(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210966622.4 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 深圳市城市交通 规划设计 研究中心 股份有限公司 地址 518131 广东省深圳市龙华区民治街 道龙塘社区星河传奇花园三期商厦1 栋C座1210 申请人 深圳市智能交通 技术有限公司 (72)发明人 吕国林　邹莉　许燕青　陈振武　 支禹杰　阚倩　 (74)专利代理 机构 哈尔滨市伟晨专利代理事务 所(普通合伙) 23209 专利代理师 李冬爽 (51)Int.Cl. G08G 1/081(2006.01)G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 交通子区协调控制方案过渡方法、 电子设备 及存储介质 (57)摘要 本发明提出交通子区协调控制方案过渡方 法、 电子设备及存储介质， 属于交通子区协调控 制方案过渡技术领域。 S1.获取信号配时方案； S2.确定信号配时方案 过渡周期的变化范围； S3. 设定二次规划模型目标函数； S4.设定当前方案、 过渡周期方案以及过渡后方案的时间关系之间 的相互约束； S5.设定过渡信号方案周期约束； S6.设定过渡周期数， 对过渡周期的相对相位差 和过渡周期时长求解得到过渡周期的相对相位 差和过渡周期时长的最优解； S7.按照原信号方 案中各阶段比例分配各阶段在各过渡周期的阶 段时长； S8.将过渡方法应用 在信号机切换信号 配时方案中。 解决了现有技术中存在的过渡 方案 效果不稳定、 依赖启发式算法求 解的技术问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115050198 A 2022.09.13 CN 115050198 A 1.交通子区协调控制方案过渡方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1.获取信号配时方案； S2.确定信号配时方案过渡周期的变化范围； S3.设定二次规划模型目标函数， 以过渡周期的相对相位差偏离最小或过渡周期时长 偏离最小为优化目标； S4.设定当前 方案、 过渡周期方案以及过渡后方案的时间关系之间的相互约束； S5.设定过渡信号方案周期约束； S6.设定过渡周期数， 对过渡周期的相对相位差和过渡周期时长求解得到过渡周期的 相对相位差和过渡周期时长的最优解； S7.按照原信号方案中各阶段比例分配各阶段在各 过渡周期的阶段时长； S8.将过渡方法应用在信号机切换信号配时方案中。 2.根据权利要求1所述的交通子区协调控制方案过渡方法， 其特征在于， S1所述获取信 号配时方案的方法是： 通过接口协议获取信号配时方案 。 3.根据权利要求2所述的交通子区协调控制方案过渡方法， 其特征在于， S2所述确定信 号配时方案过渡周期的变化范围的方法是： 其中， 表示路口 切换前时段 的周期， 切换后时段的各路口周期  ， 表示切 换后方案保持当前绿信比不变、 满足最小绿灯时间、 满足用户输入的最小周期约束的最小 周期， 表示切换后时段方案用户输入的最大周期， 表示常数， 值为0.17， 表示 路口 的最小过渡周期时长， 表示路口 的最大过渡周期时长 。 4.根据权利要求3所述的交通子区协调控制方案过渡方法， 其特征在于， S3所述设定二 次规划模型目标函数， 以过渡周期的相对相位差偏离最小或过渡周期时长偏 离最小为优化 目标的方法是： 过渡周期的相对相位差偏离最小： 其中， 表示路口 i的第k个过渡周期的相对相位差的偏离值， 表示路口 i的第k个权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115050198 A 2过渡周期结束的时间， 表示时段切换之后的路口 i的协调阶段之前 的阶段时长占周期的 比例， 表示路口 i的第k个过渡周期的周期时长， 表示路口 i的时段切换之后的目标绝 对相位差， 表示引入的整数变量； 过渡周期时长偏离最小： 。 5.根据权利要求4所述的交通子区协调控制方案过渡方法， 其特征在于， S4所述设定当 前方案、 过渡周期方案以及过渡后方案的时间关系之间的相互约束的方法是： 其中， 表示路口 的时段切换前最后一个周期 运行结束时间和时段切换时间的差值， 表示路口 的第 个过渡周期的周期时长 。 6.根据权利要求5所述的交通子区协调控制方案过渡方法， 其特征在于， S5所述设定过 渡信号方案周期约束的方法是： 。 7.根据权利要求6所述的交通子区协调控制方案过渡方法， 其特征在于： S6所述设定过 渡周期数， 对过渡周期的相对相位差和过渡周期时长求解得到过渡周期的周期时长的方法 是： 设定过渡周期数为3， 建立二次规划模型， 采用标准的求解算法对过渡周期的相对相位 差和过渡周期时长求解， 找到最优解， 若 无可行解， 则增大过渡周期数， 再次优化求解， 直至 过渡周期的相对相位差和过渡周期时长有解。 8.电子设备， 其特征在于， 包括存储器和 处理器， 存储器存储有计算机程序， 所述的处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求 1‑7任一项所述的交通子区协调控制方案过渡方 法的步骤。 9.计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理 器执行时实现权利要求1 ‑7任一项所述的交通子区协调控制方案过渡方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115050198 A 3