(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210713470.7 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 成都涛骏交通设施有限公司 地址 610036 四川省成 都市金牛区韦家碾 一路118号 (72)发明人 王湖斌　 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06T 7/12(2017.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 一种基于智慧城市建设的市政设施在线监 测数字化智能管理平台 (57)摘要 本发明公开提供的一种基于智慧城市建设 的市政设施在线监测数字化智能管理平台。 该基 于智慧城市建设的市政设施在线监测数字化管 理平台包括护栏信息采集模块， 护栏信息初步处 理与分析模块， 移动护栏固定信息采集与分析模 块， 护栏稳定信息采集与分析模块， 护栏安全分 析模块， 设备避障辅助分析模块， 数据库和显示 终端； 本发 明通过移动护栏巡视设备上搭载的设 备对当前巡视护栏进行信息采集并处理分析， 一 方面， 有效的解决了当前技术无法提高护栏异常 信息的响应和处理的及时性问题， 节省了人力物 力， 另一方面， 通过移动护栏巡视设备监测护栏 状态， 消除了人工监测的误差， 确保了护栏监测 信息的可靠性， 智能化和自动化水平高。 权利要求书3页 说明书8页 附图1页 CN 114973148 A 2022.08.30 CN 114973148 A 1.一种基于智慧城市建设的市政设施在线监测数字化智能管理平台， 其特征在于： 该 系统包括护栏信息采集模块， 护栏信息初步处理与分析模块， 移动护栏固定信息采集与分 析模块， 护栏稳定信息采集与分析模块， 护栏安全分析模块， 设备避障辅助分析模块， 数据 库和显示终端； 所述护栏信 息采集模块， 用于通过移动护栏巡视设备上搭载的第 一高清摄像头对其当 前巡视护栏位置中的横杆进行图像采集， 并获取移动护栏巡视设备当前对应的位置， 同时 通过移动护栏巡视设备上搭载 的第二高清摄像头对其当前巡视护栏位置中的竖杆进行图 像采集,进而将第一高清摄像头采集的横杆信息和 第二高清摄像头采集的竖杆图像发送至 护栏信息初步处 理与分析模块； 所述护栏信 息初步处理与分析模块， 用于将第 一高清摄像头采集的横杆图像和第 二高 清摄像头采集的竖杆图像与设定的各类型缺陷特征图像进 行对应对比， 进而从 中识别出护 栏横杆和竖杆对应的缺陷信息， 并分别对横杆对应的缺陷信息和竖杆对应的缺陷信息进 行 分析， 得到横杆缺陷预警评估指数和竖 杆缺陷预警评估指数； 所述移动护栏固定信 息采集与分析模块， 当移动护栏巡视设备巡视至护栏固定区域位 置时， 启动移动护栏巡视设备中的固定区域检测摄像头对该固定区域进行图像采集， 并从 中提取出螺栓数目、 各螺 栓对应的高度， 进 而输出护栏固定状态评估系数； 所述护栏稳定信 息采集与分析模块， 用于通过护栏稳定检测设备对移动护栏巡视设备 当前巡视护栏位置内护栏对应的稳定信息进行采集， 并分析 得到护栏稳定状态评估系数； 所述护栏安全分析模块用于接收横杆缺陷预警评估指数， 竖杆缺陷预警评估指数， 护 栏固定状态评估系 数和护栏稳定状态评估系 数， 并综合计算得出护栏安全评估系 数， 进而 将护栏安全评估系数发送至 显示终端； 所述数据库用于存储指定区域内初始布设护栏结构信 息、 初始布设护栏固定信 息和护 栏对应的标准振动频率， 其中， 初始布设护栏结构信息包括横杆初始形态图像、 竖杆初始形 态图像， 初始 布设护栏固定信息包括固定区域设定 螺栓数目和螺 栓初始设定高度； 所述显示终端用于 接收护栏 安全评估系数， 并进行后台显示。 2.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市建设的市政设施在线监测数字化智能管理 平台， 其特征在于： 所述护栏横杆和竖杆对应的缺陷信息包括缺陷类型数目和各类型缺陷 对应的缺陷参数， 其中， 缺陷类型包括变形、 断裂、 腐蚀和异物粘附， 变形缺陷对应的缺陷参 数为形变度， 断裂缺陷参数为断裂长度和断裂宽度， 腐蚀缺陷参数为腐蚀区域面积， 异物粘 附缺陷参数为异 物体积。 3.