(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210811778.5 (22)申请日 2022.07.12 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114882387 A (43)申请公布日 2022.08.09 (73)专利权人 江苏宝诺铸造有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海门市刘浩 镇 刘浩路89号内1-7号 (72)发明人 何艳　 (51)Int.Cl. G06V 20/20(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (56)对比文件 CN 112784847 A,2021.0 5.11CN 104990925 A,2015.10.21 CN 114202541 A,202 2.03.18 WO 20180 00731 A1,2018.01.04 梁忠伟等.基 于灰度直方图拟合曲线的数字 图像多阈值分割技 术研究. 《现代制造 工程》 .2007,(第09期), 审查员 张李一 (54)发明名称 一种磨削工艺中轴承滚道撞伤识别及自动 抛光定位方法 (57)摘要 本发明涉及数据处理技术领域， 具体涉及一 种磨削工艺中轴承滚道撞伤识别及自动抛光定 位方法。 该方法是一种应用电子设备进行识别的 方法， 利用生产领域人工智能系统完成抛光定 位。 首先利用相机获取目标轴承图像； 对目标轴 承图像进行数据处理得到初始缺陷区域群， 由初 始缺陷区域群进一步得到目标缺陷区域。 本发明 通过利用相机采集得到的目标轴承图像进行数 据处理后得到目标缺陷区域， 实现了在目标轴承 图像分布不均匀的情况下得到属于同一撞伤的 缺陷区域， 完成了抛光定位。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 114882387 B 2022.09.16 CN 114882387 B 1.一种磨削工艺中轴承滚道撞伤识别及自动抛光定位方法， 其特征在于， 该方法包括 以下步骤： 采集初始轴承图像， 识别所述初始轴承图像中的轴承， 得到目标轴承图像； 基于灰度值， 对所述目标轴承图像进行多阈值分割得到多个第一区域群； 根据第一区 域群内区域的中心点距离和重 叠面积匹配所述第一区域群得到多个初始区域群组； 分割所述目标轴 承图像得到背景区域以及对应的背景像素点； 根据所述初始区域群组 内背景像素点的数量占比， 筛选所述初始区域群组得到多个目标区域群组； 连接各所述 目 标区域群组内的区域， 得到多个特 征区域； 根据区域的面积大小对特征区域内第一区域群的多个区域进行分类， 得到第二区域 群； 获取第二区域群内各区域的灰度值、 灰度均值和最大灰度值， 根据相 邻区域的灰度值的 差值构建灰度差值序列； 获取所述灰度差值序列中正负值的转换次数， 由所述转换次数、 所 述灰度均值和所述 最大灰度值得到缺陷概 率， 从第二区域群中筛 选出初始缺陷区域群； 根据所述初始缺陷区域群的灰度异常情况和方向异常情况 得到目标缺陷区域； 其中， 多个初始区域群组的获取方法为： 基于第一区域群 内区域的中心点距离， 利用KM 匹配算法将不同第一区域群内的区域进 行匹配， 将得到的最大KM匹配值作为两个第一区域 群的中心点匹配率； 获取各第一区域群的最小外接矩形， 获取各第一区域群之间的最小外 接矩形的重叠面积作为范围匹配率； 将所述中心 点匹配率和所述范围匹配率均大于预设匹 配率的第一区域群划分至同一初始区域群组； 其中， 根据所述初始缺陷区域群的灰度异常情况和方向异常情况得到目标缺陷区域 为： 对特征区域利用大津阈值分割法进行阈值分割得到分割阈值， 灰度值小于所述分割阈 值的像素点作为目标像素点， 目标像素点占比大于预设像素占比的初始 缺陷区域群作为第 二缺陷区域群； 获取所述 目标轴承图像上所有区域的主成分方向值， 构建主成分方向值序 列； 选择所述主成分方向值序列中出现频率最大 的主成分方向值作为纹理方向值； 获取所 述第二缺陷区域群的第二主成分方向， 所述第二主成分方向和所述纹理方向值的差值大于 预设主成分方向差值的第二 缺陷区域群为所述目标缺陷区域。 2.根据权利要求1所述的一种磨削工艺中轴承滚道撞伤识别及自动抛光定位方法， 其 特征在于， 所述对所述目标轴承图像进行多阈值分割得到多个第一区域群， 包括： 对所述目标轴承图像进行多阈值分割得到多个不同的灰度级， 将同一灰度级的区域作 为同一灰度级的第一区域群。 3.根据权利要求1所述的一种磨削工艺中轴承滚道撞伤识别及自动抛光定位方法， 其 特征在于， 所述根据所述初始区域群组内背景像素点的数量占比， 筛选所述初始区域群组 得到多个目标区域群组， 包括： 将背景像素点的数量占比小于预设占比阈值的初始区域群组作为目标区域群组。 4.根据权利要求1所述的一种磨削工艺中轴承滚道撞伤识别及自动抛光定位方法， 其 特征在于， 所述连接各 所述目标区域群组内的区域， 得到多个特 征区域， 包括： 以目标区域群组的中心点为原点， 向不同的方向做射线， 得到与目标区域群组内区域 的最外层交点， 所述 最外层交点作为连接点； 根据贝塞尔区域连接原理连接所述连接点， 得到多个特 征区域。 5.根据权利要求1所述的一种磨削工艺中轴承滚道撞伤识别及自动抛光定位方法， 其权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114882387 B 2特征在于， 所述由所述 转换次数、 所述灰度均值和所述 最大灰度值得到缺陷概 率， 包括： 所述缺陷概率的计算公式为： 其中， 为所述缺 陷概率； 为所述转换 次数； 为所述最大灰度 值； 为所述灰度均 值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114882387 B 3