(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210937671.5 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 交控科技股份有限公司 地址 100070 北京市丰台区智成北街3号院 交控大厦1号楼1层101室 (72)发明人 王志伟　李健　 (74)专利代理 机构 北京科慧致远知识产权代理 有限公司 1 1739 专利代理师 宋珊珊 (51)Int.Cl. G06T 19/00(2011.01) G06T 17/20(2006.01) G06T 15/20(2011.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01)G06V 10/10(2022.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 轨道交通智慧车站场景下视频监控巡视方 法、 设备、 介质 (57)摘要 本申请提供一种轨道交通智慧车站场景下 视频监控巡视方法、 设备、 介质， 该方法包括： 渲 染车站的三维模 型场景， 该三维模 型场景中包括 虚拟相机和监控图像采集设备； 在三维场景中设 置巡视轨迹； 将虚拟相机按巡视路径显示监控图 像采集设备所采集的监控视频流画面。 本申请的 方法， 在三维场景中加入虚拟相机， 通过虚拟相 机按巡视路径显示监控图像采集设备所采集的 监控视频流画面， 实现了按巡视路径依次展示个 监控图像采集设备所采集的监控视频流画面， 使 得安防人员可以直观的监控每个监控区域， 保证 了监控覆盖率， 提升 了管理效率。 权利要求书2页 说明书11页 附图1页 CN 115439636 A 2022.12.06 CN 115439636 A 1.一种轨道交通智慧车站场景 下视频监控巡 视方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 渲染车站的三维模型场景， 所述 三维模型场景中包括虚拟相机和监控图像采集设备； 在所述三维场景中设置 巡视轨迹； 将所述虚拟相机按所述巡视路径显示所述监控 图像采集设备所采集的监控视频流画 面。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述 渲染车站的三维模型场景， 包括： 通过THREE.JS的GLTFLoader工具， 加载三维模型场景文件， 所述三维模型场景文件为 GLTF格式， 所述三维模型场景文件中包括对象的网格模型和监控图像采集设备的位置信 息； 通过traverse方法遍历所述网格模型， 将对象的材质设置为半透明， 并设置环境光源 和虚拟相机位置； 根据所述 位置信息， 在所述 三维模型场景中加入所述 监控图像采集设备。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法， 还 包括： 在所述三维模型场景中绘制虚拟的三维坐标系箭头； 所述三维坐标系箭头用于标注位置关系。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述虚拟相机按所述巡视路径显示 所述监控图像采集设备 所采集的监控视频流画面， 包括： 在所述初始监控图像采集设备中， 确定初始设备， 所述初始设备位于所述巡 视路径上； 通过所述虚拟相机展示所述初始设备 所采集的视频； 控制所述虚拟相机从所述初始设备开始， 沿所述巡视路径依次显示各监控图像采集设 备所采集的监控视频流画面。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述巡视路径为平包括拐点的折线， 且相 邻两个拐点之间的路径为平 滑线段； 所述沿所述巡 视路径依次显示各监控图像采集设备 所采集的监控视频流画面， 包括： 控制虚拟相机沿巡视路径移动， 当移动至拐点， 则控制虚拟相机进行角度旋转， 转到相 应角度后控制虚拟相机沿巡视路径移动； 当移动至线 段， 则控制虚拟相机沿该线段前行， 且 在前行过程中以第一视角依次展示各监控图像采集设备 所采集的监控视频流画面。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述在前行过程中以第 一视角依次展示各 监控图像采集设备 所采集的监控视频流画面， 包括： 获取动画参数， 所述动画参数包括： 动画初始值， 动画终止值， 动画持续时间； 在前行过程中， 对于任一 监控图像采集设备， 根据所述动画初始值， 动画终止值， 动画持续时间展示动画， 并在所述动画展示后， 以 第一视角展示所述任一 监控图像采集设备 所采集的监控视频流画面。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述渲染车站 的三维模型场景之后， 还包 括： 使用射线投射器Raycaster， 通过事件对象属性event.clientX和event.clientY， 获取 控制设备在屏幕的位置坐标； 将所述位置坐标与所述监控图像采集设备的参数作为.setFromCamera方法的参数， 计 算射线投射器的射线属性.ray值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115439636 A 2通过射线拾取计算.intersectObjects方法， 计算当前射线是否存在相交的监控图像 采集设备； 显示相交的监控图像采集设备 所采集的监控视频流画面。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述渲染车站的三维模型场景中还包括车 站设备模型； 所述渲染车站的三维模型场景之后， 还 包括： 获取车站设备的属性数据； 根据所述属性数据确定运行状态； 根据所述 运行状态调整所述车站设备模型的展示属性。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器； 处理器； 以及 计算机程序； 其中， 所述计算机程序存储在所述存储器中， 并被配置为由所述处理器执行以实现如 权利要求1 ‑8任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机程序； 所述计算机程序 被处理器执行以实现如权利要求1 ‑8任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115439636 A 3