(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210996545.7 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 深圳市城市公共安全技 术研究院有 限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区福田街 道福安社区福华一路1号深圳大中华 国际交易广场10层、 1 1层 (72)发明人 蒋会春　徐大用　沈赣苏　秦宇　 房龄航　张杰　焦圆圆　张波　 习树峰　张少标　凌君　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 何秋石 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01)G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 危险货物运输事故的处理方法、 系统、 设备 与存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种危险货物运输事故的处 理方法、 系统、 设备与存储介质， 属于危险货物运 输安全技术领域。 本发明通过接收车载监测终端 发送的危险货物运输车辆异常报警信号， 根据车 载监测终端反馈的异常报警信号对危险货物运 输事故的事件场景类型进行识别， 基于事件场景 类型， 匹配危险货物运输事故对应的应急预案， 并根据应急预案， 生成第一处置方案和对应的第 一应急操作指令， 并将第一处置方案和所述第一 应急任务指令发送给车载监测终端， 通过车载监 测终端实现对危险货物运输车辆管理， 从而实现 了与危险货物 运输车辆上人员的信息交互， 以及 提供事故处理指导， 保证事故处理的安全性、 准 确性。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 115063091 A 2022.09.16 CN 115063091 A 1.一种危险货物运输事故的处理方法， 其特征在于， 所述危险货物运输事故的处理方 法用于后台指挥系统， 所述方法包括以下步骤： 接收车载监测终端发送的危险货物运输车辆异常报警信号； 根据所述车载监测终端反馈的异常报警信号， 识别危险货物运输事故的事件场景类 型； 基于所述事 件场景类型， 匹配所述 危险货物运输事故对应的应急预案； 根据所述应急预案， 生成第一处置方案和对应的第一应急操作指令， 并发送所述第一 处置方案和所述第一应急任务指令给 所述车载监测终端。 2.如权利要求1所述的危险货物运输事故的处理方法， 其特征在于， 所述接收车载监测 终端发送的危险货物运输车辆异常报警信号的步骤之后， 所述方法还 包括： 根据所述异常报警信号， 调度无人机前往所述车辆监测终端对应的运输车辆所在位 置； 通过所述无人机获取所述危险货物运输车辆的车辆数据， 并接收所述无人机发送的车 辆数据， 基于所述车辆数据辅助研判 所述危险货物运输事故， 生成第二处置方案和对应的 第二应急操作指令 。 3.如权利要求2所述的危险货物运输事故的处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述异常 报警信号， 调度无人机前往所述车辆监测终端对应的运输车辆所在位置的步骤之后， 所述 方法还包括： 当所述事件场景类型为危险化学品泄漏时， 通过所述无人机扫描定位所述运输车辆的 泄漏部位、 泄漏孔径大小； 基于所述泄漏部位、 所述泄漏孔径大小， 根据 预置的危险化学品事故后果仿真模型， 计 算出相应的事故影响范围以供辅助研判所述危险货物运输事故， 生成第二处置方案和对应 的第二应急操作指令 。 4.如权利要求2所述的危险货物运输事故的处理方法， 其特征在于， 所述通过所述无人 机获取所述运输车辆的车辆数据， 并接收所述无 人机发送的车辆数据的步骤 包括： 通过所述无人机与 所述车载监测终端进行自组网， 通过所述无人机接通所述车载监测 终端采集的车辆数据， 并接 收所述无人机同步传回的所述车辆数据， 所述车辆数据包括车 体数据、 罐体数据中的一种或多种。 5.如权利要求2所述的危险货物运输事故的处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述异常 报警信号， 调度无人机前往所述车辆监测终端对应的运输车辆所在位置的步骤之后， 所述 方法还包括： 通过所述无人机采集危险货物运输事故现场的实时画面， 并通过AR投影至实景模型或 卫星底图上； 根据预存的地理信 息、 标绘方案和所述实时画面， 在二维和/或三维地图上对所述危险 货物运输事故进行 标绘， 其中， 所述标绘方案包括标绘内容、 标绘格式。 6.如权利要求1所述的危险货物运输事故的处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述应急 预案， 生成第一处置方案和对应的第一应急操作指令的步骤之后， 所述方法还 包括： 基于所述应急预案， 获取对应的应急组织架构、 成员单位和应急责任人； 将所述第一处置方案和对应的第 一应急操作指令推送至移动端， 以使所述应急组织架权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115063091 A 2构、 所述成员单位和所述应急责任人接收到所述应急任务指令； 当发送完所述第一处置方案和对应的第一应急操作指令的步骤之后， 所述方法还包 括： 获取所述移动端中上传的处理情况， 所述处理情况包括事件处理进度、 现场最新情况 和需要协调事项中的一种或多种； 基于所述处 理情况， 生成所述第一处置方案和对应的第一应急操作指令的反馈信息 。 7.如权利要求1所述的危险货物运输事故的处理方法， 其特征在于， 所述接收车载监测 终端发送的危险货物运输车辆异常报警信号的步骤之前， 所述方法还 包括： 通过所述车载监测终端获取车辆安全状态数据， 所述车辆安全状态数据由所述危险货 物运输车辆的车体状态监测设备、 驾驶室监控设备、 液位传感器、 压力传感器、 温度传感器 和车身环境 监测设备中的一种或多种采集得到； 基于所述车辆安全状态数据， 通过所述车载监测终端生成危险货物运输车辆异常报 警 信号。 8.一种危险货物运输事故的处理系统， 其特征在于， 所述危险货物运输事故的处理系 统包括： 接收模块， 用于 接收车载监测终端发送的危险货物运输车辆异常报警信号； 识别模块， 用于根据所述车载监测终端反馈的异常报警信号， 识别危险货物运输事故 的事件场景类型； 匹配模块， 用于基于所述事 件场景类型， 匹配所述 危险货物运输事故对应的应急预案； 指令模块， 用于根据 所述应急预案， 生成第一处置方案和对应的第一应急操作指令， 并 发送所述第一处置方案和所述第一应急任务指令给 所述车载监测终端。 9.一种危险货物运输事故的处理设备， 其特征在于， 所述设备包括： 存储器、 处理器及 存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的危险货物运输事故的处理程序， 所述危险 货物运输事故的处理程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的危险货物运输事故 的处理方法的步骤。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有危险货物运输事故的处理程 序， 所述危险货物 运输事故的处理程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7任一项 所述的 危险货物运输事故的处 理方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115063091 A 3