(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210918949.4 (22)申请日 2022.08.02 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114971436 A (43)申请公布日 2022.08.30 (73)专利权人 中国电子科技 集团公司第十五研 究所 地址 100083 北京市海淀区北四环中路21 1 号 (72)发明人 汤国防　王成　闫永恒　高瑞明　 闫双平　 (74)专利代理 机构 北京艾纬铂知识产权代理有 限公司 16101 专利代理师 高会允 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01)G06Q 50/26(2012.01) G01S 7/02(2006.01) (56)对比文件 CN 110045342 A,2019.07.23 CN 105093198 A,2015.1 1.25 CN 110929810 A,2020.0 3.27 US 20141393 67 A1,2014.0 5.22 US 2022163656 A1,202 2.05.26 CN 10473 0510 A,2015.0 6.24 杨士英 等.突防过程中组网雷达辐射源威 胁等级评估. 《雷达科 学与技术》 .2013,第1 1卷 (第4期),全 文. 张良成 等.动态自适应的多雷达信息加权 融合方法. 《计算机科 学》 .2020,第47 卷(第11A 期),全文. 审查员 解欣 (54)发明名称 雷达情报组网融合中的装备贡献计算方法 及装置 (57)摘要 本发明公开了雷达情报组网融合中的装备 贡献计算方法及装置， 能够综合考虑目标重要程 度因素对雷达装 备情报贡献的影 响， 计算结果能 够反映雷达装备在整个作战场景下的组网融合 整体贡献。 进行单批目标雷达探测误差计算。 进 行单批目标雷达探测融合权重计算。 进行单批目 标融合航迹点的雷达贡献计算。 进行单批目标融 合航迹的雷达贡献值计算， 汇总单批目标融合航 迹中各航迹点上雷达的贡献数据， 得到单批目标 融合航迹中各雷达的融合贡献值。 进行组网融合 整体贡献值计算， 根据应用场景中对目标权重的 配置数据， 加权汇总雷达装备对每个目标融合航 迹贡献值， 得到雷达装备在所设定场景下的组网 融合整体贡献值。 权利要求书3页 说明书7页 附图1页 CN 114971436 B 2022.09.30 CN 114971436 B 1.雷达情 报组网融合中的装备贡献计算方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 第一步， 进行单批目标雷达探测误差计算， 利用雷达上报的航迹数据和雷达情报组网 系统融合后的航迹数据进行对比计算， 以组网融合航迹为基准， 计算得到每部雷达装备探 测每批目标的平均位置误差； 第二步， 进行单批目标雷达探测融合权重计算， 对单批目标， 以参与融合的雷达探测平 均位置误差计算雷达在该目标融合 航迹中的融合权 重； 第三步： 进行单批目标融合航迹点的雷达贡献计算， 对单批目标融合航迹点的每一个 航迹点， 根据融合航迹中每点参与融合的雷达数据， 计算在每个融合航迹点中参与融合雷 达的贡献值； 第三 步， 具体包括如下步骤： 步骤301： 获取一批融合航迹HA， 加载该融合航迹的所有融合航迹点集合 PA = { PA1, PA2,… PAs }；PA1, PA2,… PAs分别为第1~第s个融合 航迹点； 步骤302： 以融合航迹点集合中s个航迹点平分总权重值1.0， 则每个融合航迹点在该融 合航迹中的权 重值为：Cp=1/s; 步骤303： 遍历融合航迹点集合 PA = { PA1, PA2,… PAs }中的每个航迹点PAk， 1≤k≤s， 获取该融合航迹点上参与融合的雷达集合 Rp={R1， R2， Rm}， 根据第二步得到的各雷达融合权 重， 得到该航迹点上参与融合雷达集 合Rp对应的融合权 重WRP = {W1， W2，…,Wm} 步骤304： 对该航迹点上参与融合的m个雷达 权重进行归一 化， 取L=1/∑m j=1Wj； 得到各雷达在该航迹点上的修 正融合权 重为：WRP = { L×W1， L×W2，…, L×Wm} 步骤305： 根据各雷达在融合航迹点的融合权重， 计算在该融合航迹点上， 各雷达获得 的对该批融合 航迹的融合贡献值 为： CPAk = WRP× Cp ={ L×W1×Cp， L×W2×Cp， ，…, L×Wu×Cp； 第四步： 进行单批目标融合航迹的雷达贡献值计算， 汇总单批目标融合航迹中各航迹 点上雷达的贡献数据， 得到单批目标融合航迹中各雷达的融合贡献值； 第四步， 