(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210924324.9 (22)申请日 2022.08.03 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115017466 A (43)申请公布日 2022.09.06 (73)专利权人 潍柴动力股份有限公司 地址 261061 山东省潍坊市高新 技术产业 开发区福寿东 街197号甲 (72)发明人 王秀雷　赵联海　孙杨林　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 倪焱 (51)Int.Cl. G06F 17/18(2006.01) G06Q 10/04(2012.01)G06Q 50/26(2012.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) 审查员 刘蕾 (54)发明名称 碳载量确定方法、 装置、 电子设备及存储介 质 (57)摘要 本发明公开了一种碳载量确定方法、 装置、 电子设备及存储介质， 该方法通过 获取目标颗粒 捕集器的当前前端进气温度、 当前后端排气温 度、 当前瞬态废气体积流量、 当前压差和当前预 估碳载量等 当前碳载量预测参数， 以及历史碳载 量预测参数， 根据预先训练的碳载量预测模型预 测目标颗 粒捕集器的当前碳载量， 该方法以前端 进气温度、 后端排气温度、 压差以及预估碳载量 作为预测碳载量的参数， 能够适应油品和部件状 态， 如喷油器磨损等， 提高了碳载量估算精度， 并 且， 基于当前时刻以及历史各时刻的相关参数对 当前时刻的碳载量进行预测， 以结合历史各时刻 的相关参数使得所预测出的碳载量符合变化规 律， 进一步的提高了颗粒捕集器的碳载量的预测 精度。 权利要求书3页 说明书15页 附图3页 CN 115017466 B 2022.11.29 CN 115017466 B 1.一种碳载量确定方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标颗粒捕集器的当前碳载量预测参数以及历史碳载量预测参数， 其中， 所述当 前碳载量预测参数包括当前前端进气温度、 当前后端排气温度、 当前瞬态废气体积流量、 当 前压差以及当前预估碳载量， 所述历史碳载量预测参数包括历史前端进气温度、 历史后端 排气温度、 历史瞬态废气体积流 量、 历史压 差以及历史预估碳载量； 基于所述当前碳载量预测参数、 所述历史碳载量预测参数以及预先训练 的碳载量预测 模型， 确定所述目标颗粒捕集器的当前碳载量； 其中， 获取目标颗粒捕集器的当前碳载量预测参数， 包括： 获取目标颗粒捕集器的当前前端进气温度、 当前后端排气温度、 当前瞬态废气体积流 量以及当前压 差； 基于所述当前压差以及预先构建的压差碳载量映射图， 确定与 所述当前压差对应的当 前预估碳载量； 获取目标颗粒捕集器的历史碳载量预测参数， 包括： 获取预设延迟时间步长； 基于所述预设延迟时间步长以及 当前时刻， 获取在所述当前时刻 之前的预设延迟时间 步长之内的各历史时间点产生的历史碳载量预测参数； 所述方法还 包括： 构建碳载量预测网络， 所述碳载量预测网络包括各输入层节点、 各隐含层节点以及各 输出层节点； 获取碳载量试验数据， 其中， 所述碳载量试验数据包括样本当前时刻和样本历史时刻 的前端进气温度、 后端排气温度、 瞬态废气体积流量、 压差、 预估碳载量， 以及样本 当前时刻 的实际碳载量； 基于所述碳载量试验数据对所述碳载量预测网络进行训练， 得到各所述输入层节点分 别对应的目标权重、 各所述隐含层节点分别对应的目标权重和目标阈值， 以及各所述输出 层节点分别对应的目标阈值， 确定所述 碳载量预测模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述当前碳载量预测参数、 所述 历史碳载量预测参数以及预先训练的碳载量预测模型， 确定所述目标颗粒捕集器的当前碳 载量， 包括： 基于所述当前碳载量预测参数、 所述历史碳载量预测参数、 所述碳载量预测模型中各 输入层节点分别对应的目标权重以及所述碳载量预测模型中各隐含层节点分别对应的目 标阈值， 确定所述 碳载量预测模型中各隐含层节点分别对应的输入数据； 基于各所述 隐含层节点分别对应的输入数据、 隐含层传递函数、 各所述 隐含层节点分 别对应的目标权重以及所述碳载量预测模型中各输出层节点分别对应的目标阈值， 确定各 所述输出层节点分别对应的输入数据； 基于各所述输出层节点分别对应的输入数据以及输出层传递函数， 确定所述碳载量预 测模型输出的当前碳载量。