(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210713582.2 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区清华园 (72)发明人 张荷花　夏金城　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 朱颖　臧建明 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06V 10/20(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 20/70(2022.01) G06F 30/13(2020.01) (54)发明名称 自动报警系统像素图的线路识别方法、 设备 及存储介质 (57)摘要 本申请提供一种自动报警系统像素图的线 路识别方法、 设备及存储介质。 该方法包括： 读取 自动报警系统像素图中绘制的构 件信息， 构件信 息包含构 件的位置信息； 选取自动报警系统像素 图中的任一构 件作为第一构 件， 基于第一构件的 位置信息及第一构件周围的像素信息搜索第一 构件的起始线路信息； 根据第一构 件的起始线路 信息搜索与第一构件存在线路连接关系的第二 构件， 并确定第一构件与第二构 件之间的线路连 接信息； 根据第一构件的构 件信息及线路连接信 息生成语义数据， 完成对自动报警系统像素图中 线路的识别。 本申请的方法可确定构件信息及构 件与构件之间的线路连接信息， 根据构件信息和 线路连接信息生成语义数据即完成对自动报警 系统像素图的线路识别。 权利要求书3页 说明书10页 附图6页 CN 115170658 A 2022.10.11 CN 115170658 A 1.一种自动报警系统像素图的线路识别方法， 其特 征在于， 包括： 读取自动报警系统像素图中绘制的构件信息， 所述构件信息包 含构件的位置信息； 选取所述自动报 警系统像素图中的任一构件作为第 一构件， 基于所述第 一构件的位置 信息及所述第一构件周围的像素信息 搜索所述第一构件的起始线路信息； 根据所述第一构件的起始线路信息搜索与所述第一构件存在线路连接关系的第二构 件， 并确定所述第一构件与所述第二构件之间的线路连接信息； 根据所述第 一构件的构件信 息及所述线路连接信 息生成语义数据， 以完成对所述自动 报警系统像素图中线路的识别。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述起始线路信息包含起始线路的宽度、 方向、 斜率及起始点的位置坐标； 所述基于所述第一构件的位置信息及所述第一构件周围 的像素信息 搜索所述第一构件的起始线路信息， 包括： 基于所述第 一构件的位置信 息， 根据所述第一构件周围的像素信 息搜索所述第 一构件 周围是否存在线段； 若所述第一构件周围存在符合预设宽度的线段且所述线段的宽度不发生变化， 则所述 线段为起始线路， 并确定所述 起始线路的宽度、 方向及起始点的位置坐标； 根据所述起始点的位置坐标及所述起始线路的终点的位置坐标计算所述起始线路的 斜率。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述读取自动报警系统像素图中绘制 的构件信息之后， 还 包括： 对所述第一构件的位置信 息进行精细化处理， 获取所述第 一构件在所述自动报警系统 像素图中的精确位置信息 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述构件信息还包含构件的名称； 所述对 所述第一构件的位置信息进行精细化处理， 获取所述第一构件在所述自动 报警系统像素图 中的精确位置信息， 包括： 根据所述第一构件的名称判断所述第一构件的形状， 并读取所述第一构件的像素信 息； 根据所述第 一构件的形状及所述第 一构件的像素信 息调整所述第 一构件的位置信 息， 获取所述第一构件在所述自动报警系统像素图中的精确位置信息 。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一构件的起始线路信 息搜 索与所述第一构件 存在线路连接关系的第二构件， 包括： 由所述起始点的位置坐标处开始沿所述起始线路的方向和斜率进行搜索， 获取与 所述 第一构件 存在线路连接关系的第二构件。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述由所述起始点的位置坐标处开始沿所 述起始线路的方向和 斜率进行搜索， 获取与所述第一构件存在线路连接关系的第二构件， 包括： 根据所述起始线路的方向和斜率计算所述起始线路中较于已完成搜索的位置坐标点 的下一个位置坐标点， 并读取 所述位置坐标点的像素信息； 根据所述 位置坐标点的像素信息判断所述 位置坐标点是否位于所述 起始线路； 若所述位置坐标点位于所述起始线路， 根据 所述第二构件的位置信 息判断所述位置坐权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115170658 A 2标点是否处于所述第二构件的内部或边框位置； 若所述位置坐标点处于所述第 二构件的内部或边框位置， 则所述第 二构件与 所述第一 构件存在线路连接关系。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述位置坐标点的像素信 息判断 所述位置坐标点是否位于所述 起始线路， 还 包括： 若所述位置坐标点未位于所述 起始线路， 则确定所述 起始线路发生 转折或中断； 若所述起始线路发生转折， 则搜索所述起始线路发生转折后的线路； 或者， 若所述起始 线路发生中断， 则搜索所述 起始线路发生中断后的下一段线路。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述起始线路发生转折或中断， 包括： 获取所述位置坐标点除所述起始线路的方向外其他方向的像素， 并判断是否存在符合 线路像素 特征的位置坐标点； 若存在所述符合线路像素特征的位置坐标点， 则所述起始线路沿确定所述符合线路像 素特征的位置坐标点的方向发生 转折； 若不存在所述符合线路像素 特征的位置坐标点， 则所述 起始线路发生中断。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述若所述起始线路发生中断， 则搜索所 述起始线路发生中断后的下一段线路， 包括： 沿所述起始线路的方向搜索像素信息符合所述线路像素 特征的位置坐标点； 若存在像素信 息符合所述线路像素特征的位置坐标点， 所述位置坐标点所在线路的宽 度与所述起始线路的宽度一致、 且沿所述起始线路的方向搜索的距离为线段长度阈值， 则 所述位置坐标点所在线路为所述 起始线路发生中断后的下一段线路。 10.一种自动报警系统像素图的线路识别设备， 其特 征在于， 包括： 构件信息读取模块， 用于读取自动报警系统像素图中绘制的构件信息， 所述构件信息 包含构件的位置信息； 起始线路信 息获取模块， 用于选取所述自动报 警系统像素图中的任一构件作为第 一构 件， 基于所述第一构件的位置信息及所述第一构件周围的像素信息搜索所述第一构件的起 始线路信息； 构件周围线路搜索模块， 用于根据 所述第一构件的起始线路信 息搜索与所述第 一构件 存在线路连接关系的第二构件， 并确定所述第一构件与所述第二构件之间的线路连接信 息； 语义数据生成模块， 用于根据 所述第一构件的构件信 息及所述线路连接信 息生成语义 数据， 以完成对所述自动报警系统像素图中线路的识别。 11.一种自动报 警系统像素图的线路识别设备， 包括： 处理器、 存储器， 所述存储器 中存 储代码， 所述处理器运行所述存储器中存储的代码， 以执行如权利要求 1‑9中任一项 所述的 自动报警系统像素图的线路识别方法。 12.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 执行指令， 所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1 ‑9任一项所述的自 动报警系统像素图的线路识别方法。 13.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 该计算机程序被处理器执行时实现权利要权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115170658 A 3