(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210819801.5 (22)申请日 2022.07.13 (71)申请人 天津市九米九视光 技术有限公司 地址 300392 天津市西青区华苑产业区海 泰发展五道8号 (72)发明人 樊斐斐　黄正衍　冯勃　 (51)Int.Cl. G06V 40/18(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06T 3/40(2006.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/33(2017.01) G06T 7/38(2017.01) (54)发明名称 一种基于九眼位图像的斜视智能辅助分析 方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种利用九眼位辅助进行斜 视类型判断的方法及系统， 属于医学图像处理技 术领域， 通过对九个眼位的图像采集， 并提供智 能化图像处理方法进行图像的配准对齐后的拼 接， 大幅度降低人工拼接图像所耗费的时间， 提 出一种全新的利用特征点构建辅助线， 并依据辅 助线确定斜视特征参数， 基于斜视特征参数确定 斜视类型， 在此过程中还提出了一种瞳孔中心预 估算法。 本发 明方法极大地提高了斜视的诊断效 率以及准确度。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115273212 A 2022.11.01 CN 115273212 A 1.一种基于九眼位图像的斜视智能辅助分析 方法， 其特 征在于包 含如下步骤： s1采集被测用户的眼部图像， 包 含被测用户双眼左上 方、 正上方、 右上方、 水平左侧、 水平正前、 水平 右侧、 左下 方、 正下方、 右下方的九眼位单幅图像； s2 分别提取九眼位图像中每幅图像的眼部区域并进行眼睛目标配准对齐； s3 依据配准对齐后的图像拼接得到九眼位 拼接图像； s4 根据角膜映光点相对于瞳孔中心点的位置关系得到斜视特征参数； 具体以瞳孔的 几何中心作为二 维平面的坐标原 点， 获取角膜映光点位置相对于坐标原 点的坐标得到斜视 特征参数； s5 依据斜视特 征参数给出斜视类型。 2.根据权利要求1所述的基于九眼位图像的斜视智能辅助分析方法， 其特征在于： 所述 步骤s1中具体通过指示被测用户在不同方位观察光标， 用户观察不同方位上 的光标时， 分 别采集得到观察各个方位 光标下的眼部图像。 3.根据权利要求1所述的基于九眼位图像的斜视智能辅助分析方法， 其特征在于： 所述 步骤s2中采用基于深度学习目标特征点提取算法提取眼部区域以及 包含角膜映光点、 瞳孔 中心点、 左右眼角以及上下眼睑沿点特征点， 依据得到的左右眼眼角点以及上下眼睑沿点 进行图像 配准。 4.根据权利要求1所述的基于九眼位图像的斜视智能辅助分析方法， 其特征在于： 步骤 s2中部分眼位的瞳孔中心 点由于遮挡会出现无法检测得到的情况， 瞳孔中心 点坐标可以由 虹膜外边缘轮廓或包含在其内部的瞳孔轮廓延 长补充线定位得到， 依据延 长后的轮廓进 行 三维换算后的几何中心确定瞳孔中心点 坐标。 5.根据权利要求1所述的基于九眼位图像的斜视智能辅助分析 方法， 其特 征在于： 步骤s4中以瞳孔的几何中心作为二维平面的坐标原点， 右眼角膜映光点在 向上看、 向 前看和向下看的坐标分别以 （Xru,Yru） 、 （Xr,Yr） 、 （Xrd,Yrd） 表示， 左眼角膜映光点在向上 看、 向前看和向下看的坐标以 （Xlu,Ylu） 、 （Xl,Yl） 、 （Xld,Yld） 表示； 根据坐标点以及坐标点 辅助线得到斜视特征参数包括|Xr|、 |Xl|、 |Yr|、 |Yl|、 |Xr ‑ Xl|、 （Xr‑ Xl） 、 （Yr‑ Yl） 以及 （Xru‑  Xlu） 、 （Xr ‑  Xl） 、 （Xrd ‑  Xld） 。 6.根据权利要求5所述的基于九眼位图像的斜视智能辅助分析 方法， 其特 征在于： 步骤5中， 设水平斜视的判断的单眼判断阈值为σ， 双眼判断阈值为τ； 垂直斜视的判断 的单眼判断阈值 为α， 双眼判断阈值 为ρ； 当|Xr| ＞σ 或者|Xl|＞σ 或者|Xr ‑ Xl|＞τ， 判断为水平斜视： 当 （Xr ‑ Xl） ＞0判断为外 斜视， 当 （Xr ‑  Xl） ＜0判断为内斜视； 当|Yr| ＞α 或者|Yl|＞α 或者|Yr ‑ Yl|＞ρ， 判断为垂直斜视： 当 （Yr ‑ Yl） ＞0代表为右 下斜， 当 （Yr ‑  Yl） ＜0判断为右上斜。 7.根据权利要求5所述的基于九眼位图像的斜视智能辅助分析 方法， 其特 征在于： 步骤5中， 利用 （Xru ‑ Xlu） 、 （Xr ‑ Xl） 、 （Xrd ‑ Xld） 三个差值与相应设定判断阈值T进行 比较， 从而确定A ‑V征的类型； 当 （Xru ‑ Xlu）‑（Xrd‑ Xld） ＞Ta时， 判断为A征； 当 （Xru ‑   Xlu）‑（Xrd‑  Xld） ＜Tv时判定为V征。 8.一种基于九眼位图像的斜视智能辅助分析系统， 其特 征在于包 含如下步骤： 九眼位图像采集单元,采集被测用户的眼部图像， 包含被测用户双眼左上方、 正上方、权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115273212 A 2右上方、 水平左侧、 水平正前、 水平 右侧、 左下 方、 正下方、 右下方的九眼位单幅图像； 九眼位图像配准对齐单元,分别提取九眼位图像中每幅图像的眼部区域并进行眼睛目 标配准对齐； 九眼位图像拼接单 元， 依据配准对齐后的图像拼接得到九眼位 拼接图像； 斜视特征参数提取单元  根据角膜映光点相对于瞳孔中心点的位置关系得到斜视特征 参数； 具体以瞳孔的几何中心作为二维平面的坐标原点， 获取角膜映光点位置相对于坐标 原点的坐标， 依据映光 点坐标得到斜视特 征参数； 斜视辅助判断单 元 依据斜视特 征参数给出斜视类型。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述存储器存储有能够被所述 处理器执行的计算机可执行指 令， 所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求 1至7任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机可 执行指令， 所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时， 计算机可执行指令促使处理 器实现权利要求1至7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115273212 A 3