(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210839896.7 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 东莞先知大 数据有限公司 地址 523015 广东省东莞 市东城街道东宝 路124号7栋102室 (72)发明人 梁帆　 (74)专利代理 机构 北京知汇林知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11794 专利代理师 杨华 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种楼宇走廊人员异常接触检测方法、 设备 和介质 (57)摘要 本申请涉及一种楼宇走廊人员异常接触检 测方法、 设备和介质， 该方法包括： 获取走廊人员 中人员轮廓的像素点数量、 人员识别方框信息、 人员边界坐标和人员关键点信息； 确定人员关键 点信息中是否存在坐标缺失情形； 若存在坐标缺 失情形， 根据坐标缺失情形的不同部位， 进行不 同的修正得到修正后的人员轮廓的像素点数量； 根据预先训练的标准人员深度检测模 型、 边界坐 标和修正后的人员轮廓的像素点数量确定深度 估计值； 根据深度估计值和识别方框信息确定人 员相对距离； 根据人员相对距离确定人员瞬时接 触得分； 根据人员瞬时接触得分确定人员异常接 触得分； 判断人员异常接触得分与预设阈值的大 小， 判定人员是否出现人员异常接触行为， 进一 步确定是否报警。 权利要求书4页 说明书10页 附图2页 CN 115223202 A 2022.10.21 CN 115223202 A 1.一种楼宇走廊人员异常接触 检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取楼宇走廊人员中待检测人员 轮廓的像素点数量、 待检测人员识别方框信息、 待检 测人员边界坐标和待检测人员关键点信息； 确定所述待检测人员关键点信息中是否存在坐标缺失情形； 若确定所述待检测人员关键点信 息中存在坐标缺失情形， 根据坐标缺失情形的不同部 位对待检测人员身材进行不同的修 正得到修 正后的人员轮廓的像素点数量； 根据预先训练的标准人员深度检测模型、 所述待检测人员边界坐标和所述修正后的人 员轮廓的像素点数量确定待检测人员的深度估计值； 根据所述待检测人员的深度估计值和所述待检测人员识别方框信息确定人员相对距 离； 根据所述待检测人员相对距离确定人员瞬时接触得分； 根据所述待检测人员瞬时接触得分确定人员异常接触得分； 判断所述待检测人员异常接触得分与预设阈值的大小， 若判断结果为所述待检测人员 异常接触得分大于所述预设阈值， 判定出现待检测人员异常接触行为， 发送报警信息； 其中， 待检测人员关键点信息包括： 人员肩膀的坐标、 人员 脖子坐标、 人员胯骨坐标及 人员膝盖坐标。 2.根据权利要求1所述的一种楼宇走廊人员异常接触检测方法， 其特征在于， 所述根据 坐标缺失情形 的不同部位对待检测人员身材进行不同的修正得到修正后的人员轮廓的像 素点数量， 包括： 当待检测人员胯骨坐标(gx1,gy1),(gx2,gy2)未全部缺失时， 使用分割 直线y＝b1， 将待 检测人员轮廓分为两个部分， 并确定两部分区域中的像素点个数n2,n3， 其中， n2为直线下方 纵坐标小于b1的区域中的像素点个数， n1＝n2+n3， 对待检测人员身材进行不同的修 正得到修 正后的人员轮廓的像素点数量m1＝m2+m3， 当待检测人员肩膀的坐标(sx1,sy1),(sx2,sy2)、 待检测人员膝盖坐标(kx1,ky1),(kx2, ky2)未缺失时， m2、 m3是通过如下公式确定的： 其中， 权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115223202 A 2h表示标准人员的身高、 s表示标准人员肩宽、 e表示标准人员腰宽、 k表示标准人员膝间 距， (nx,ny)表示待检测人员脖子 坐标， c1为历史数据训练得到的第一修正常数， c2为历史数 据训练得到的第二 修正常数， c3为历史数据训练得到的第三 修正常数。 3.根据权利要求2所述的一种楼宇走廊人员异常接触检测方法， 其特征在于， 所述根据 坐标缺失情形 的不同部位对待检测人员身材进行不同的修正得到修正后的人员轮廓的像 素点数量， 还 包括： 当待检测人员肩膀的坐标(sx1,sy1),(sx2,sy2)未缺失， 待检测人员膝盖坐标(kx1, ky1),(kx2,ky2)存在缺失时， 对待检测人员身材进行不同的修正得到修正后的人员轮廓的 像素点数量m1＝m2+m3， m2、 m3是通过如下公式确定的： 其中， c4为历史数据训练得到的第四修正常数， c6为历史数据训练得到的第六修正常数， 4.根据权利要求2所述的一种楼宇走廊人员异常接触检测方法， 其特征在于， 所述根据 坐标缺失情形 的不同部位对待检测人员身材进行不同的修正得到修正后的人员轮廓的像 素点数量， 还 包括： 当待检测人员膝盖坐标(kx1,ky1),(kx2,ky2)未缺失， 待检测人员肩膀坐标(sx1,sy1), (sx2,sy2)存在缺失时， 对待检测人员身材进行不同的修正 得到修正后的人员轮廓的像素点 数量m1＝m2+m3， m2、 m3是通过如下公式确定的： 权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115223202 A 3