(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210916610.0 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 上海维智卓新信息科技有限公司 地址 200131 上海市浦东 新区自由贸易试 验区祥科路58号1幢9层90 3室 (72)发明人 庾展辉　陶闯　裘靖宇　赵霄霄　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 江银会 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 基于数字孪生平台的应急路线管控方法及 装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于数字孪生平台的应 急路线管控方法及装置， 该方法包括： 当检测到 应急调度指令时， 根据该指令确定应急调度信 息， 应急调度信息包括应急事件的应急事发点的 第一节点信息、 处理应急事件的处理人员所在处 理节点的第二节点信息； 基于数字孪生平台分析 第一节点信息、 第二节点信息及目标交通信息， 得到目标规划路线， 目标交通信息为从处理节点 移动至应急事发点计划途经的预移动路线的交 通信息； 判断处理人员预定从处理节 点移动至应 急事发点的计划移动路线与 目标规划路线是否 匹配， 若否， 将计划移动路线更新为目标规划路 线。 可见， 实施本发明能够根据路况自动调整前 往应急事发点的路线， 从而提高处理人员抵达应 急事发点的速度。 权利要求书3页 说明书14页 附图3页 CN 115271469 A 2022.11.01 CN 115271469 A 1.一种基于数字 孪生平台的应急路线管控方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 当检测到应急调度指令时， 根据所述应急调度指令， 确定应急调度信 息， 所述应急调度 指令为处理满足预设应急条件的应急事件时对应反馈的指 令， 所述应急调 度信息包括所述 应急事件对应的应急事发点的第一节点信息、 处理所述应急事件的处理人员所在处理节点 的第二节点信息； 基于所述数字孪生平台分析所述第一节点信息、 所述第二节点信息以及目标交通信 息， 得到目标规划路线， 所述 目标交通信息为从所述处理节点移动至所述应急事发点计划 途经的预移动路线的交通信息， 所述目标规划路线为所有 所述预移动路线中与预设筛选标 准的匹配度高于预设的匹配度阈值的路线； 判断所述处理人员预定从所述处理节点移动至所述应急事发点的计划移动路线与所 述目标规划路线是否匹配， 当判断结果为否时， 将所述计划移动路线更新为所述 目标规划 路线， 以使所述处 理人员根据所述目标规划路线抵 达所述应急事发点。 2.根据权利要求1所述的基于数字孪生平台的应急路线管控方法， 其特征在于， 所述基 于所述数字孪生平台分析所述第一节点信息、 所述第二节点信息以及目标交通信息， 得到 目标规划路线， 包括： 基于所述数字孪生平台分析所述第 一节点信 息以及所述第 二节点信 息， 得到至少一条 预移动路线， 所述预移动路线为从所述处 理节点移动至所述应急事发点对应途径的路线； 根据预设筛选标准， 对每条所述预移动路线在 当前分析时段内的目标交通信 息执行信 息筛选操作， 得到最适配信息， 所述最适配信息为与所述预设筛选标准的匹配度高于预设 的匹配度阈值的信息； 将所述最适配信息对应的预移动路线确定为目标规划路线。 3.根据权利要求2所述的基于数字孪生平台的应急路线管控方法， 其特征在于， 每条所 述预移动路线包括多条子移动路线， 所述根据预设筛选标准， 对每条所述预移动路线在当 前分析时段内的目标交通信息执 行信息筛选操作， 得到最 适配信息， 包括： 基于所述数字孪生平台分析所有所述预移动路线对应的目标交通信 息， 得到每条所述 预移动路线在当前分析时段内的路况数据， 每条所述预移动路线的所述路况数据包括该预 移动路线的每条 所述子移动路线对应的子路况 数据； 对于每条所述预移动路线， 对所述预移动路线的每条所述子移动路线对应的子路况数 据按照预设筛选标准执行路况筛选操作， 得到每条所述子移动路线对应的子路况数据的匹 配数值， 每条所述子移动路线对应的子路况数据的匹配数值用于计算该子移动路线对应的 预移动路线的综合匹配数值； 根据每条所述预移动路线对应的所有所述匹配数值， 计算得到每条所述预移动路线的 综合匹配数值； 从所有所述预移动路线的综合匹配数值中筛选出高于预设的匹配度阈值的目标综合 匹配数值， 并将所述目标综合匹配数值对应的预移动路线以及所述目标综合匹配数值对应 的目标交通信息确定为 最适配信息 。 