(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210736878.6 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 平安银行股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市罗湖区深南 东 路5047号 (72)发明人 孙为民　彭涛　 (74)专利代理 机构 深圳众鼎专利商标代理事务 所(普通合伙) 44325 专利代理师 谭果林 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06Q 40/02(2012.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06F 16/25(2019.01) (54)发明名称 一种车辆入库管理方法、 装置、 计算机设备 及存储介质 (57)摘要 本发明涉及物联网技术领域， 提供一种车辆 入库管理方法、 装置、 计算机设备及存储介质， 在 接收到针对目标车辆的入库 请求时， 采集得到第 一图像信息， 将第一图像信息以及预先得到目标 车辆的登记信息关联， 得到关联数据， 通过预先 建立的分配规则， 获取目标位置； 采集得到第二 图像信息和感应信息； 比对第一图像信息与第二 图像信息， 得到比对结果， 在比对结果满足第一 预设条件且感应信息满足第二预设条件时， 在车 辆管理数据库中的关联数据的状态更新入库状 态。 本发明自动监测目标位置处的车辆是否为目 标车辆， 并且可以及时得到目标车辆的状态， 减 少了人工对 车辆的监控， 同时也避免了停车混乱 现象， 减小了车辆管理的难度， 从而提高了对车 辆的管理效率。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 115063746 A 2022.09.16 CN 115063746 A 1.一种车辆入库管理方法， 其特 征在于， 包括： 在接收到针对目标车辆的入库请求 时， 启动目标停车场中入库摄像头对所述目标车辆 进行图像采集， 得到第一图像信息， 将所述第一图像信息以及预先得到所述 目标车辆的登 记信息关联， 得到关联 数据并将所述关联 数据上传至车辆管理数据库中； 根据所述关联数据， 以及预先建立的分配规则， 对所述目标车辆分配对应的目标停车 区域， 获取所述目标停车区域内所有未占用车位的位置， 确定任一未占用车位的位置为 目 标位置； 根据所述目标位置， 确定对应的目标摄像头以及目标感应器， 启动所述目标摄像头与 所述目标感应 器， 采集得到第二图像信息和感应信息； 比对所述第一图像信息与所述第二图像信息， 得到比对结果， 在所述比对结果满足第 一预设条件且所述感应信息满足第二预设条件时， 更新所述车辆管理数据库中的所述关联 数据的状态。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述启动目标停车场中入库摄像头对所述目 标车辆进行图像采集之前， 还 包括： 提取所述入库请求中所述目标 车辆的位置信息以及所述目标 车辆的来源信息； 基于所述目标车辆的位置信 息以及所述目标车辆的来源信 息， 从预先构建的停车场数 据库中确定目标停车场。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述启动目标停车场中入库摄像头对所述目 标车辆进行图像采集之前， 还 包括： 当所述目标停车场检测到所述目标车辆的时， 确定所述目标车辆对应的所述目标停车 场的入库位置； 根据所述入库位置确定对应的入库摄 像头。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述关联数据， 以及预先建立的分 配规则， 对所述目标 车辆分配对应的目标停车区域， 包括： 将所述目标停车场划分为 不同的停车区域， 对每 个停车区域设置对应的停车 条件； 将所述关联数据与每个停车区域对应的停车条件进行匹配， 确定所述关联数据满足的 停车条件对应的停车区域 为所述目标停车区域。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标位置， 确定对应的目标摄 像头以及目标感应器， 启动所述 目标摄像头与所述 目标感应器， 采集得到第二图像信息和 感应信息， 包括： 当启动所述目标摄 像头时， 通过 所述目标摄 像头得到实时的序列图像； 根据所述序列图像中相邻图像之间的差异， 以及预设的差异阈值， 从所述序列图像中 得到第二图像信息； 当接收到所述目标感应 器输出的连续信号时， 采集得到感应信息 。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述比对所述第 一图像信 息与所述第 二图像 信息， 得到比对结果， 在所述比对结果满足第一预设条件且所述感应信息满足第二预设条 件时， 在所述车辆管理数据库中的所述关联 数据的状态更新入库状态， 包括： 分别提取所述第 一图像信 息中的第 一车牌信 息， 以及所述第 二图像信 息中的第二车牌 信息， 比对所述第一车牌信息与第二车牌信息， 得到第一比对差异值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115063746 A 2当所述第一比对差异值小于第 一阈值时， 比对所述第 一图像信 息与所述第二图像信 息 中的RGB信息， 得到第二比对差异值； 当所述第二比对差异值小于第 二阈值时， 比对所述第 一图像信 息与所述第二图像信 息 中的连通区域 面积的差异值， 得到第三比对差异值； 当所述第三比对差异值小于第三阈值时， 以及所述感应信息满足第二预设条件时， 在 所述车辆管理数据库中的所述关联 数据的状态更新入库状态。 7.如权利要求1至6任一项所述的方法， 其特征在于， 所述比对所述第一图像信息与所 述第二图像信息， 得到比对结果， 在所述比对结果满足第一预设条件且所述感应信息满足 第二预设条件时， 在所述车辆管理数据库中的所述关联数据的状态更新入库状态之后， 还 包括： 启动计时器， 对所述目标车辆进行计时， 当所述目标车辆的入库时间与预设的停车时 间之差大于第五阈值时， 发送预警信息 。 8.一种车辆入库管理装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 关联数据模块， 用于在接收到针对目标车辆的入库请求时， 启动目标停车场中入库摄 像头对所述 目标车辆进行图像采集， 得到第一图像信息， 将所述第一图像信息以及预先得 到所述目标车辆的登记信息 关联， 得到 关联数据并将所述关联数据上传至车辆管理数据库 中； 分配模块， 用于以及预先建立的分配规则， 对所述目标车辆分配对应的目标停车区域， 获取所述目标停车区域内所有未占用车位的位置， 确定任一未占用车位的位置为目标位 置； 采集模块， 用于根据 所述目标位置， 确定对应的目标摄像头以及目标感应器， 启动所述 目标摄像头与所述目标感应 器， 采集得到第二图像信息和感应信息； 更新模块， 用于比对所述第 一图像信 息与所述第 二图像信 息， 得到比对结果， 在所述比 对结果满足第一预设条件且所述感应信息满足第二预设条件时， 更新所述车辆管理数据库 中的所述关联 数据的状态。 9.一种终端设备， 其特征在于， 所述终端设备包括处理器、 存储器以及存储在所述存储 器中并可在所述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权 利要求1至7任一项所述的车辆入库管理方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆入库管理方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115063746 A 3