(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210951023.5 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 周梅 地址 519000 广东省珠海市香洲区旅游路 168号 （梅溪商业广场B座） 云溪谷数字 产业园5层5 -283 (72)发明人 周梅　俞涛　卢辉　 (74)专利代理 机构 广东省格律诗知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44781 专利代理师 魏亮 (51)Int.Cl. H04L 67/12(2022.01) H04L 67/1097(2022.01) H04L 41/14(2022.01) H04N 5/225(2006.01)G06Q 30/06(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) G06F 16/953(2019.01) G06F 16/957(2019.01) G06F 30/13(2020.01) (54)发明名称 基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商 平台系统及控制方法 (57)摘要 本发明提供了一种基于CIM技术与虚幻引擎 的可视化共享招商平台系统及控制方法， 包括园 区计算机系统、 无人机共享平台、 机器人共享平 台、 第三方数据处理与管理平台、 数据存储设备/ 私有云及智能终端设备； 园区计算机系统包括园 区数据处理器以及与园区数据处理器连接的第 一数据传输模块、 第二数据传输模块、 无人机集 控模块及机器人集控模块； 无人机共享平台包括 无人机机群、 定位系统、 无人机充电站及无人机 通讯装置。 如此设置， 便于以城市或城市集群为 单位建立大型第三方数据处理与管理平台， 和开 发云计算及私有云存储。 能够搭建以CIM信息模 型为展示基础， 配合远程实景共享， 面向全球招 商的网络平台， 从而以更便捷的方式增加招商受 众， 提高招商效率。 权利要求书5页 说明书29页 附图4页 CN 115361410 A 2022.11.18 CN 115361410 A 1.一种基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统， 其特征在于， 包括第一园 区计算机系统、 第一无人机共享平台、 第三方数据 处理与管理平台、 数据存储设备/私有云 及第一智能终端设备； 所述第一园区计算机系统包括第一园区数据处理器以及与所述第一园区数据处理器 连接的第一数据传输模块、 第二数据传输模块及无 人机集控 模块； 所述第一无人机共享平台包括第一无人机机群、 第一定位系统、 第一无人机充电站及 第一无人机通讯装置； 所述第一无 人机机群用于获取第一园区建筑物外围及园区周边的环境图像数据； 所述第一定位系统与 所述第一无人机机群连接， 用于对所述第 一无人机机群中的各个 无人机进行定位和/或无 人机的实时位置进行反馈； 所述第一无 人机充电站用于为所述第一无 人机机群中的无 人机充电； 所述第三方数据处理与管理平台包括中央数据处理器集群以及与所述中央数据处理 器集群连接的第一网络模块、 第三数据传输模块及第四数据传输模块； 所述第一数据传输模块还与所述第三数据传输模块连接； 所述第二数据传输模块还与 所述第一无人机通讯装置连接， 用于接收所述环境图像数 据； 所述第一无人机通讯装置还分别与所述无人机集控模块和所述第四数据传输模块连 接， 所述无人机集控模块用于对所述第一无人机共享平台发送控制指令， 所述第四数据传 输模块用于 接收所述环境图像数据； 所述数据存 储设备/私有云与所述中央数据处 理器集群连接； 所述第一智能终端设备与 所述第一网络模块连接， 通过所述第 三方数据处理与管理平 台获取第一园区数据， 并对所述第一园区计算机系统， 和/或所述第一无人机共享平台发送 控制指令 。 2.根据权利要求1所述的基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统， 其特征 在于， 还包括第一机器人共享平台； 所述第一机器人共享平台包括第 一机器人机群、 第 一机器人充电站及第 一机器人通讯 装置， 且所述第一机器人机群分别与所述第一机器人充电站及第一机器人通讯装置连接； 所述第一机器人机群用于获取第一园区建筑物内的环境图像数据； 所述第一机器人充电站用于为所述第一机器人机群中的机器人充电； 所述第一园区计算机系统还 包括与所述第一园区数据处 理器连接的机器人集控 模块； 所述第一机器人通讯装置还与所述机器人集控模块连接， 所述机器人集控模块用于对 所述第一机器人共享平台发送控制指令； 所述第一智能终端设备还通过所述第三方数据处理与管理平台对所述第一机器人共 享平台发送控制指令 。 3.根据权利要求1或2所述的基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统， 其 特征在于， 所述第一园区数据包括所述环境图像数据， 所述环境图像数据包括 点云数据； 所述数据存储设备/私有云存储有能够被所述中央数据处理器集群调取和运行的虚幻权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 115361410 A 2引擎、 天地图、 及GIS建模软件、 GIS数据库， 和/或BIM建模软件、 BIM模型数据库， 和/或CIM建 模软件、 CIM模型数据库， 以运用所述点云数据构建三维实景模型和/或实现可视化数字孪 生场景。 4.根据权利要求1所述的基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统， 其特征 在于， 还包括第三方网络平台； 所述第三方数据处理与管理平台还包括与所述中央数据处理器集群连接的第二网络 模块； 所述第二网络模块与所述第三方网络平台连接； 所述第三方网络平台为互联网平台和/或移动通讯平台。 5.根据权利要求4所述的基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统， 其特征 在于， 还包括移动式无 人机共享平台； 所述移动式无人机共享平台包括第二无人机机群、 第二定位系统、 第二无人机充电站 及第二无 人机通讯装置； 所述第二无 人机机群用于获取城市环境图像数据； 所述第二定位系统与 所述第二无人机机群连接， 用于对所述第 二无人机机群中的各个 无人机进行定位和/或无 人机的实时位置进行反馈； 所述第二无 人机充电站用于为所述第二无 人机机群中的无 人机充电； 所述第二无 人机通讯装置与所述第三方网络平台连接 。 6.根据权利要求5所述的基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统， 其特征 在于， 所述第二无人机通讯装置还与所述第 二数据传输模块和/或所述第四数据传输模块连 接。 7.根据权利要求5所述的基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统， 其特征 在于， 还包括与所述第三方网络平台连接的第二终端设备； 所述第二终端设备用于通过所述第 三方网络平台获取所述城市环境图像数据， 并对所 述移动式无 人机共享平台发送控制指令 。 8.根据权利要求1所述的基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统， 其特征 在于， 还包括第二至第n园区计算机系统及第二至第n无 人机共享平台； 所述第二至第n园区计算机系统与所述第三方 数据处理与管理平台连接； 所述第n无人机共享平台分别与所述第n园区计算机系统及与所述第三方数据处理与 管理平台连接； 所述第n无 人机共享平台用于获取第n园区建筑物外围及园区周边的环境图像数据； 所述n为大于或等于2的正整数。 9.根据权利要求2所述的基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统， 其特征 在于，权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 115361410 A 3