(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210713451.4 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 奥格科技股份有限公司 地址 510640 广东省广州市天河区高普路 1029、 1031号2楼 （仅限办公） 申请人 中山大学 (72)发明人 江千腾　申顺发　许伟攀　邓明亮　 李颖　李郇　 (74)专利代理 机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 专利代理师 郑堪泳 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/28(2022.01) G06V 10/34(2022.01) (54)发明名称 一种遥感影 像道路提取的后处 理方法 (57)摘要 本发明针对现有技术的局限性， 提出了一种 遥感影像道路提取的后处理方法； 本发明的方案 将道路提取结果后处理纳入特征提取过程中， 在 一定程度上完善了道路了信息的连通性与完整 性， 最大限度的保留与还原道路的线状信息， 实 现了从遥感影 像中完整的提取道路信息 。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115311549 A 2022.11.08 CN 115311549 A 1.一种遥感影 像道路提取的后处 理方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1， 获取遥感影像， 按照预设的裁剪重叠度对所述遥感影像进行分幅； 对分幅结果进行 道路分割， 获得包 含道路与背景的预测影 像； S2， 对所述预测影 像进行细化， 保留包 含完整的道路结构信息的骨架线； S3， 对所述骨架线上的点进行八邻域分析， 提取 出所述骨架线上的断点； S4， 通过对所述断点进行 连通域分析， 过 滤掉所述断点中的无关数据； S5， 对所述步骤S4的过滤结果进行八邻域分析， 将受到多余像素点干扰的断点排除， 形 成待拟合 点集； S6， 对所述拟合点集进行拟合， 根据拟合结果在预测影像 中绘制相应的曲线， 形成完整 的道路信息 。 2.根据权利要求1所述的遥感影像道路提取的后处理方法， 其特征在于， 在所述步骤S2 中， 先对所述预测影 像进行以下修复过程， 再对所述预测影 像进行细化： 在所述预测影像经过灰度、 二值化处理以及膨胀腐蚀预处理操作后， 搜索所述预测影 像中的独立图块， 统计所述各独立图块的面积； 将面积小于预设的面积 阈值的独立图块从 所述预测影 像上剔除； 填充所述预测影 像图层中包 含的空洞。 3.根据权利要求1所述的遥感影像道路提取的后处理方法， 其特征在于， 在所述步骤S3 中， 包括以下 过程： 计算所述骨架线上的点周围八个方向的像素和， 将像素和为1的点作为所述骨架线上 的断点。 4.根据权利要求2所述的遥感影像道路提取的后处理方法， 其特征在于， 在所述步骤S4 中， 包括以下 过程： 对所述断点进行连通域分析， 将属于同一独立图块的断点划分为共面点组； 通过计算 各共面点组的断点与所在共面点组以外的断点之间的欧式距离， 获得各共面点组之 间的欧 式距离最小值Mi nd， 遍历所述欧式距离最小值Mi nd： 若欧式距离最小值Mind大于预设的距离阈值P， 则认为该欧式距离最小值Mind所对应的 共面点组不存在可用于进行拟合的点， 为无关数据； 若欧式距离最小值Mind小于距离阈值 P， 则以该欧式距离最小值Mi nd所对应的两个断点作为 一个元素存入筛选点组。 5.根据权利要求4所述的遥感影像道路提取的后处理方法， 其特征在于， 所述步骤S5 中， 对于所述筛 选点组中的各 元素， 包括以下 过程： 以元素存储的两个断点分别作为中心点进行八邻域分析： 若八邻域像素值和等于1， 则 将该点相邻像素值 为1的点位坐标[k,l]存 储到待拟合 点集； 以该点位坐标[k,l]为中心点进行八邻域分析： 若该点位坐标[k,l]的八邻域像素和为 2， 则将该点位坐标[k,l]相邻未进行存储的点位坐标[k +1,l]存储到待拟合点集； 若该点位 坐标[k,l]的八邻域像素和大于2， 则判定该点 位坐标[k,l]附近存在多余像素点干扰。 6.根据权利要求1所述的遥感影像道路提取的后处理方法， 其特征在于， 所述步骤S6 中， 按以下公式进行多元函数拟合： F(x)＝Ax3+Bx2+Cx+D。 7.根据权利要求2至6任一项所述的遥感影像道路提取的后处理方法， 其特征在于， 所 述裁剪重叠度为10 0像素； 所述 面积阈值 为70*70。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115311549 A 28.一种遥感影像道路提取的后处理系统， 其特征在于， 包括依序连接的预测影像获取 模块(1)、 骨架线获取模块(2)、 断点提取模块(3)、 无关数据过滤模块(4)、 待拟合点集获取 模块(5)以及拟合绘制模块(6)； 其中： 所述预测影像获取模块(1)用于获取遥感影像， 按照预设的裁剪重叠度对所述遥感影 像进行分幅； 对分幅结果进行道路分割， 获得包 含道路与背景的预测影 像； 所述骨架线获取模块(2)用于对所述预测影像进行细化， 保留包含完整的道路结构信 息的骨架线； 所述断点提取模块(3)用于对所述骨架线上的点进行八邻域分析， 提取出所述骨架线 上的断点； 所述无关数据过滤模块(4)用于通过对所述断点进行连通域分析， 过滤掉所述断点中 的无关数据； 所述待拟合点集获取模块(5)用于对所述无关数据过滤模块(4)的过滤结果进行八邻 域分析， 将受到多余像素点干扰的断点 排除， 形成待拟合 点集； 所述拟合绘制模块(6)用于对所述拟合点集进行拟合， 根据拟合结果在预测影像中绘 制相应的曲线， 形成完整的道路信息 。 9.一种存储介质， 其上储存有计算机程序， 其特征在于： 所述计算机程序被处理器执行 时实现如权利要求1至7任一项所述的遥感影 像道路提取的后处 理方法的步骤。 10.一种计算机设备， 其特征在于： 包括存储介质、 处理器以及储存在所述存储介质中 并可被所述处理器执行 的计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1 至7任一项所述的遥感影 像道路提取的后处 理方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115311549 A 3