(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210717660.6 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 郑州儒慧信息技 术有限责任公司 地址 450000 河南省郑州市金 水区沙口路1 号11号楼15层101号 (72)发明人 王策　李赫　秦超　任俊晓　 吴永乐　吴正大　裴亮　李文中　 林起灯　林旺槐　张继新　 (74)专利代理 机构 郑州久信知识产权代理事务 所(普通合伙) 41194 专利代理师 靳锦 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06Q 10/10(2012.01)G06Q 50/06(2012.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种识别高铁沿线隐患物的方法 (57)摘要 本发明涉及高铁供电设备检测方法领域， 特 别是一种识别高铁沿线隐患物的方法。 旨在解决 现有技术中高铁沿线供电设备附近隐患物识别 困难的问题。 本发明包括如下步骤:图像采集； 在 采集的图像上选定接触网的初始采集区； 在初始 采集区内逐行分析像素点， 判定疑似隐患区； 在 疑似异物区统计可识别线型， 形成重点观察区； 根据重点观 察区线型情况形成异物种类判断， 给 出系统提示。 优点在于： 识别高铁沿线隐患物的 方法通过途径沿线的高铁进行采样， 采样方便； 结合隐患区自身的特点， 形成隐患物的识别， 识 别效率高， 误伤度低， 识别快速， 成本低。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 115100519 A 2022.09.23 CN 115100519 A 1.一种识别高铁沿线隐患物的方法， 其特 征在于， 包括如下步骤: （1） 图像采集:在高铁车厢的车头外部安装摄录设备， 当高铁运行至150KM/h以上 时， 每 隔0.2到0.5秒， 实施拍照图像采集， 形成采集图像， 所述采集图像通讯输入或定时硬盘输入 图像处理系统开始 识别筛分； （2） 在采集的图像上找到接触网： 从采集图像的右下角开始向左上角方向， 以单个像素 为单位横向排查途径像素点， 当发现单行范围内出现连续两个以上像素数值相似又不同于 周边点像素数值的坐标暗点时， 判定该坐标暗点组为疑似接触网线初始点组， 得出各接触 网线初始 点组后， 结合相 邻上下至少3行， 判定当各行间初始 点组间起 终点纵向坐标差别小 于5坐标单位， 距离差别小于2 坐标单位时， 判定为疑似接触网类， 再沿各相 邻接触网类相连 接后， 当疑似接触网类呈现连续的状态且共计行数超过图面行数1/4时， 确定所述接触网类 相连接的图形为疑似接触网区， 之后在所述疑似接触网区上以各接触网区两侧100以下个 坐标单位为扩展区域， 以扩展区域整体划定为接触网区； （2） 在采集的图像上找到立杆： 在所述采集 图像内， 步骤 （1） 所示的接触网区的下方设 立二次扫描区， 在所述二次扫描区内， 右下角开始向左上角方向， 以单个像素为单位横向排 查途径像素点， 当发现单行范围内出现连续两个以上像素数值相似又不同于周边点像素数 值的坐标暗点时， 判定该坐标暗点组为疑似立杆初始 点组， 得出各立杆初始 点组后， 结合相 邻上下至少 3行， 判定当各行间初始点组间起终点纵向坐标差别小于5坐标单位， 距离差别 小于2坐标 单位时， 判定为疑似立杆， 疑似立杆内的区域划定为 立杆区； （3） 在采集的图像上找到铁轨： 在采集图像内， 水平位置对应的两个立杆 区的中间右下 角开始向左上角方向， 以单个像素为单位横向排查途径像素点， 当发现单行范围内出现连 续两个以上像素数值相似又不同于周边点像素数值的坐标暗点时， 判定该坐标暗点组为疑 似铁轨初始点组， 得出各铁轨初始点组后， 结合相邻上下至少 3行， 判定当各行间初始点组 间起终点纵向坐标差别小于5坐标单位， 距离差别小于2 坐标单位时， 判定为疑似铁轨， 当单 行取样内出现两个疑似铁 轨时， 两个疑似铁 轨内的区域划定为铁 轨区； （4） 在初始采集区内逐行分析像素点， 判定疑似异物区： 在采集 图像中， 筛除所述接触 网区和所述立杆区， 余下区域设定为采集区， 在所述采集区内， 右下角开始向左上角方向， 以单个像素为单位横向排查途径像素点， 逐行采集单位坐标点像素信息， 当采集区的边缘 点与临近点颜色不符时， 以2到19像素距离为半径， 划定次级 取样范围， 在次级 取样范围内， 沿步骤 （2） 中的排查列向上方， 逐行排查， 形成暗点分布数据， 之后分析数据， 当取样区域内 下方排查列的暗点区域形成直线， 判定为疑似边界； 之后进一步扩大测定像素距离直到与 直线与立杆或轨道或区域 边界相接触， 判定为 地膜和抑尘网异 物； （4） 步骤 （3） 中， 疑似边界确定后进一步扩大测定像素距离直到形成封闭的边缘， 判定 为附近作业机器； （5） 传输结果， 将步骤 （4） 和 （5） 的结果传输 至总服务器， 引导工作人员进行清理。 2.如权利要求1所述的识别高铁沿线隐患物的方法， 其特征在于： 统计所述疑似边界的 倾斜角度， 当水平倾 斜角大于70度时， 判定疑似以进一 步区分高 台式土方或周边 树木。 3.如权利要求1所述的识别高铁沿线隐患物的方法， 其特征在于： 进一步统计异物轮廓 中各坐标点的像素颜色信息， 当颜色为白色而边缘外颜色为蓝色时， 判定为白云， 标记疑 似。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115100519 A 24.如权利要求3所述的识别高铁沿线隐患物的方法， 其特征在于： 在所述步骤 （2） 中， 当 步骤 （4） 中的测量结果中地膜和抑尘网呈现实现和封闭曲线交错的情况， 判定为带有压重 的地膜和抑尘网异 物。 5.如权利要求4所述的识别高铁沿线隐患物的方法， 其特征在于： 异物轮廓中各坐标点 的像素颜色信息， 当轮廓内外色差小于50时， 判定为地膜； 当轮廓内为绿色时， 判定为抑尘 网， 当轮廓为黄色或蓝色时， 判定为工程车。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115100519 A 3