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市建设的市政设施在线监测数字化智能管理 平台， 其特 征在于： 所述护栏横杆和竖 杆对应的缺陷信息具体识别过程 为： A1、 获取移动护栏巡视设备上搭载的第一高清摄像头采集的横杆图像， 将其与设定的 各类型缺陷特 征图像进行对比， 定位得 出横杆缺陷类型 数目； A2、 若横杆缺陷类型为变形缺陷时， 提取变形区域轮廓， 将其与横杆初始形态图像进行 重叠对比， 进 而得到横杆 形变度； A3、 若横杆缺陷类型为断裂缺陷时， 提取断裂区域对应的轮廓， 进而提取断裂区域长度 和断裂区域宽度； A4、 若横杆缺陷类型为腐蚀缺陷时， 提取腐蚀区域对应的轮廓， 进而获取腐蚀区域对应权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114973148 A 2的面积； A5、 若横杆缺陷类型为异 物粘附缺陷时， 提取异 物体积； A6、 获取移动护栏巡视设备上搭载的第二高清摄像头采集的竖杆图像， 按照横杆缺陷 信息的获取 方式获取 竖杆对应的缺陷类型 数目和各缺陷类型对应的缺陷参数。 4.根据权利要求2所述的一种基于智慧城市建设的市政设施在线监测数字化智能管理 平台， 其特 征在于： 所述对横杆对应的缺陷信息进行分析， 具体分析 过程如下： 获取横杆对应的缺陷类型数目和缺陷类型参数， 将各类型缺陷对应的缺陷类型数目和 缺陷类型参数代入计算 公式 计算得出横杆缺陷预警评估指数ω， 其中， B'、 L'、 D'、 S'、 V'、 X'分别表 示为设定的横杆许可 形变度、 许可断裂长度、 许可断裂宽度、 许可腐蚀区域面积、 许可异物黏附的体积、 许可缺陷 类型数目， B、 L、 D、 S、 V、 X分别表示为横杆对应的形变度、 断裂长度、 断裂宽度、 腐蚀区域面 积、 异物黏附体积、 缺陷类型数目， λ1表示为横杆设定的护栏缺陷补偿 因子， a1、 a2、 a3、 a4、 a5分别表示为横杆形变度、 断裂尺寸、 腐蚀区域面积、 异物黏附体积、 缺陷类型数目对应的 横杆缺陷影响权 重， a2>a1>a3>a4>a5,且a1+a2+a3+a4+a5＝1。 5.根据权利要求4所述的一种基于智慧城市建设的市政设施在线监测数字化智能管理 平台， 其特征在于： 所述竖杆对应的缺陷信息分析方式与横杆缺陷信息的分析方式为同种 方式， 其具体计算公式为 其中， ω″表示为竖杆缺陷预警评估指数， B1'、 L1'、 D1'、 S 1'、 V1'、 X1'分别表示为设定的竖 杆许可形变度、 许可断裂长度、 许可断裂宽度、 许可腐蚀区域面积、 许可异物 黏附的体积、 许 可缺陷类型数目， B1、 L1、 D1、 S1、 V1、 X1分别表示为竖杆对应的形变度、 断裂长度、 断裂宽度、 竖杆腐蚀区域面积、 竖杆异物黏附体积、 缺陷类型数目， λ2表示为竖杆设定的护栏缺陷补偿 因子， b1、 b2、 b3、 b4、 b5分别表 示为竖杆形变度、 断裂尺寸、 腐蚀区域面积、 异物 黏附体积、 缺 陷类型数目对应的竖 杆缺陷影响权 重， b2>b1>b3>b4>b5,且b1+b2+b3+b4+b5＝1。 6.根据权利要求5所述的一种基于智慧城市建设的市政设施在线监测数字化智能管理 平台， 其特 征在于： 所述输出护栏固定状态评估指数， 其具体分析 过程包括以下步骤： R1、 从数据库中提取固定区域对应的设定螺栓数目， 根据固定区域中对应的螺栓数目， 利用计算公式计算得 出该固定区域螺 栓数目符合指数， 记为α； R2、 从数据库中提取固定区域对应的螺栓初始设定高度， 基于固定区域中对各螺栓对 应的高度， 利用计算公式计算得 出该固定区域螺 栓高度符合指数， 记为β； R3、 基于该固定区域螺 栓数目符合指数、 螺 栓高度符合指数， 依据计算公式 计算得出护栏固定状态评估指数θ， c1和c2分别表示为固定区域对应的螺 栓数目和固定区域中对各螺栓对应的高度在护栏固定状态评估指数中的影响占比， 且c1+ c2＝1。 7.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市建设的市政设施在线监测数字化智能管理 平台， 其特征在于： 所述护栏稳定检测设备包括振动传感器和压力 传感器， 其中振动传感器 用于对护栏对应的振动频率进 行检测， 压力传感器用于对护栏中移动护栏巡视 设备对应各权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114973148 A 3