(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210809037.3 (22)申请日 2022.07.11 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114882036 A (43)申请公布日 2022.08.09 (73)专利权人 南通亘祺纺织有限公司 地址 226500 江苏省南 通市如皋市丁堰镇 皋南村21组38号 (72)发明人 江海东　卢建平　杨大燕　汪兰桂　 施美娟　 (74)专利代理 机构 南通华发知识产权代理事务 所(普通合伙) 32662 专利代理师 章威威 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01)G06T 7/12(2017.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01) B65H 26/02(2006.01) 审查员 李慧 (54)发明名称 一种用于纤维面料收卷装置收卷异常检测 方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于纤维面料收卷装置 收卷异常检测方法， 涉及智能控制领域。 包括： S1： 获取待检测纤维面料图像， 包括收卷装置收 卷过程中当前时刻的正面纤维面料边缘图像、 左 侧面纤维面料二值图像和右侧面纤维面料二值 图像； S2： 计算正面纤维面料边缘图像的异常程 度， S3： 计算左侧面纤维面料二值图像/右侧面纤 维面料二值图像的异常程度， S4： 判断当前时刻 下收卷装置的收卷异常类型， 根据收卷异常类型 对收卷装置的参数进行调整。 本发 明能够避免盲 目检测时造成的耗时耗力的问题， 根据异常类型 直接判断出造成异常的原因， 从而直接精确的确 认出需要调整的收卷装置参数， 提高检测以及调 参的效率。 权利要求书3页 说明书10页 附图2页 CN 114882036 B 2022.09.20 CN 114882036 B 1.一种用于纤维面料收卷装置收卷异常检测方法， 其特 征在于， 包括： S1： 获取待检测纤维面料图像： 采集收卷装置在 当前时刻面料辊上纤维面料的正面纤维面料图像、 左侧面纤维面料图 像以及右侧面纤维面料图像； 对得到的正面纤维面料图像进行边缘检测得到正面纤维面料边缘图像， 分别对左侧面 纤维面料图像和右侧 面纤维面料图像进行二值化处理得到左侧 面纤维面料二值图像和右 侧面纤维面料二 值图像， S2： 计算正面纤维面料边 缘图像的异常程度： 获取正面纤维面料边 缘图像中每一行/列中的边 缘像素点； 利用每一行/列中边缘像素点所占正面纤维面料边缘图像中边缘像素点的比例计算正 面纤维面料边 缘图像的异常程度； S3： 计算左侧面纤维面料二 值图像/右侧面纤维面料二 值图像的异常程度： 获取收卷装置工作时的转动角速度， 利用收卷装置的转动角速度得到当前时刻下收卷 装置的转动角度， 根据当前时刻下收卷装置的转动角度得到纤维面料收卷速度； 利用当前时刻下纤维面料收卷速度及收卷装置的转动角度计算当前时刻下面料辊上 纤维面料的预测厚度； 提取当前时刻得到的左侧面纤维面料二值图像/右侧面纤维面料二值图像中边缘像素 点的坐标， 将每个边缘像素点与收卷装置中心 点的欧式距离作为每个边缘像素点的边缘点 厚度； 利用左侧面纤维面料二值图像/右侧面纤维面料二值图像中每个边缘像素点的边缘点 厚度与预测厚度对比得到左侧面纤维面料二值图像/右侧面纤维面料二值图像的异常像素 点； 根据左侧面纤维面料二值图像/右侧面纤维面料二值图像中每个异常像素点与收卷装 置中心点的位置关系得到左侧面纤维面料二值图像/右侧面纤维面料二值图像中每个异常 像素点的转动角度； 根据左侧面纤维面料二值图像/右侧面纤维面料二值图像中每个异常像素点的转动角 度、 边缘点厚度及 纤维面料收卷速度计算出该异常像素点的偏离距离， 得到左侧 面纤维面 料二值图像/右侧面纤维面料二 值图像中异常像素点的偏离距离； 根据左侧面纤维面料二值图像/右侧面纤维面料二值图像中所有异常像素点的偏离距 离、 异常像素点数量计算左侧面纤维面料二 值图像/右侧面纤维面料二 值图像的异常程度； S4： 根据得到的正面纤维面料边缘图像、 左侧面纤维面料二值图像及右侧面纤维面料 二值图像的异常程度判断当前时刻下的收卷异常类型， 根据收卷异常类型对收卷装置的参 数进行调整。 2.根据权利要求1所述的一种用于纤维面料收卷装置收卷异常检测方法， 其特征在于， 所述根据正面纤维面料边缘图像、 左侧面纤维面料二值图像和右侧面纤维面料二值图像的 异常程度判断当前时刻下收卷装置的收卷异常类型的方法如下： 当 在正常范围内时， 若 、 均小于等于 时， 说明收卷纤维面料无异常； 若 、 均权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114882036 B 2大于 时， 说明收卷纤维面料松散； 若 、 均属于 （ ， 时， 说明收卷纤维面料存在褶 皱； 当 出现异常时， 若 、 不属于相同的侧面异常阈值范围内， 说明收卷纤维面料存在 大小头； 若 、 均小于等于 时， 说明收卷装置出现倾 斜； 其中： 为正面纤维面料边缘图像的异常程度， 为左侧面纤维面料二值图像的异常程 度， 为右侧面纤维面料二 值图像的异常程度， 、 为侧面纤维面料异常阈值。 3.根据权利要求1所述的一种用于纤维面料收卷装置收卷异常检测方法， 其特征在于， 所述计算左侧面纤维面料二 值图像/右侧面纤维面料二 值图像的异常程度的过程如下： 统计左侧面纤维面料二值图像/右侧面纤维面料二值图像边缘像素点的数量和 异常像 素点数量， 提取左侧 面纤维面料二值图像/右侧 面纤维面料二值图像中每个异常像素点的 偏离距离， 左侧面纤维面料二 值图像的计算公式如下： 式中： 为左侧面纤维面料二值图像 的异常程度， 为异常像素点的数量， 为边缘像 素点的数量， 为异常像素点 的序号， 为第 个异常像素点 的偏离距离， 为第 个异常像 素点的边 缘点厚度； 右侧面纤维面料二值图像的异常程度与左侧面纤维面料二值图的异常程度计算方法 相同， 根据该计算公式计算出右侧面纤维面料二 值图像的异常程度 。 4.根据权利要求3所述的一种用于纤维面料收卷装置收卷异常检测方法， 其特征在于， 所述异常像素点的偏离距离的计算公式如下： 其中， 为第 个异常像素点的边缘点厚度， 为面料辊半径， 为第 个异常像素点的 转动角度， 为收卷装置的转动角速度， 为纤维面料收卷速度。 5.根据权利要求4所述的一种用于纤维面料收卷装置收卷异常检测方法， 其特征在于， 所述异常像素点的转动角度的计算方法为： 获取异常像素点与收卷装置中心点的坐标， 计算异常像素点与收卷装置 中心点的纵坐 标差值和异常像素点与收卷装置中心点的横坐标差值的比值， 对得到的比值利用反正切三 角函数计算出 该异常像素点的转动角度。 6.根据权利要求1所述的一种用于纤维面料收卷装置收卷异常检测方法， 其特征在于， 所述利用左侧面纤维面料二值图像/右侧面纤维面料二值图像中每个边缘像素点的边缘点 厚度与预测厚度对比得到左侧面纤维面料二值图像/右侧面纤维面料二值图像的异常像素 点的方法如下： 将左侧面纤维面料二值图像/右侧面纤维面料二值图像中每个边缘像素点的边缘点厚权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114882036 B 3