(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210903243.0 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 腾讯科技 （深圳） 有限公司 地址 518044 广东省深圳市南 山区高新区 科技中一路腾讯大厦3 5层 (72)发明人 韦伟　李扬　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 朱佳 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06F 17/18(2006.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 一种道路识别方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本申请涉及人工智能技术领域， 尤其涉及一 种道路识别方法、 装置、 电子设备及存储介质， 可 应用于车载场景， 基于待识别道路在各历史时间 段各自对应的候选贯穿通行流量和偏离通行流 量， 确定待识别道路在相应的历史 时间段的偏离 通行参数， 基于待识别道路在各历史 时间段各自 对应的候选通行速度和候选贯穿通行流量， 确定 待识别道路的通行阻抗参数， 基于各通行偏离参 数和通行阻抗参数， 获得待识别道路的通行难度 类别， 这样， 通过待识别道路的候选贯穿通行流 量、 偏离通行参数和候选通行速度进行道路识 别， 能够提高道路识别的效率和准确度。 权利要求书3页 说明书20页 附图6页 CN 115238803 A 2022.10.25 CN 115238803 A 1.一种道路识别方法， 其特 征在于， 包括： 基于待识别道路在各历史时间段各自对应的候选贯穿通行流量和偏离通行流量， 确定 所述待识别道路在相应的历史时间段的偏离通行参数， 其中， 所述偏离通行参数表征未贯 穿行驶所述待识别道路的对象占比； 基于所述待识别道路在所述各历史时间段各自对应的候选通行速度和候选贯穿通行 流量， 确定所述待识别道路的通行阻抗参数， 其中， 所述通行阻抗参数表征所述候选贯穿通 行流量的变化方式对所述 候选通行速度的变化方式的影响程度； 基于各通行偏离参数和所述 通行阻抗 参数， 获得 所述待识别道路的通行难度类别。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述待识别道路在所述各历史时间 段各自对应的候选通行速度和候选贯穿通行流量， 确定所述待识别道路的通行阻抗参数， 包括： 从所述待识别道路在所述各历史时间段各自对应的候选通行速度中， 确定出满足速度 值条件的目标通行速度， 以及所述目标通行速度对应的自由贯 穿通行流量； 从所述待识别道路在所述各历史时间段各自对应的候选贯穿通行流量中， 确定出满足 流量值条件目标贯 穿通行流量， 以及所述目标贯 穿通行流量对应的饱和通行速度； 基于所述目标通行速度、 所述自由贯穿通行流量、 所述目标贯穿通行流量和所述饱和 通行速度， 确定所述待识别道路的通行阻抗 参数。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标通行速度、 所述自由贯穿 通行流量、 所述目标贯穿通行流量和所述饱和 通行速度， 确定所述待识别道路的通行阻抗 参数， 包括： 确定所述目标通行速度与所述饱和通行速度之间的第一速度差值， 以及， 确定所述自 由贯穿通行流量与所述目标贯 穿通行流量之间的第一 流量差值； 基于所述第 一速度差值与 所述第一流量差值之间的比值， 获得所述待识别道路的通行 阻抗参数。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述通行偏离参数和所述通行阻抗 参数， 获得 所述待识别道路的通行难度类别之前， 还 包括： 获取与所述各历史时间段关联的各目标时间段各自对应的待处理通行速度和待处理 贯穿通行流量； 基于所述自由贯穿流量、 所述饱和通行速度、 各待处理通行速度和各待处理贯穿通行 流量， 确定所述待识别道路的平 滑阻抗参数。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述自由贯穿流量、 所述饱和通行 速度、 各待处理通行速度和各待处理贯穿通行流量， 确定所述待识别道路的平滑阻抗参数， 包括： 从各待处理通行速度中， 确定出大于所述饱和通行速度的各待处理通行速度之间的平 均通行速度； 确定各待处 理通行速度各自对应的待处 理贯穿通行流量之间的平均贯 穿通行流量； 基于平均通行速度、 所述平均贯穿通行流量、 所述饱和通行速度和所述目标贯穿通行 流量， 确定所述待识别道路的平 滑阻抗参数。 6.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 基于平均通行速度、 所述平均贯穿通行流量、权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115238803 A 2所述饱和通行速度和所述目标贯 穿通行流量， 确定所述待识别道路的平 滑阻抗参数， 包括： 确定所述平均通行速度与所述饱和通行速度之间的第二速度差值， 以及， 确定所述平 均贯穿通行流量与所述目标贯 穿通行流量之间的第二 流量差值； 基于所述第 二速度差值与 所述第二流量差值之间的比值， 获得所述待识别道路的平滑 阻抗参数。 7.如权利要求1 ‑6任一项所述的方法， 其特征在于， 所述基于待识别道路在各历史时间 段各自对应的候选贯穿通行流量和偏离通行流量， 确定所述待识别道路在相应的历史时间 段的偏离通行参数， 包括： 针对各历史时间段， 分别执 行以下操作： 分别基于待识别道路在一个历史时间段内， 各通行方向对应的候选贯穿通行流量和候 选偏离通行流 量之和， 获得相应的通行 方向对应的总通行流 量； 分别基于所述各候选偏离通行流量与相应的总通行流量之间的比值， 确定所述待识别 道路在所述 一个历史时间段内， 各通行 方向对应的候选通行参数； 从各候选通行参数中， 确定出满足预设参数条件的目标通行参数， 作为所述一个历史 时间段的偏离通行参数。 8.如权利要求4 ‑6任一项所述的方法， 其特征在于， 所述基于各通行偏离参数和所述通 行阻抗参数， 获得 所述待识别道路的通行难度类别， 包括： 获取所述待识别道路关联的各其它道路的道路特 征集合； 基于所述道路特征集合、 各通行偏离参数、 所述通行阻抗参数和所述平滑通行参数， 确 定待识别道路的通行难度类别。 9.如权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述特征集合、 各通行偏离参数和 所述通行阻抗 参数， 确定待识别道路的通行难度类别， 包括： 基于已训练的道路识别 模型， 以所述各候选通行速度、 各通行偏离参数、 所述通行阻抗 参数和所述特 征集合为输入参数， 确定所述待识别道路对应的通行难度类别。 10.一种道路识别装置， 其特 征在于， 包括： 第一处理模块， 用于基于待识别道路在各历史时间段各自对应的候选贯穿通行流量和 偏离通行流量， 确定所述待识别道路在相应的历史时间段的偏离通行参数， 其中， 所述偏离 通行参数表征 未贯穿行驶所述待识别道路的对象占比； 第二处理模块， 用于基于所述待识别道路在所述各历史时间段各自对应的候选通行速 度和候选贯穿通行流量， 确定所述待识别道路的通行阻抗参数， 其中， 所述通行阻抗参数表 征所述候选贯穿通行流量的变化方式对所述 候选通行速度的变化方式的影响程度； 识别模型， 用于基于各通行偏离参数和所述通行阻抗参数， 获得所述待识别道路的通 行难度类别。 11.如权利要求10所述的装置， 其特 征在于， 所述第二处 理模块还用于： 从所述待识别道路在所述各历史时间段各自对应的候选通行速度中， 确定出满足速度 值条件的目标通行速度， 以及所述目标通行速度对应的自由贯 穿通行流量； 从所述待识别道路在所述各历史时间段各自对应的候选贯穿通行流量中， 确定出满足 流量值条件目标贯 穿通行流量， 以及所述目标贯 穿通行流量对应的饱和通行速度； 基于所述目标通行速度、 所述自由贯穿通行流量、 所述目标贯穿通行流量和所述饱和权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115238803 A 3