(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210915793.4 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 深圳市源清 环境技术服务有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道长源社区学 苑大道1001号A2栋4层 申请人 绿鹏环境科技 （深圳） 有限公司 (72)发明人 赖梅东　朱珠　陈小刚　涂鹏　 李萍　田鹏山　王帆　 (74)专利代理 机构 深圳市诺正鑫泽知识产权代 理有限公司 4 4689 专利代理师 吴林春 (51)Int.Cl. G06Q 50/26(2012.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 环境智能监控系统、 方法、 计算机设备及存 储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种环境智能监控系 统、 方法、 计算机设备及存储介质， 其中系统包 括： 污染源管理子系统， 用于根据各个走航终端 发送的各个单对象超标地图掩膜及各个单对象 超标数据对每种监控对象确定初始污染源区域； 走航车调度子系统， 用于对每个初始污染源区域 确定区域溯源走航车并向区域溯源走航车发送 溯源指令； 走航终端， 用于控制溯源指令对应的 区域溯源走航车进行语音提醒， 并根据标准环境 数据、 按第一时间间隔获取区域溯源 走航车针对 该溯源指令对应的初始污染源区域采集的单对 象监控数据及第一天气数据进行是否超标判断， 重复执行语音提醒的步骤直至超标判断结果为 否。 实现实时改善环境， 可 以对没有铺设环境数 据采集设备的地方进行监控。 权利要求书4页 说明书16页 附图2页 CN 115239540 A 2022.10.25 CN 115239540 A 1.一种环境智能监控系统， 所述系统包括： 污染源管理子系统， 用于获取各个走航终端发送的各个单对象超标地图掩膜及所述单 对象超标数据， 根据各个所述单对 象超标地图掩膜及各个所述单对 象超标数据， 对每种监 控对象确定初始污染源区域； 走航车调度子系统， 用于对每个所述初始污染源区域， 确定区域溯源走航车， 并向每个 所述初始污染源区域对应的所述区域溯源走航车发送溯源指令； 所述走航终端， 用于控制所述溯源指令对应的所述区域溯源走航车， 对该所述溯源指 令对应的所述初始污染源区域进 行语音提醒， 并按预设的第一时间间隔获取所述区域溯源 走航车针对该所述溯源指令对应的所述初始污染源区域采集的单对 象监控数据及第一天 气数据， 根据预设的标准环境数据、 所述单对 象监控数据和所述第一天气数据进行是否超 标判断， 得到超标判断结果， 若 所述超标判断结果为是， 则重复执行所述控制所述溯源指 令 对应的所述区域溯源走航车， 对该所述溯源指 令对应的所述初始污染源区域进行语音提醒 的步骤， 直至所述超标判断结果 为否。 2.根据权利要求1所述的环境智能监控系统， 其特征在于， 所述走航终端， 还用于获取 走航车采集的第一环境数据及第一位置， 获取所述第一环境数据对应的第二天气数据， 根 据预设的地图模型、 所述标准环境数据、 所述第一环境数据、 所述第一位置和所述第二 天气 数据， 针对每种所述 监控对象生成所述单对象超标地图掩膜及所述单对象超标 数据； 所述污染源管理子系统， 用于根据 各个所述单对象超标地图掩膜及各个所述单对象超 标数据， 针对每种 所述监控对 象生成单对 象污染区域， 向每个所述单对 象污染区域对应的 每个环境数据采集设备发送数据采集指令， 获取每个所述环境数据采集设备根据所述数据 采集指令发送的各个单对象检测数据， 根据每个所述单对象污染区域对应的各个所述单对 象检测数据及各个设备位置进行污染源区域计算， 得到所述初始污染源区域， 根据所述初 始污染源区域更新预设的污染源管理表； 所述走航车调度子系统， 用于获取每个所述走航车的第二位置， 根据各个所述第二位 置， 对每个所述初始污染源区域确定距离最近的所述走航车， 作为所述区域溯源 走航车， 根 据所述初始污染源区域， 向该所述初始污染源区域对应的所述区域溯源走航车发送溯源指 令， 根据所述区域溯源走航车及其对应的所述初始污染源区域更新预设的走航车调度表； 所述走航终端， 还用于对所述溯源指令进行所述初始污染源区域解析， 得到目标监控 