(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210916659.6 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 湖南华宏铁路高新科技 开发有限公 司 地址 410019 湖南省长 沙市雨花区沙湾路 89号吉联公寓3、 4栋4015号 申请人 中国铁路广州局集团有限公司 (72)发明人 罗瑞忠　张玮城　林杰　刘信风　 宋晟　 (74)专利代理 机构 北京市浩 东律师事务所 11499 专利代理师 孙莉 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06Q 10/06(2012.01)G06Q 10/10(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 一种接触网全线扫描拍摄 检测方法 (57)摘要 本发明涉及接触网检测技术领域， 公开了一 种接触网全线扫描拍摄检测方法， 应用于线阵相 机， 线阵相机安装在轨道 检测车的车顶， 包括： 获 取出图像素和单像素距离， 以及获取轨道检测车 的车轮直径、 轮径脉冲、 行驶速度； 根据单像素距 离、 轨道检测车的车轮直径将轮径脉冲倍频到目 标脉冲； 根据轨道检测车的行驶速度确定线阵相 机的实际拍照频率； 根据线阵相机的实际拍照频 率、 目标脉冲和单像素距离对接触网进行拍照。 本发明提供的接触网全线扫描拍摄检测方法， 根 据轨道检测车的当前行进速度确定拍摄速度， 能 够对整条线路进行全程扫描检测， 使得检测更全 面、 更精准， 且适用于所有接触网检测， 极大提高 了检测效率， 减少了人员工作强度， 节省了检测 费用。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 115239679 A 2022.10.25 CN 115239679 A 1.一种接触网全线扫描拍摄检测方法， 其特征在于， 应用于线阵相机， 所述线阵相机安 装在轨道检测车的车顶， 包括： 获取出图像素和单像素距离， 以及获取所述轨道检测车的车轮直径、 轮径脉冲、 行驶速 度； 根据所述单像素距离、 轨道检测车的车轮直径将所述轮径脉冲倍频到目标 脉冲； 根据所述轨道检测车的行驶速度确定所述线阵相机的实际拍照频率； 根据所述线阵相机的实际拍照频率、 目标 脉冲和单像素距离对接触网进行拍照。 2.根据权利要求1所述的接触网全线扫描拍摄检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述单 像素距离、 轨道检测车的车轮直径将所述轮径脉冲倍频到目标 脉冲的步骤， 包括： 计算所述轨道检测车的车轮旋转一圈行驶的距离； 其中， 车轮旋转一圈行驶的距离＝ 轨道检测车的车轮直径 ×π； 根据所述单像素距离和车轮旋转一圈行驶的距离将所述轮径脉冲倍频到目标脉冲； 其 中， 目标脉冲＝车轮旋转 一圈行驶的距离 /单像素距离 。 3.根据权利要求1所述的接触网全线扫描拍摄检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述轨 道检测车的行驶速度确定所述线阵相机的实际拍照频率的步骤， 包括： 将所述轨道检测车的行驶速度的单位 转换为mm/s； 确定所述线阵相机的实际拍照频率的数值等于所述轨道检测车的行驶速度的数值； 其 中， 所述轨道检测车的行驶速度的单位 为mm/s。 4.根据权利要求1所述的接触网全线扫描拍摄检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述轨 道检测车的行驶速度确定所述线阵相机的实际拍照频率的步骤之后， 还 包括： 根据所述出图像素确定所述线阵相机出一张图的扫描次数； 其中， 所述出图像素的格 式为长度 ×宽度， 则所述扫描次数等于出图像素中的宽度数据； 根据所述线阵相机出一张图的扫描次数和所述线阵相机的实际拍照频率确定所述线 阵相机的每秒出图数量； 其中， 每秒出图数量 ＝线阵相机的实际拍照频率/扫描次数。 5.根据权利要求1所述的接触网全线扫描拍摄检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述线 阵相机的实际拍照频率、 目标 脉冲和单像素距离对接触网进行拍照的步骤之后， 还 包括： 将所述线阵相机拍照后的图片传输到数据采集软件， 以便所述数据采集软件对所述图 片进行保存， 并根据当前时间和定位信息对所述图片进行分组。 6.根据权利要求1所述的接触网全线扫描拍摄检测方法， 其特征在于， 所述轨道检测车 通过接口电路板将所述轨道检测车的轮径脉冲倍频到目标 脉冲。 7.根据权利要求1所述的接触网全线扫描拍摄检测方法， 其特征在于， 所述单像素距离 根据图片清晰度进行设置 。 8.一种接触网全线扫描拍摄检测装置， 其特征在于， 应用于线阵相机， 所述线阵相机安 装在轨道检测车的车顶， 包括： 获取模块， 用于获取出图像素和单像素距离， 以及获取所述轨道检测车的车轮直径、 轮 径脉冲、 行驶速度； 倍频模块， 用于根据所述单像素距离、 轨道检测车的车轮直径将所述轮径脉冲倍频到 目标脉冲； 确定模块， 用于根据所述轨道检测车的行驶速度确定所述线阵相机的实际拍照频率；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115239679 A 2拍照模块， 用于根据所述线阵相机的实 际拍照频率、 目标脉冲和单像素距离对接触网 进行拍照。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115239679 A 3