(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221074267 7.7 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 青岛海尔科技有限公司 地址 266101 山东省青岛市崂山区海尔路1 号海尔工业园 申请人 海尔智家 股份有限公司 (72)发明人 王淋雨　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 刘旺贵 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 对象类型的确定方法、 装置、 存储介质及电 子装置 (57)摘要 本申请公开了一种对象类型的确定方法、 装 置、 存储介质及电子装置， 涉及智慧家庭技术领 域， 该对象类型的确定方法包括： 通过设置于家 庭区域中的图像采集装置获取对移动对象进行 图像采集的采集结果； 对所述采集结果进行特征 提取， 得到所述移动对象的体表特征信息， 所述 体表特征信息至少包括以下之一： 面部特征信 息、 毛发特征信息、 肢体特征信息、 身高特征信息 和形态特征信息； 对所述体表特征信息进行特征 分析， 以确定所述移动对象 的对象类型是否为所 述家庭区域中的宠物， 采用上述技术方案， 解决 了存在无法准确确定移动对象的对象类型的问 题。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115171153 A 2022.10.11 CN 115171153 A 1.一种对象类型的确定方法， 其特 征在于， 包括： 通过设置 于家庭区域中的图像采集装置获取对移动对象进行图像采集的采集结果； 对所述采集结果进行特征提取， 得到所述移动对象的体表特征信息， 所述体表特征信 息至少包括以下之一： 面部特征信息、 毛发特征信息、 肢体特征信息、 身高特征信息和形态 特征信息； 对所述体表特征信 息进行特征分析， 以确定所述移动对象的对象类型是否为所述家庭 区域中的宠物。 2.根据权利要求1所述的对象类型的确定方法， 其特征在于， 对所述体表特征信 息进行 特征分析， 以确定所述移动对象的对象类型 是否为所述家 庭区域中的宠物， 包括： 在所述体表特征信 息包括面部特征信 息的情况下， 根据 所述面部特征信 息构造面部虚 拟图像， 其中， 所述面部虚拟图像中包括所述移动对象的面部器官， 确定所述面部器官所在 的第一特 征区域； 在确定所述第 一特征区域与第 二特征区域的重合程度大于第 一预设值的情况下， 确定 所述移动对 象的对象类型为所述家庭 区域中的宠物， 其中， 所述第二特征区域表示所述移 动对象的对象类型为宠物时的面部器官 所在的特 征区域。 3.根据权利要求1所述的对象类型的确定方法， 其特征在于， 对所述体表特征信 息进行 特征分析， 以确定所述移动对象的对象类型 是否为所述家 庭区域中的宠物， 包括： 在所述体表特征信息包括毛发特征信息的情况下， 获取所述移动对象的体表覆盖面 积， 以及将所述移动对象的身体上具有所述毛发特征信息的面积确定为所述移动对象的毛 发覆盖面积； 在确定所述毛发覆盖面积与 所述体表覆盖面积的差值小于第 二预设值的情况下， 确定 所述移动对象的对象类型为所述家 庭区域中的宠物。 4.根据权利要求1所述的对象类型的确定方法， 其特征在于， 对所述体表特征信 息进行 特征分析， 以确定所述移动对象的对象类型 是否为所述家 庭区域中的宠物， 包括： 在所述体表特征信 息包括肢体特征信 息的情况下， 获取所述移动对象完成一 次肢体动 作时所需要的肢体数量； 在确定所述肢体数量与预设数量的差值大于第 三预设值的情况下， 确定所述移动对象 的对象类型为所述家 庭区域中的宠物。 5.根据权利要求1所述的对象类型的确定方法， 其特征在于， 对所述体表特征信 息进行 特征分析， 以确定所述移动对象的对象类型 是否为所述家 庭区域中的宠物， 包括： 在所述体表特征信 息包括身高特征信 息和形态特征信 息的情况下， 对所述体表特征信 息进行特征分析， 以确定所述移动对象的对象类型 是否为所述家 庭区域中的宠物， 包括： 如果确定在第 一时间段内的所述形态特征信 息为站立形态或坐卧形态， 且身高值在所 述第一时间段内的变化值小于第四预设值， 则确定所述移动对象的对象类型为所述家庭区 域中的宠物。 6.根据权利要求1所述的对象类型的确定方法， 其特征在于， 对所述体表特征信 息进行 特征分析， 以确定所述移动对象的对象类型 是否为所述家 庭区域中的宠物， 包括： 在所述体表特征信 息包括面部特征信 息、 毛发特征信息、 肢体特征信 息、 身高特征信 息 和体型特征信息的情况下， 将所述面部特征信息、 所述毛发特征信息、 所述肢体特征信息、权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115171153 A 2所述身高特征信息和所述体型特征信息输入神经网络模型， 其中， 所述神经网络模型用于 根据输入的移动对象的体表特 征信息得到所述移动对象的分类结果； 根据得到的所述移动对象的分类结果确定所述移动对象的对象类型是否为所述家庭 区域中的宠物。 7.根据权利要求1所述的对象类型的确定方法， 其特征在于， 在对所述体表特征信 息进 行特征分析， 以确定所述移动对象是否为所述家 庭区域中的宠物之后， 所述方法还 包括： 根据所述采集结果确定出 所述家庭区域中的宠物的当前 行为； 在确定所述家庭区域中的宠物的当前行为属于禁止行为合集的情况下， 控制所述家庭 区域内的设备向所述家庭 区域中的宠物发送警告信息， 其中， 所述禁止行为合集包括为所 述家庭区域内的宠物预 先设置的禁止行为。 8.一种对象类型的确定装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于通过设置于家庭区域中的图像采集装置获取对移动对象进行图像采集 的采集结果； 得到模块， 用于对所述采集结果进行特征提取， 得到所述移动对象的体表特征信 息， 所 述体表特征信息至少包括以下之一： 面部特征信息、 毛发特征信息、 肢体特征信息、 身高特 征信息和形态特 征信息； 分析模块， 用于对所述体表特征信息进行特征分析， 以确定所述移动对象的对象类型 是否为所述家 庭区域中的宠物。 9.一种计算机可读的存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读的存储介质包括存储的 程序， 其中， 所述 程序运行时执 行上述权利要求1至7任一项中所述的方法。 10.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至7任一项中所述的方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115171153 A 3