(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221084324 4.0 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 睿克环境科技 （中国） 有限公司 地址 430000 湖北省武汉市青山区38街坊 八大家花园45号搂 25层2508室 (72)发明人 刘浩兵　袁希　聂先贝　徐珏　 黎甜　程和煦　林为昶　金靖芳　 (74)专利代理 机构 武汉红观 专利代理事务所 (普通合伙) 42247 专利代理师 管先翠 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 3/60(2006.01)G06V 10/22(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 基于线段检测的脆杆藻群体中细胞个体的 计数方法及系统 (57)摘要 本发明公开一种基于线段检测的脆杆藻群 体中细胞个体的计数方法及系统， 属于水质监测 技术领域， 所述方法包括： 从显微镜视野图像中 提取脆杆藻的群体图像块； 对脆杆藻的群体图像 块进行线段检测， 记录每一条被检测出的线 段的 起点、 终点和斜率； 计算各个线段的斜率的中值， 舍弃与中值的差值大于预设阈值的线段， 其余线 段形成保留的线段群体； 检测出保留的线段群体 的最小外接矩形， 基于最小外接矩形进行细胞个 体计数。 本发 明对脆杆藻的群体图像块进行线 段 检测， 根据线段的标准斜率对检测出的线段进行 精炼筛选， 计算精炼筛选后的线段组成的线 段群 体的最小外接矩形并用于个体计数， 不过度依赖 图像目标检测框的精度， 普适性更强、 统计计数 更精准。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115330690 A 2022.11.11 CN 115330690 A 1.一种基于线段检测的脆杆藻群体中细胞个体的计数方法， 其特征在于， 所述方法包 括： 从显微镜 视野图像中提取脆杆藻的群 体图像块； 对脆杆藻的群体图像块进行线段检测， 记录每一条被检测出的线段的起点、 终点和斜 率； 计算各个线段的斜率的中值， 舍弃与中值的差值大于预设阈值的线段， 其余线段形成 保留的线段群 体； 检测出保留的线段群 体的最小外 接矩形， 基于最小外 接矩形进行细胞个 体计数。 2.根据权利要求1所述的基于线段检测的脆杆藻群体中细胞个体的计数方法， 其特征 在于， 采用yo lov4图像检测的方法从显微镜 视野图像中提取脆杆藻的群 体图像块。 3.根据权利要求1所述的基于线段检测的脆杆藻群体中细胞个体的计数方法， 其特征 在于， 对脆杆藻的群体图像块进 行线段检测的方法包括： Hough变换检测法、 Bur ns边缘检测 算法、 LSD线段检测法或端点扩张线段检测法。 4.根据权利要求1所述的基于线段检测的脆杆藻群体中细胞个体的计数方法， 其特征 在于， 所述计算各个线 段的斜率的中值， 舍弃与中值的差值大于预设阈值的线段， 其余线段 形成保留的线段群 体具体包括： 对所有的线段的斜率进行排序， 取排序后斜率的中值作为为脆杆藻细胞个体的标准斜 率K； 设定斜率阈值为a， 凡是与脆杆藻细胞个体的标准斜率的差值的绝对值大于 a的线段均 舍弃， 否则保留， 保留的线段群 体记作L。 5.根据权利要求4所述的基于线段检测的脆杆藻群体中细胞个体的计数方法， 其特征 在于， 计算各个线段的斜率的中值， 舍弃与中值的差值大于预设阈值的线段之后， 检测出保 留的线段群 体的最小外 接矩形之前还 包括： 根据标准斜率K， 旋转脆杆藻的群体图像块， 使脆杆藻的标准斜率对应的线段调整至水 平方向， 得到新的脆杆藻群 体图像。 6.根据权利要求1所述的基于线段检测的脆杆藻群体中细胞个体的计数方法， 其特征 在于， 基于最小外 接矩形进行个 体计数具体包括： 计算最小外接矩形的长 宽比R， 设定脆杆藻细胞个 体的长宽比r； 脆杆藻群 体中细胞个 体的数目为 n＝R/r。 7.一种基于线段检测的脆杆藻群体中细胞个体的计数系统， 其特征在于， 所述系统包 括： 图像提取模块： 用于从显微镜 视野图像中提取脆杆藻的群 体图像块； 线段检测模块： 用于对脆杆藻的群体图像块进行线段检测， 记录每一条被检测出的线 段的起点、 终点和斜 率； 线段精炼模块： 用于计算各个线段的斜率的中值， 舍弃与中值的差值大于预设阈值的 线段， 其余线段形成保留的线段群 体； 个体计数模块： 用于检测出保留的线段群体的最小外接矩形， 基于最小外接矩形进行 个体计数。 8.根据权利要求7所述的基于线段检测的脆杆藻群体中细胞个体的计数系统， 其特征权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330690 A 2在于， 所述系统还 包括： 图像旋转模块： 用于在进行个体计数之前， 旋转脆杆藻的群体图像块， 使脆杆藻群体旋 转至水平方向， 得到新的脆杆藻群 体图像。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 至少一个处理器、 至少一个存储器、 通信 接口和总 线； 其中， 所述处 理器、 存储器、 通信接口通过 所述总线完成相互间的通信； 所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令， 所述处理器调用所述程序指令， 以实现如权利要求1～6任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储计算机指 令， 所述计算机指令使计算机实现如权利要求1～6任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330690 A 3