(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210865818.4 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 中科三清科技有限公司 地址 100193 北京市海淀区东北旺西路8号 院36号楼5层523室 (72)发明人 黄铜　 (74)专利代理 机构 北京北汇律师事务所 1 1711 专利代理师 毕艳红 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) A01D 46/04(2006.01) A01D 91/04(2006.01) (54)发明名称 一种茶叶采摘方法、 装置、 电子设备和存储 介质 (57)摘要 本发明提供了一种茶叶采摘方法、 装置、 电 子设备和存储介质， 属于茶叶采摘技术领域。 方 法包括： 获取目标茶园中多个采摘区域的图像数 据； 通过训练后的茶叶嫩芽识别模型， 对图像数 据进行处理， 得到每个采摘区域的嫩芽识别结 果； 基于每个采摘 区域的嫩芽识别结果， 确定每 个采摘区域的茶叶物候期； 基于每个采摘区域的 茶叶物候期， 确定目标茶园的茶叶采摘策略； 茶 叶嫩芽识别模 型基于如下方式训练： 构建茶叶嫩 芽数据集， 包括多个样本图像数据， 每个样本图 像数据中包含有大于等于预设数目个茶叶嫩芽 的图像信息； 基于茶叶嫩芽数据集对初始的茶叶 嫩芽识别模型进行训练， 训练完成后， 得到训练 后的茶叶嫩芽识别模型。 采用本发明， 可 以保证 茶叶采摘的时效性。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 115170967 A 2022.10.11 CN 115170967 A 1.一种茶叶采摘方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标茶园中多个采摘区域的图像数据； 通过训练后的茶叶嫩芽识别模型， 对所述图像数据进行处理， 得到每个采摘区域的嫩 芽识别结果； 基于所述每 个采摘区域的嫩芽识别结果， 确定所述每 个采摘区域的茶叶物候期； 基于所述每 个采摘区域的茶叶物候期， 确定所述目标茶园的茶叶采摘策略； 其中， 所述茶叶嫩芽识别模型基于如下 方式训练得到： 构建茶叶嫩芽数据集， 所述茶叶嫩芽数据集中包括多个样本 图像数据， 每个样本 图像 数据中包 含有大于等于预设数目个茶叶嫩芽的图像信息； 构建初始的茶叶嫩芽识别模型； 基于所述茶叶嫩芽数据集对所述初始 的茶叶嫩芽识别模型进行训练， 训练完成后， 得 到所述训练后的茶叶嫩芽识别模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述构建 茶叶嫩芽数据集， 包括： 获取待选取的多张茶叶 图像； 在所述多张茶叶 图像中， 选取包 含至少一个茶叶嫩芽的茶叶 图像， 作为目标茶叶 图像； 基于任意预设数目张目标茶叶 图像， 构建样本图像数据； 基于构建的多个样本图像数据， 构建 茶叶嫩芽数据集。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述获取待选取的多张茶叶 图像， 包括： 获取多张原 始茶叶图像； 对每张原始茶叶图像进行切割， 得到待选取的多张茶叶图像， 其中， 图像位置相邻的两 张茶叶图像存在重 叠区域。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述对每张原始茶叶图像进行切割， 得到 待选取的多张茶叶 图像， 包括： 对于每张原 始茶叶图像： 基于茶叶图像的预设切割尺寸和预设重叠系数， 计算横向切割步长和纵向切割步长， 所述横向切割步长小于所述预设切割尺寸中的横向尺寸， 所述纵向切割步长小于所述预设 切割尺寸中的纵向尺寸； 基于所述横向切割步长和所述纵向切割步长， 对所述原始茶叶图像进行切割， 得到所 述原始茶叶图像对应的多张茶叶 图像。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述每个采摘区域的嫩芽识别结 果， 确定所述每 个采摘区域的茶叶物候期， 包括： 对于每个采摘区域： 当所述嫩芽识别结果指示对所述采摘区域检测到茶叶嫩芽信 息时， 确定所述采摘区域 的茶叶物候期为采摘期； 当所述嫩芽识别结果指示对所述采摘区域未检测到茶叶嫩芽信 息时， 确定所述采摘区 域的茶叶物候期为发育期。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述每个采摘区域的茶叶物候 期， 确定所述目标茶园的茶叶采摘策略， 包括： 获取处于采摘期的采摘区域， 作为目标采摘区域；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115170967 A 2在所述目标茶园中， 确定对所述目标采摘区域的茶叶采摘策略。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取目标茶园中多个采摘区域的图像 数据， 包括： 当达到目标采摘时间时， 周期性获取目标茶园中多个采摘区域的图像数据。 8.一种茶叶采摘装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取目标茶园中多个采摘区域的图像数据； 识别模块， 用于通过训练后的茶叶嫩芽识别 模型， 对所述图像数据进行处理， 得到每个 采摘区域的嫩芽识别结果； 确定模块， 用于基于所述每个采摘区域的嫩芽识别结果， 确定所述每个采摘区域的茶 叶物候期； 基于所述每 个采摘区域的茶叶物候期， 确定所述目标茶园的茶叶采摘策略； 训练模块， 用于构建茶叶嫩芽数据集， 所述茶叶嫩芽数据集中包括多个样本图像数据， 每个样本图像数据中包含有大于等于预设数目个茶叶嫩芽的图像信息； 构建初始的茶叶嫩 芽识别模型； 基于所述茶叶嫩芽数据集对所述初始的茶叶嫩芽识别模型进行训练， 训练完 成后， 得到所述训练后的茶叶嫩芽识别模型。 9.一种电子设备， 包括： 处理器； 以及 存储程序的存 储器， 其中， 所述程序包括指令， 所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据权 利要求1‑7中任一项所述的方法。 10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使计算机执 行根据权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115170967 A 3