(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221084326 0.X (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 睿克环境科技 （中国） 有限公司 地址 430000 湖北省武汉市青山区38街坊 八大家花园45号搂 25层2508室 (72)发明人 刘浩兵　袁希　聂先贝　徐珏　 黎甜　程和煦　黄金　王满　 (74)专利代理 机构 武汉红观 专利代理事务所 (普通合伙) 42247 专利代理师 管先翠 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/60(2017.01)G06V 10/44(2022.01) G06T 3/60(2006.01) (54)发明名称 基于线段检测的束丝藻群体中细胞个体的 计数方法及系统 (57)摘要 本发明公开一种基于线段检测的束丝藻群 体中细胞个体的计数方法及系统， 属于水环境监 测技术领域， 所述方法包括： 从显微镜视野图像 中提取束丝藻群体图像； 对束丝藻群体图像进行 线段检测， 记录每个线段的参数； 基于检测出的 线段的参数对束丝藻群体进行多项式拟合， 计算 拟合曲线的长度； 基于拟合曲线的长度和单个束 丝藻细胞个体的长度进行细胞个体计数。 本发明 采用线段检测代替了常规的特征点检测， 基于线 段的中点集合进行多项式拟合， 根据拟合曲线的 长度计算细胞个体数量， 提出束丝藻的群体长度 更为精准的提取方法， 具有普适性强、 统计计算 精准的特点。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115330691 A 2022.11.11 CN 115330691 A 1.一种基于线段检测的束丝藻群体中细胞个体的计数方法， 其特征在于， 所述方法包 括： 从显微镜 视野图像中提取束丝藻群 体图像； 对束丝藻群 体图像进行线段检测， 记录每 个线段的参数； 基于检测出的线段的参数对束丝藻群 体进行多 项式拟合， 计算拟合曲线的长度； 基于拟合曲线的长度和单个束丝藻细胞个 体的长度进行细胞个 体计数。 2.根据权利要求1所述的基于线段检测的束丝藻群体中细胞个体的计数方法， 其特征 在于， 所述对束丝藻的群 体图像进行线段检测具体包括： 对束丝藻群 体图像进行边 缘检测； 计算图像中束丝藻群 体边缘的梯度并量 化方向； 分割具有相同梯度方向的区域； 提取具有相同梯度方向的区域中的点 集， 将点集拟合成线段。 3.根据权利要求1所述的基于线段检测的束丝藻群体中细胞个体的计数方法， 其特征 在于， 所述每 个线段的参数包括： 每一条被 检测出的线段的两个端点、 中点及斜 率。 4.根据权利要求3所述的基于线段检测的束丝藻群体中细胞个体的计数方法， 其特征 在于， 在对束丝藻群体图像进行线段检测之后， 在基于检测出的线段 的参数对束丝藻群体 进行多项式拟合之前， 还 包括： 提取每一条被 检测出的线段的斜 率组成斜 率集合； 计算斜率集合对应的线段倾斜角的均值， 将线段倾斜角的均值所在方向作为束丝藻群 体的主方向； 计算线段倾 斜角的均值与指定方向的角度差值； 基于角度差值旋转束丝藻群 体图像， 使 束丝藻群 体的主方向朝向指定方向； 剔除与束丝藻群 体的主方向的角度差值大于预设阈值的线段。 5.根据权利要求3所述的基于线段检测的束丝藻群体中细胞个体的计数方法， 其特征 在于， 所述基于检测出 的线段的参数对束丝藻群体进行多项式拟合， 计算拟合曲线的长度 具体包括： 提取每一条被 检测出的线段的中点组成中点 集合； 根据中点 集合对束丝藻群 体进行多 项式拟合， 得到拟合曲线S； 以像素为单位计算拟合曲线S的长度为 L。 6.根据权利要求5所述的基于线段检测的束丝藻群体中细胞个体的计数方法， 其特征 在于， 所述基于拟合曲线的长度和单个束丝藻细胞个体的长度进行细胞个体计数具体包 括： 设人工设定束丝藻细胞个 体的长度为 l个像素； 求出群体中个体数目n＝L/l。 7.一种基于线段检测的束丝藻群体中细胞个体的计数系统， 其特征在于， 所述系统包 括： 数据获取模块： 用于从显微镜 视野图像中提取束丝藻的群 体图像； 线段检测模块： 用于对束丝藻的群 体图像进行线段检测， 记录每 个线段的参数；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330691 A 2曲线拟合模块： 用于基于检测出的线段的参数对束丝藻群体进行多项式拟合， 计算拟 合曲线的长度； 个体计数模块： 用于基于拟合曲线的长度和单个束丝藻细胞个体的长度进行细胞个体 计数。 8.根据权利要求7所述的基于线段检测的束丝藻群体中细胞个体的计数系统， 其特征 在于， 所述系统还 包括： 图像旋转模块： 用于旋转束丝藻的群体图像， 使束丝藻群体的主方向朝向指定方向， 剔 除与束丝藻群 体的主方向的角度差值大于预设阈值的线段。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 至少一个处理器、 至少一个存储器、 通信 接口和总 线； 其中， 所述处 理器、 存储器、 通信接口通过 所述总线完成相互间的通信； 所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令， 所述处理器调用所述程序指令， 以实现如权利要求1～6任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储计算机指 令， 所述计算机指令使计算机实现如权利要求1～6任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330691 A 3