(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210680194.9 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 山东山大华天软件 有限公司 地址 250101 山东省济南市高新区新 泺大 街2117号铭盛大厦15层 (72)发明人 魏亮　李建勋　刘斌　邱慧慧　 黄玮　刘军　马天霖　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 闫伟姣 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种槽圆周阵列特征半自动识别方法及系 统 (57)摘要 本发明属于产品数字化设计与制造技术领 域， 公开了一种槽圆周阵列特征半自动识别方法 及系统， 所述方法包括： 获取待识别零件模型， 接 收用户针对一个槽的中心面的指定， 作为基准特 征面； 识别所述基准特征面的全部相邻面， 计算 每个相邻面与所述基准特征面几何中心之间的 距离， 将距离最大的相邻面作为参考面； 获取参 考面的外环 边界， 即参考面所属曲面区域的外环 上的所有边， 获取所述参考面相对于外环边界的 相邻面； 对每个所述相邻面进行中心面校验， 得 到所有槽的中心面； 基于每个槽的中心面， 识别 槽特征面， 得到所述零件的槽圆周阵列特征。 本 发明基于槽圆周阵列的几何属性进行分析， 只需 一个槽的中心面， 即可完成全部槽圆周阵列特征 的提取， 识别效率高、 准确度高。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115049617 A 2022.09.13 CN 115049617 A 1.一种槽圆周阵列特 征半自动识别方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取待识别零件模型， 接收用户针对一个槽的中心面的指定， 作为基准特征面； 其中， 所述槽的中心面即该槽的底面； 识别所述基准特征面的全部相邻面， 计算每个相邻面与 所述基准特征面几何中心之间 的距离， 将距离最大的相邻面作为 参考面； 获取参考面的外环边界， 即参考面所属曲面区域的外环上的所有边， 获取所述参考面 相对于外环边界的相邻面； 对每个所述相邻面进行中心面校验， 得到所有槽的中心面； 基于每个槽的中心面， 识别槽特 征面， 得到所述 零件的槽圆周阵列特 征。 2.如权利要求1所述槽圆周阵列特征半自动识别方法， 其特征在于， 接收基准特征面 后， 还对所述基准特 征面进行 校验， 判断其是否为中心面。 3.如权利要求2所述槽圆周阵列特征半自动识别方法， 其特征在于， 对所述基准特征面 进行校验包括： 基于所述基准特 征面是否能够成功进行 该槽的特 征面识别。 4.如权利要求1所述槽圆周阵列特征半自动识别方法， 其特征在于， 对每个所述相邻面 进行中心面校验 包括： 记所述参考面的几何中心点为O， 所述基准特征面与所述参考面公共边的中点为C0， 所 述相邻面与所述 参考面公共边的两个端点和中点分别为A、 B和C； 首先判断向量 与 夹角是否为90度， 若是， 进一步判断点O到点C的距离与点O到点 C0的距离是否相等， 若相等， 所述相邻面是槽的中心面。 5.一种槽圆周阵列特 征半自动识别系统， 其特 征在于， 包括： 零件模型获取模块， 用于获取待识别零件 模型； 基准特征面指定模块， 用于接收用户针对一个槽的中心面的指定， 作为基准特征面； 其 中， 所述槽的中心面即该槽的底面； 参考面确定模块， 用于识别所述基准特征面的全部相邻面， 计算每个相邻面与所述基 准特征面几何中心之间的距离， 将距离最大的相邻面作为 参考面； 候选中心面获取模块， 用于获取参考面的外环边界， 即参考面所属曲面区域的外环上 的所有边， 获取 所述参考面相对于 外环边界的相邻面； 中心面校验 模块， 用于对每 个所述相邻面进行中心面校验， 得到所有槽的中心面； 单一槽特征识别模块， 用于基于每个槽的中心面， 识别槽特征面， 得到所述零件的槽圆 周阵列特 征。 6.如权利要求5所述的槽圆周阵列 特征半自动识别系统， 其特征在于， 所述单一槽特征 识别模块， 还用于对基准特 征面进行 校验， 判断其是否为中心面。 7.如权利要求6所述的槽圆周阵列 特征半自动识别系统， 其特征在于， 对所述基准特征 面进行校验包括： 基于所述基准特 征面是否能够成功进行 该槽的特 征面识别。 8.如权利要求5所述槽圆周阵列特征半自动识别系统， 其特征在于， 对每个所述相邻面 进行中心面校验 包括： 记所述参考面的几何中心点为O， 所述基准特征面与所述参考面公共边的中点为C0， 所 述相邻面与所述 参考面公共边的两个端点和中点分别为A、 B和C；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115049617 A 2首先判断向量 与 夹角是否为90度， 若是， 进一步判断点O到点C的距离与 点O到点 C0的距离是否相等， 若相等， 所述相邻面是槽的中心面。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求 1‑4任一项所述槽圆周阵 列特征半自动识别方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑4任一项所述槽圆周阵列特 征半自动识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115049617 A 3