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述碳载量试验数据对所述碳载 量预测网络进行训练， 得到各所述输入层节点分别对应的目标权重、 各所述隐含层节点分 别对应的目标权重和目标阈值， 以及各所述输出层节点分别对应的目标阈值， 确定所述碳权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115017466 B 2载量预测模型， 包括： 确定各所述输入层节点分别对应的第 一初始权重、 各所述隐含层节点分别对应的第 二 初始权重、 各所述隐含层节点分别对应的第二初始阈值以及各所述输出层节点分别对应的 第三初始阈值； 基于所述碳载量试验数据、 各所述第 一初始权重、 各所述第 二初始权重、 各所述第二初 始阈值以及各所述第三初始阈值， 确定各所述输入层节点分别对应的第一权重修正量、 各 所述隐含层节点分别对应的第二权重修正量、 各所述隐含层节点分别对应的第二阈值修正 量以及各 所述输出层节点分别对应的第三阈值 修正量； 基于所述第一权重修正量更新所述第一初始权重， 基于所述第二权重修正量、 所述第 二阈值修正量分别更新所述第二初始权重、 所述第二初始阈值， 基于所述第三阈值修正量 更新所述第三初始阈值， 并返回执行确定各所述输入层节点分别对应的第一权重修正量、 各所述隐含层节点分别对应的第二权重修正量、 各所述隐含层节点分别对应的第二阈值修 正量以及各 所述输出层节点分别对应的第三阈值 修正量的操作， 直至满足训练截止条件。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述碳载量试验数据、 各所述第 一初始权重、 各所述第二初始权重、 各所述第二初始阈值以及各所述第三初始阈值， 确定各 所述输入层节点分别对应的第一权重修正量、 各所述隐含层节点分别对应的第二权重修正 量、 各所述隐含层节 点分别对应的第二阈值修正量以及各所述输出层节点分别对应的第三 阈值修正量， 包括： 基于所述碳载量试验数据、 各所述第 一初始权重、 各所述第 二初始权重、 各所述第二初 始阈值以及各 所述第三初始阈值， 确定当前误差平方和； 基于所述当前误差平方和以及上一轮训练的误差平方和确定当前动量因子以及当前 学习速率； 根据所述当前动量因子、 所述当前学习速率以及上一轮训练的各修正信息， 确定各所 述输入层节点在当前训练轮次中分别对应的第一权重修正量、 各所述隐含层节点在当前训 练轮次中分别对应的第二权重修正量、 各所述隐含层节点在当前训练轮次中分别对应的第 二阈值修正量以及各 所述输出层节点在当前训练轮次中分别对应的第三阈值 修正量。 5.一种碳载量确定装置， 其特 征在于， 包括： 参数获取模块， 用于获取目标颗粒捕集器的当前碳载量预测参数以及历史碳载量预测 参数， 其中， 所述当前碳载量预测参数包括当前前端进气温度、 当前后端排气温度、 当前瞬 态废气体积流量、 当前压差以及当前预估碳载量， 所述历史碳载量预测 参数包括历史前端 进气温度、 历史后端排气温度、 历史瞬态废气体积流 量、 历史压 差以及历史预估碳载量； 碳载量预测模块， 用于基于所述当前碳载量预测参数、 所述历史碳载量预测参数以及 预先训练的碳载量预测模型， 确定所述目标颗粒捕集器的当前碳载量； 其中， 所述参数获取模块包括当前参数获取单元， 所述当前参数获取单元， 用于获取目 标颗粒捕集器的当前前端进气温度、 当前后端排气温度、 当前瞬态废气体积流量以及当前 压差； 基于所述当前压差以及预先构建的压差碳载量映射图， 确定与所述当前压差对应的 当前预估碳载量； 所述参数获取模块包括延迟参数获取单元， 所述延迟参数获取单元， 用于获取预设延 迟时间步长； 基于所述预设延迟时间步长以及当前时刻， 获取在所述当前时刻之前 的预设权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115017466 B 3