(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211005344.2 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 北京交通大 学 地址 100044 北京市海淀区西直门外上园 村3号 (72)发明人 谢征宇　吴剑凡　秦勇　贾利民　 李晓争　 (74)专利代理 机构 北京市商 泰律师事务所 11255 专利代理师 邹芳德 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 20/52(2022.01)G06V 20/54(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 7/00(2006.01) (54)发明名称 基于视频与AFC数据融合的车站客流状态监 测方法及系统 (57)摘要 本发明提供一种基于视频与AFC数据融合的 车站客流状态 监测方法及系统， 属于轨道交通运 营管理技术领域， 基于AFC 数据， 预测车站内进口 客流数据； 基于预测的车站内进口客流数据， 融 合车站的空间结构数据， 得到站内各关键区域的 基于AFC数据的客流数据； 利用基于YOLOv4的客 流目标检测方法， 结合车站内监控视频数据， 获 取各关键区域的基于监控视频的客流量数据； 采 用证据推理方法， 将基于AFC数据的客流数据及 基于监控视频的客流量数据进行数据融合， 得到 各关键区域的短时客流预测值。 本发 明将视频和 AFC数据相融合， 得到各关键区域的短时客流预 测值， 提高了关键区域客流量预测的准确性， 实 现了车站内客流信息的准确感知， 对判断短时的 客流拥堵风险提供了可靠依据。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115392557 A 2022.11.25 CN 115392557 A 1.一种基于 视频与AFC数据融合的车站客 流状态监测方法， 其特 征在于， 包括： 基于AFC数据， 预测车站内进口客 流数据； 基于预测的车站内进口客流数据， 融合车站 的空间结构数据， 得到站内各关键区域的 基于AFC数据的客 流数据； 利用基于YOLOv4的客流目标检测方法， 结合车站内监控视频数据， 获取各关键区域的 基于监控视频的客 流量数据； 采用证据推理方法， 将基于AFC数据的客流数据及基于监控视频的客流量数据进行数 据融合， 得到各关键区域的短时客 流预测值。 2.根据权利要求1所述的基于视频与AFC数据融合的车站客流状态监测方法， 其特征在 于， 利用车站进站口闸机设备获取车站进口的客流历史数据； 根据车站的内部空间结构及 路径， 计算车站进口到站内各个关键区域的正常客 流通行时间。 3.根据权利要求1所述的基于视频与AFC数据融合的车站客流状态监测方法， 其特征在 于， 得到站内各关键区域的基于AFC数据的客流数据， 包括： 假设进站时刻为T， 进站AFC统计 的客流人数为N， 进站口到关键区域的时间为t1， 客流的正常通 行速度为v， 则T+t1时刻， 基于 AFC数据预测的站台客 流人数N1为： 其中， 表示时间与通行速度的概率函数， 随着客流行走的时间越长， 客流速度分 化会越加明显， 介于 0到1之间。 4.根据权利要求1所述的基于视频与AFC数据融合的车站客流状态监测方法， 其特征在 于， 采用证据推理方法， 将当下预测客流数据及实际客流量数据进 行数据融合， 得到各关键 区域的短时客 流预测值， 包括： N*＝m1N+m2N′ 其中， N*表示T+t1各关键区域短时客流预测值， N表示T+t1时刻的基于监控视频的客流 量数据， N ′表示T时刻基于AFC数据的客流数据， A1表示选取基于AFC数据的客流量检测事件 的可靠性， A2表示选取基于视频的客流量检测事件的可靠性， m1、 m2分别表示A1、 A2事件概率 分配函数， k表示归一 化常数。 5.一种基于 视频与AFC数据融合的车站客 流状态监测系统， 其特 征在于， 包括： 第一预测模块， 用于基于AFC数据， 预测车站内进口客 流数据； 第二预测模块， 用于基于预测的车站内进口客流数据， 融合车站的空间结构数据， 得到 站内各关键区域的基于AFC数据的客 流数据； 第三预测模块， 用于利用基于YOLOv4的客流目标检测方法， 结合车站内监控视频数据， 获取各关键区域的基于监控视频的客 流量数据； 融合模块， 用于采用证据推理方法， 将基于AFC数据的客流数据及基于监控视频的客流 量数据进行 数据融合， 得到各关键区域的短时客 流预测值。 6.一种非暂态计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述非暂态计算机可读存储介质用 于存储计算机指 令， 所述计算机指 令被处理器执行时， 实现如权利要求 1‑4任一项所述的基权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115392557 A 2于视频与AFC数据融合的车站客 流状态监测方法。 7.一种计算机程序产品， 其特征在于， 包括计算机程序， 所述计算机程序当在一个或多 个处理器上运行时， 用于实现如权利要求 1‑4任一项所述的基于视频与AFC数据融合的车站 客流状态监测方法。 8.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器以及计算机程序； 其中， 处理器与 存储器连接， 计算机程序被存储在 存储器中， 当电子 设备运行时， 所述处理器执行所述存储 器存储的计算机程序， 以使电子 设备执行实现如权利要求 1‑4任一项所述的基于视频与 AFC 数据融合的车站客 流状态监测方法的指令 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115392557 A 3