区域， 根据所述目标监控区域对应的所述监控对 象生成停止污染提醒信号， 根据所述停止 污染提醒信号控制与所述目标监控区域对应的所述区域溯源走航车， 对所述目标监控区域 进行语音提醒， 并获取所述区域溯源走航车针对所述目标监控区域采集的所述第一 天气数 据及与所述目标监控区域对应的所述监控对象的所述单对象监控数据， 根据所述标准环境 数据、 所述单对 象监控数据和所述第一天气数据进行是否超标判断， 得到所述超标判断结 果， 若所述超标判断结果为是， 则重复执行所述根据所述停止污染提醒信号控制与所述 目 标监控区域对应的所述区域溯源走航车， 对所述 目标监控区域进行语音提醒 的步骤， 直至 所述超标判断结果为否， 若所述超标判断结果为否， 则根据所述 目标监控区域生成污染源 消除信号， 将所述污染源消除信号发送给所述污染源管理子系统及所述走航车调度子系 统； 所述污染源管理子系统， 还用于将所述污染源管理表中的与 所述污染源消除信号对应权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115239540 A 2的所述初始污染源区域对应的污染源消除状态设为已完成； 所述走航车调度子系统， 还用于将所述走航车调度表中的与 所述污染源消除信号对应 的所述初始污染源区域对应的溯源状态设为已完成。 3.根据权利要求1所述的环境智能监控系统， 其特征在于， 所述环境智能监控系统还包 括： 数据采集与存储子系统， 用于接收目标设备按预设的第 二时间间隔采集的第 二环境数 据， 对所述第二环 境数据进行标准化处理， 得到第三环境数据， 将所述第三环 境数据存储到 预设的环境数据库， 其中， 所述目标设备 是任一个环境数据采集设备； 道路扬尘监控子系统， 用于根据预设的道路扬尘监控配置数据和所述环境数据库进行 道路扬尘监控， 得到道路扬尘监控结果； 工地监控子系统， 用于根据预设的工地监控配置数据和所述环境数据库进行工地监 控， 得到工地监控结果； 空气监控子系统， 用于根据预设的空气监控配置数据和所述环境数据库进行空气监 控， 得到空气监控结果； 挥发性有机物监控子系统， 用于根据 预设的挥发性有机物监控配置数据和所述环境数 据库进行挥发性有机物监控， 得到挥发性有机物监控结果； 污染源监控子系统， 用于根据 预设的污染源监控配置数据和所述环境数据库进行污染 源监控， 得到 污染源监控结果； 环保目标管理子系统， 用于根据预设的环境指标配置数据和所述环境数据库进行能否 达成预设的本年度环境目标的判断， 得到 达成判断结果。 4.根据权利要求3所述的环境智能监控系统， 其特征在于， 所述数据采集与存储子系统 包括： 采集模块、 解析模块和存 储模块； 所述采集模块， 用于获取所述目标设备发送的连接请求， 根据 所述连接请求， 对所述连 接请求建立通信连接并触发设备连接事件， 得到连接标识和连接时间， 执行所述设备连接 事件， 将所述连接标识、 所述连接时间和预设的在线 标识更新到所述环境数据库， 基于所述 连接标识对应的通信连接获取所述目标设备发送的所述第二环境数据， 将所述第二环境数 据发送给 所述解析模块； 所述解析模块， 用于对所述第 二环境数据进行字符串转换； 调用命令处理引擎， 对所述 字符串进行有效性解析， 得到有效性解析结果， 若 所述有效性解析结果为无效， 则根据所述 有效性解析结果和所述第二环境数据生成解析失败日志， 若所述有效性解析结果为有效， 则采用预设的正则表达式配置， 对所述字符串进行设备标识、 数据命令标识和污染物数据 集解析， 对所述设备标识和所述污染物数据集进 行实例化， 得到目标类实例， 若 所述数据命 令标识为实时标识， 则将所述目标类实例添加到预设的实时数据缓存队列； 所述存储模块， 用于采用预设的第三时间间隔， 从所述实时数据缓存队列中获取所述 目标类实例， 作为第三环境数据， 采用预设的存储规则， 将所述第三环境数据存储到所述环 境数据库的数据文件， 其中， 所述存储规则包括： 每个所述数据文件中的各个所述第三环 境 数据对应同一个所述设备标识、 每个所述数据文件中的各个所述第三环境数据的采集时间 的年份和月份均相同、 按所述采集时间和所述设备 标识进行替换存 储。 5.根据权利要求3所述的环境智能监控系统， 其特征在于， 所述工地监控结果包括： 扬权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115239540 A 3