定连接有若干个均匀 分布的排水管 （18） ， 所述排水管 （18） 的一端与出水管 （12） 的外壁相连通， 所述排水管 （18） 远离出水管 （12） 的一端贯 穿橡胶雨刷 （10） 延伸到 橡胶雨刷 （10） 的外 部。 4.根据权利要求3所述的一种电力 巡检专用云台相机用的保护装置， 其特征在于： 所述 自搅拌储液箱 （7） 的顶部固定连接有固定座 （13） ， 所述固定座 （13） 的顶部与相机结构 （3） 的 底部固定连接， 所述自搅拌储 液箱 （7） 的一侧固定连接有微型水泵 （11） ， 所述微型水泵 （11） 的输出端与出水管 （12） 的一端固定连接， 所述微型水泵 （11） 的输入端固定连接有进水管 （14） ， 所述进水管 （14） 的远离微型水泵 （11） 的一端穿过 自搅拌储液箱 （7） 连通到自搅拌储 液箱 （7） 一侧的底部 。 5.根据权利要求1所述的一种电力 巡检专用云台相机用的保护装置， 其特征在于： 所述 自搅拌储液箱 （7） 的内壁固定连接有加热块 （15） ， 所述加热块 （15） 位于自搅拌储 液箱 （7） 底 部的一侧。 6.根据权利要求1所述的一种电力 巡检专用云台相机用的保护装置， 其特征在于： 所述 自搅拌储液箱 （7） 一侧的顶部活动连接有 进水活塞 （16） 。 7.根据权利要求1所述的一种电力 巡检专用云台相机用的保护装置， 其特征在于： 所述 相机结构 （3） 靠 近摄像头 （4） 一侧的顶部固定连接有挡雨片 （6） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114887947 A 2一种电力巡检 专用云台相机用的保护装 置 技术领域 [0001]本发明属于电力巡检技术领域， 具体涉及 一种电力巡检专用云台相机用的保护装 置。 背景技术 [0002]随着经济的发展， 电人类生活、 工作、 学习、 制造必不可少的必需品， 电力传输， 和 配电系统的安全是关系到人们生活， 在电力 传输中， 配电柜以及其他多种配电设备的保护、 监视和控制是尤关重要的程序。 目前， 在一些常见的供电场所已经使用电力巡检机器人， 来 代替人工管理监视各种 供电设备， 电力巡检机器人可以适应许多人类无法完成的工作， 靠 近上万伏的高电压， 可以进入电塔内部和核电站依靠顶部安装的云台相机去进行画 面采集 数据整理， 并且判断电力配置和输送中的故障。 [0003]由于电力巡检机器人是在地面上运行， 而地表的灰尘以及脏污较多， 在有扬尘的 时候就会导致镜头被脏污所遮蔽， 导致无法正常拍摄， 现有的云台相 机一般都是通过安装 雨刷来对镜头进行清理以及在雨天刮除雨水， 但是对于镜头上沾染一些比较顽固的污渍， 如水渍， 干结的灰尘， 雨刷无法直接清理干净。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种电力巡检专用云台相机用的保护装置， 以解决上述背 景技术中提出现有的一种电力巡检专用云台相机用的保护装置在使用过程中， 由于现有的 云台相机一般都是通过安装雨刷来对镜头进 行清理以及在雨 天刮除雨水， 但是对于镜头上 沾染一些比较 顽固的污 渍， 如水渍， 干结的灰尘， 雨刷无法直接清理干净的问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种电力巡检专用云台相机用的保 护装置， 包括安装座、 云台结构和相机结构， 所述安装座的顶部与云台结构的底部活动连 接， 所述云台结构的顶部与相机结构的底部活动连接， 所述相机结构的一端设置有摄像头， 所述相机结构 靠近摄像头的一侧底部活动连接有高效清洁结构， 所述相机结构的底部 设置 有自搅拌储液箱。 [0006]具体的， 使用时， 通过安装座安装在电力巡检机器人上， 云台结构用于转动相机结 构调节位置， 自搅拌储液箱内部可以填充水和清洁剂， 自搅拌储液箱内部的清洁剂从高效 清洁结构处喷出， 并随着高效清洁结构的摆动将摄 像头清洁干净， 清洁的效果更好。 [0007]优选的， 所述高效清洁结构包括连接体、 刷体和橡胶雨刷， 所述连接体的外壁与刷 体的一端固定连接， 所述刷体靠近摄像头的一侧外壁固定连接有橡胶雨刷， 所述橡胶雨刷 的外壁与摄像头的外壁活动连接， 所述相 机结构的内部固定连接有雨刷电机， 所述雨刷电 机的输出端与连接体的轴心处固定连接 。 [0008]具体的， 雨刷电机作为驱动， 带动着连接体在一定的角度内往复地运动， 使得橡胶 雨刷不断清洁摄 像头表面的脏 污。 [0009]优选的， 所述刷体的外壁固定连接有出水管， 所述橡胶雨刷的内壁固定连接有若说　明　书 1/4 页 3 CN 114887947 A 3