具体包括如 下步骤： 汇总融合航迹HA中各融合航迹点中各雷达获得的融合贡献值， 得到各雷达对该批融合 航迹HA的融合贡献值： CR = {Cr1， Cr2， Cr3,…, Crm} 其中， 每部雷达的融合贡献值 Crj为：Crj=∑s k=1CPAk； 根据上述计算关系， 在单批融合航迹 中， 各雷达对该批 融合航迹 中的融合贡献值满足： 1=∑m j=0Crj； 第五步： 进行组网融合整体贡献值计算， 根据应用场景中对目标权重的配置数据， 加权 汇总雷达装备对每个目标融合航迹 贡献值， 得到雷达装备在所设定场景下的组网融合整体 贡献值； 所述第五步， 具体包括如下步骤： 重复前序第一步~第三步， 完成对每一个融合航迹的 雷达贡献值计算； 根据配试目标权重系数 F={f1， f2，…,fv}， 以及在每个目标的融合航迹中各雷达的贡献 值， 可以汇总得到各 雷达的组网融合整体贡献值： C = {C1， C2， C3,…, Cm}； 其中,每部雷达在组网融合中的整体贡献值 Cj为： Cj = f1× Crf1 + f2× Crf2 +… + fv× Crfv；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114971436 B 2根据上述计算关系， 可以确定在组网融合整体贡献结果中， 各雷达的融合贡献值满足： 1=∑m j=1Cj。 2.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述第一 步， 具体包括如下步骤： 步骤101： 获取一批融合航迹HA， 对应加载该融合航迹关联的雷达航迹集合H={HR1， HR2，… HRm}， HR1， HR2，… HRm分别为第1~第m条雷达航迹， 对应雷达集合R={ R1， R2，…Ri}， R1， R2，…Ri分别为第1~第i个雷达； 步骤102： 加载融合航迹HA1的所有融合航迹点集合  PA = { PA1, PA2,… PAs }， PA1,  PA2,…  PAs分别为第1~第s个融合 航迹点； 步骤103： 遍历该融合航迹关联的雷达航迹集合H中的每批融合航迹HRi， 1≤i≤m， 加载 该批融合航迹HRi的所有雷达航迹点集合PR = {Pr1, Pr2,…  Prn}； Pr1, Pr2,…  Prn分别为第1 ~第n个雷达航迹点； 步骤104： 遍历雷达航迹点集合PR = {Pr1, Pr2,… Prn}中的每个航迹点Prj， 1≤j≤n， 获 取该航迹点的时间Trj， 然后在融合航迹点集合  PA中找到时间为Trj的融合航迹点PAk， 1≤k ≤s， 然后根据雷达航迹点Prj与融合航迹点PAk中的坐标信息， 计算得到雷达航迹点Prj与融 合航迹点PAk的平面位置误差 Erj； 步骤105： 汇总雷达航迹点每点的位置误差Erj， 计算该雷达 Ri对融合航迹HA1探测的整体 平均误差： Ei= （∑n j=1Erj）/n； 步骤106： 上述步骤计算完成后， 得到对于一批融合航迹HA1， 各关联雷达的探测误差集 合为：EA = {E0， E1， E2,…,Em} 步骤107： 重复步骤101 ‑106， 完成对 全部融合 航迹的雷达 探测误差 评估计算。 3.如权利要求1或2所述的方法， 其特 征在于， 所述第二 步， 具体为： 根据第一步计算得到的雷达相对该融合航迹目标的探测误差结果 EA = {E1， E2,…, Eu}， 对雷达的融合权 重进行估算， 具体方法为： 从雷达探测误差集EA中获取误差最小值  Emin， 按照总权重之和为1， 且探测精度越高、 融 合权重越大的原则， 将雷达 探测误差进行横向对比和归一 化， 即： 以探测误差最小的雷达设定 权重为A， 则其 他雷达j的融合权 重为： Wj=A×Emin/Ej 进行归一 化处理： 1=A×∑u j=1Emin/Ej 求解得到： A=1/∑u j=1Emin/Ej 然后求解该融合 航迹上各雷达的融合权 重： WR = {W1， W2，…,Wu}；  W1， W2，…,Wu分别为融合 航迹上第1~第u个雷达的融合权 重； 当该融合航迹点仅有1部雷达进行情报融合时， 通过上述估算方法计算得到该雷达的 融合权重为 1.0； 有多部雷达参与融合时， 通过上述估算方法计算得到各雷达融合权重系数 之和为1.0 。 4.雷达情 报组网融合中的装备贡献计算装置， 其特 征在于， 包括如下模块： 单批目标雷达探测误差计算模块， 用于利用雷达上报的航迹数据和雷达情报组网系统 融合后的航迹数据进行对比计算， 以组网融合航迹为基准， 计算得到每部雷达装备探测每 批目标的平均位置误差；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114971436 B 3