(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210772167.4 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 聂运祥　罗胜华　白家男　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 赵凯莉 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/54(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种乘梯检测预警方法、 装置及电子设备 (57)摘要 本申请公开了一种乘梯检测预警方法、 装置 及电子设备， 涉及图像识别技术领域。 其中， 方法 包括： 获取当前需要进行目标检测的管控对象类 型； 对当前视频数据内是否存在管控对象类型对 应的目标管控对象进行检测； 若存在目标管控对 象， 则执行报警操作； 若不存在目标管控对象， 则 在确定当前视频存在遮挡数据时， 执行报警操 作。 通过上述方法， 不仅可以实现对电瓶车、 危险 品等目标管控对象进行预警， 还能在摄像头被遮 挡时进行预警， 防止因摄像头被遮挡导致对目标 管控对象漏检测。 权利要求书3页 说明书12页 附图6页 CN 115035480 A 2022.09.09 CN 115035480 A 1.一种乘梯检测预警方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取当前需要 进行目标检测的管控 对象类型； 对当前视频 数据内是否存在所述管控 对象类型对应的目标 管控对象进行检测； 若存在目标 管控对象， 则执 行报警操作； 若不存在目标管控对象， 则在确定所述当前视频存在遮挡数据时， 执行报警操作， 其 中， 所述遮挡数据表征采集设备被遮挡。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对当前视频数据内是否存在所述管控对 象类型对应的目标 管控对象进行检测， 包括： 检测当前视频 数据内是否存在非机动车或危险品； 若所述当前视频数据内存在非机动车， 则对所述非机动车对应的检测框图像进行分 类， 得到分类结果， 其中， 所述分类结果为预设结果中的一种， 所述预设结果至少包括电瓶 车、 自行车； 在所述分类结果 为电瓶车时， 将所述电瓶车作为所述目标 管控对象； 若所述当前视频 数据内存在危险品， 则将所述 危险品作为所述目标 管控对象。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述若存在目标管控对象， 则执行报警操作， 包括： 在所述当前视频 数据内存在所述目标 管控对象时， 跟踪检测所述目标 管控对象； 判断所述目标 管控对象是否为电瓶车或者 危险品； 若是， 则执 行报警操作。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在确定所述当前视频数据为遮挡数据 时， 执行报警操作， 包括： 识别所述当前视频数据中当前帧图像的弱纹理区域对应的弱纹理特征， 并计算所述纹 理特征的第一特 征个数； 确定所述第一特征个数与第二特征个数之间的差值， 其中， 所述第二特征个数表征所 述当前视频数据中所述当前帧图像的背景对应纹理特征 的特征个数， 其中， 所述背景表征 每帧图片中用于提取目标 特征的参考图； 若所述差值大于预设阈值， 则确定所述当前视频数据为所述遮挡数据， 并执行报警操 作。 5.如权利要求1或3所述的方法， 其特 征在于， 所述执 行报警操作， 包括： 判断所述目标 管控对象是否在预设区域内； 若是， 则在所述当前视频数据中存在连续M帧图像包含所述目标管控对象时， 执行报 警 操作， 其中， M为大于或等于1的整数； 若否， 则在所述当前视频数据中存在连续N帧图像不包含所述目标管控对象时， 解除报 警操作， 其中， N 为大于或等于1的整数。 6.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述执 行报警操作， 包括： 控制警戒灯闪烁； 和/或 播放预设音频文件； 和/或 控制电梯保持电梯门开启状态。 7.一种乘梯检测预警装置， 其特 征在于， 所述装置包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115035480 A 2获取模块， 用于获取当前需要 进行目标检测的管控 对象类型； 检测模块， 用于对当前视频数据内是否存在所述管控对象类型对应的目标管控对象进 行检测； 报警模块， 用于若当前视频数据内存在目标管控对象， 则执行报 警操作； 若不存在目标 管控对象， 则在确定所述当前视频存在遮挡 数据时， 执行报警操作， 其中， 所述遮挡数据表 征采集设备被遮挡。 8.如权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述检测模块具体用于： 检测当前视频 数据内是否存在非机动车或危险品； 若所述当前视频数据内存在非机动车， 则对所述非机动车对应的检测框图像进行分 类， 得到分类结果， 其中， 所述分类结果为预设结果中的一种， 所述预设结果至少包括电瓶 车、 自行车； 在所述分类结果 为电瓶车时， 将所述电瓶车作为所述目标 管控对象； 若所述当前视频 数据内存在危险品， 则将所述 危险品作为所述目标 管控对象。 9.如权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述报警模块具体用于： 在所述当前视频 数据内存在所述目标 管控对象时， 跟踪检测所述目标 管控对象； 判断所述目标 管控对象是否为电瓶车或者 危险品； 若是， 则执 行报警操作。 10.如权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述报警模块还用于： 识别所述当前视频数据中当前帧图像的弱纹理区域对应的弱纹理特征， 并计算所述纹 理特征的第一特 征个数； 确定所述第一特征个数与第二特征个数之间的差值， 其中， 所述第二特征个数表征所 述当前视频数据中所述当前帧图像的背景对应纹理特征 的特征个数， 其中， 所述背景表征 每帧图片中用于提取目标 特征的参考图； 若所述差值大于预设阈值， 则确定所述当前视频数据为所述遮挡数据， 并执行报警操 作。 11.如权利要求7或10所述的装置， 其特 征在于， 所述报警模块还用于： 判断所述目标 管控对象是否在预设区域内； 若是， 则在所述当前视频数据中存在连续M帧图像包含所述目标管控对象时， 执行报 警 操作， 其中， M为大于或等于1的整数； 若否， 则在所述当前视频数据中存在连续N帧图像不包含所述目标管控对象时， 解除报 警操作， 其中， N 为大于或等于1的整数。 12.如权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述报警模块还用于： 控制警戒灯闪烁； 和/或 播放预设音频文件； 和/或 控制电梯保持电梯门开启状态。 13.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存放计算机程序； 处理器， 用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时， 实现权利要求1 ‑6中任一项所 述的方法步骤。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115035480 A 3