4.根据权利要求1所述的基于数字孪生平台的应急路线管控方法， 其特征在于， 所述判 断所述处理人员预定从所述处理节点移动至所述应急事发点的计划移动路线与所述目标 规划路线是否匹配， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115271469 A 2获取所述处理人员预定从所述处理节点移动至所述应急事发点的计划移动路线， 并根 据所述计划移动路线， 确定所述处理人员根据所述计划移动路线移动后的 已行进路线、 剩 余未行进路线以及所述处 理人员当前 所在节点的节点 位置； 根据所述已行进路线以及所述节点位置， 确定所述目标规划路线在所述节点位置对应 的待行进路线， 所述待行进路线为所述目标规划路线中从所述节点位置移动至所述应急事 发点对应的路线； 判断所述待移动路线以及所述剩余未 行进路线是否匹配。 5.根据权利要求4所述的基于数字孪生平台的应急路线管控方法， 其特征在于， 所述将 所述计划移动路线更新 为所述目标规划路线， 包括： 确定所述待移动路线与所述剩余未行进路线之间线路相同的重合路线以及非重合路 线， 所述非重合路线包括所述待移动路线中除所述重合路线之外的第一路线以及所述剩余 未行进路线中除所述重合路线之外的第二路线； 将所述第二路线更新 为所述第一路线。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的基于数字孪生平台的应急路线管控方法， 其特征在 于， 所述应急事件的事件类型包括在室外执行应急处理操作的室外类型或在室内执行应急 处理操作的室内类型； 所述方法还 包括： 当检测到用于表示所述处理人员抵达所述应急事发点的到位信 息时， 根据所述到位信 息确定所述应急事 件的事件类型； 当所述应急事件的事件类型为所述室外类型时， 根据预先确定的针对所述应急事件的 处理方案执 行所述应急处 理操作； 当所述应急事件的事件类型为所述室内类型时， 且检测到所述处理人员反馈的进入所 述应急事件所在事发建筑的反馈信息后， 根据所述处理人员当前在所述事发建筑中目标场 景的实时场景数据， 判断所述处理人员通行所述目标场景的成功率是否大于等于预设的第 一成功阈值， 当判断出所述处理人员通行所述目标场景的成功率小于所述第一成功阈值 时， 根据所述实时场景数据调整应急路线， 以使所述处理人员根据所述应急路线执行所述 应急处理操作； 其中， 所述应急路线为所述处理人员进入所述事发建筑后执行所述应急处理操作时对 应行进的路线。 7.根据权利要求6所述的基于数字孪生平台的应急路线管控方法， 其特征在于， 所述根 据所述实时场景 数据调整应急路线， 包括： 结合所述事发建筑的建筑布局图分析所述实时场景数据， 得到所述事发建筑中与 所述 目标场景 所连通的所有连通场景的连通路线； 根据所有所述连通路线对应的场景数据， 确定安全通行路线， 所述安全通行路线为所 有所述连通路线中执 行所述应急处 理操作的成功率高于预设的第二成功阈值的路线； 根据所述 安全通行路线调整应急路线。 8.一种基于数字 孪生平台的应急路线管控 装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 确定模块， 用于当检测到应急调度指令时， 根据所述应急调度指令， 确定应急调度信 息， 所述应急调度指令为处理满足预设应急条件的应急事件时对应反馈的指令， 所述应急 调度信息包括所述应急事件对应的应急事发点的第一节点信息、 处理所述应急事件的处理权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115271469 A 3