(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211001463.0 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 北京北大千方科技有限公司 地址 100193 北京市海淀区东北旺西路8号 中关村软件园27号千方大厦B座2层 (72)发明人 孙俊朋　付长青　夏曙东　李迷卫　 吕文达　高晨　 (74)专利代理 机构 北京辰权知识产权代理有限 公司 11619 专利代理师 李小朋 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 一种转向车道的规划方法、 装置、 存储介质 及终端 (57)摘要 本发明公开了一种转向车道的规划方法、 装 置、 存储介质及终端， 方法包括： 根据公交车定位 数据统计单位时间内每个转向路径的公交车流 量， 并根据每个转向路径的公交车流量确定出待 规划路径； 根据影 响转向车道设置的多类因素参 数构建层次结构模型， 并计算层次结构模型的权 重值； 根据待规划路径在预设日期类型中每个预 设时段内的各类因素数据， 构建待规划路径的结 果集； 基于层次结构模型的权重值与待规划路径 的结果集， 确定待规划路径在每个预设时段中设 置转向车道的评价指标， 并根据评价指标对待规 划路径规划转向车道。 因此， 由于本申请以单位 时间内每个转向路径的公交车流量为基础进行 分析， 并根据分析结果规划转向车道， 从而提升 了公交车通行效率。 权利要求书2页 说明书13页 附图3页 CN 115456252 A 2022.12.09 CN 115456252 A 1.一种转向车道的规划方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 根据公交车定位数据统计单位 时间内每个转向路径的公交车流量， 并根据每个转向路 径的公交车流 量确定出待规划路径； 根据影响转向车道设置的多类因素参数构建层次结构模型， 并计算所述层次结构模型 的权重值； 根据所述待规划路径在预设日期类型中每个预设时段内的各类因素数据， 构建所述待 规划路径的结果 集； 基于所述层次结构模型的权重值与 所述待规划路径的结果集， 确定所述待规划路径在 每个预设时段中设置转向车道的评价指标， 并根据所述评价指标对所述待规划路径规划转 向车道。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据公交车定位数据统计单位时间内 每个转向路径的公交车流 量之前， 还 包括： 根据预设路网数据将每条公交线路转换为多个路段数据， 得到每条公交线路的路段序 列； 在每条公交线路的路段序列中筛 选出道路交叉口， 得到多个道路交叉口； 根据每个道路交叉口以及公交线路的上下行方向确定公交车左转路径， 得到多个转向 路径。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述根据每个转向路径的公交车流量 确定出待规划路径， 包括： 将每个转向路径的公交车流量进行降序排列， 得到每个转向路径所对应的排序后的公 交车数量； 将排序后的公交车 数量中最大值对应的转向路径确定为待规划路径； 或者， 按照从大到小的顺序从排序后的公交车数量中选取预设比例的公交车数量所对应的 转向路径， 得到转向路径序列； 将第一转向路径确定为待规划路径； 其中， 所述第一转向路 径为所述 转向路径序列中任一 转向路径。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据影响转向车道设置的多类因素参 数构建层次结构模型， 包括： 收集影响转向车道设置的多类因素参数， 得到车道因素集； 采用层次分析法， 并结合所述车道因素集构建层次结构模型； 其中， 所述层次结构模型包含多层车道 因素， 所述多层车道 因素内相邻 两层车道 因素中有相 关性的车道因素 数量多的一层车道因素从属于车道因素 数量少的一层车道因素。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述计算层次结构模型的权 重值， 包括： 确定所述层次结构模型中车道因素最少的第一层车道因素； 根据预设评价尺度表构建所述第一层车道因素的比较判断矩阵； 对第一层车道因素的比较判断矩阵进行归一 化处理， 得到第一层车道因素的权 重值； 在所述比较判断矩阵满足一致性检验条件时， 根据第 一层车道 因素的权重值逐一对层 次结构模型中除第一层车道因素的剩余层车道因素进 行权重值计算， 直到得到最后一层每 类车道因素的权重值时， 将最后一层每类车道因素的权重值确定为层次结构模型的权重权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115456252 A 2值。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 确定所述比较判断矩阵的阶数， 并在预设RI 值表中查询所述阶数对应的目标RI 值； 根据所述比较判断矩阵计算矩阵最大 特征系数； 根据所述 最大特征系数计算 一致性指标； 根据所述矩阵一 致性指标以及所述目标RI 值计算矩阵一 致性比率； 当所述矩阵一致性比率小于预设阈值时， 确定所述 比较判断矩阵满足一致性检验条 件； 或者， 当所述矩阵一致性比率大于等于预设阈值 时， 确定所述比较判断矩阵不满足一致性检 验条件。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述层次结构模型的权重值以及 所述待规划路径的结果集， 确定所述待规划路径在每个预设时段中设置转向车道的评价指 标， 包括： 将所述层次结构模型的权重值与 所述待规划路径的结果集作积， 生成待规划路径在每 个预设时段中设置转向车道的综合判定值； 根据每个预设时段中设置转向车道的综合判定值以及预设指标阈值， 确定所述待规划 路径在每 个预设时段中设置转向车道的评价指标。 8.一种转向车道的规划装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 待规划路径确定模块， 用于根据公交车定位数据统计单位 时间内每个转向路径的公交 车流量， 并根据每 个转向路径的公交车流 量确定出待规划路径； 权重值计算模块， 用于根据影响转向车道设置的多类因素参数构建层次结构模型， 并 计算所述层次结构模型的权 重值； 结果集构建模块， 用于根据 所述待规划路径在预设日期类型中每个预设时段内的各类 因素数据构建所述待规划路径的结果 集； 转向车道规划模块， 用于基于所述层次结构模型的权重值与 所述待规划路径的结果集 确定所述待规划路径在每个预设时段中设置转向车道的评价指标， 并根据所述评价指标对 所述待规划路径规划转向车道。 9.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质存储有多条指令， 所述指令 适于由处 理器加载并执 行如权利要求1 ‑7任意一项的方法步骤。 10.一种终端， 其特征在于， 包括： 处理器和存储器； 其中， 所述存储器存储有计算机程 序， 所述计算机程序适于由所述处 理器加载并执 行如权利要求1 ‑7任意一项的方法步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115456252 A 3