(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210677836.X (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 东声(苏州)智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区星湖 街328号创意产业园8-701单 元 (72)发明人 颜聪　吴悦帆　刘伟俣　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 何明伦 (51)Int.Cl. G06T 7/80(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06N 3/08(2006.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 目标定位方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本申请提供一种目标定位方法、 装置、 电子 设备及存储介质， 涉及图像处理技术领域。 该方 法通过对参考图像划分为多个小块目标区域， 以 及对待定位图像划分为多个小块定位区域， 如此 通过提取每个小块区域的图像特征来对这些小 块区域进行自主聚类， 从而可以准确找到与小块 目标区域所属同一类的小块定位区域， 进而对待 定位图像中的待定位目标 实现准确定位， 相比于 设置相似度阈值进行定位的方式， 本申请的方法 针对多个不同的待定位目标均可实现准确定位， 可有效避免错检或漏检的问题， 有效提高目标定 位精度。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 114972540 A 2022.08.30 CN 114972540 A 1.一种目标定位方法， 其特征在于， 用于在待定位图像中对参考图像中的待定位目标 进行定位， 所述方法包括： 获取对所述参考图像所划分的多个小块目标区域， 以及获取对所述待定位图像所划分 的多个小块定位区域； 提取每个小块目标区域以及每 个小块定位区域的图像特 征； 基于所述图像特征将所述多个小块目标区域与 所述多个小块定位 区域进行聚类， 确定 与小块目标区域属于同一类的小块定位区域， 所述小块定位区域为所述待定位图像中包含 所述待定位目标的区域。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述图像特 征为LBP纹理特征。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述图像特征将所述多个小块目 标区域与所述多个小块定位区域进行聚类， 确定与小块目标区域属于同一类的小块定位区 域， 包括： 基于所述图像特征将所述多个小块目标区域与所述多个小块定位区域进行KMeans聚 类， 确定与小块目标区域属于同一类的小块定位区域。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述图像特征将所述多个小块目 标区域与所述多个小块定位区域进 行KMeans聚类， 确定与小块目标区域属于同一类的小块 定位区域， 包括： 基于基于所述图像特征将所述多个小块目标区域与所述多个小块定位区域进行 KMeans聚类， 获得 K个聚类； 从所述K个聚类中确定小块目标区域的数量超过设定数量的目标聚类， 或者从所述K个 聚类中确定小块区域的数量超过设定数量的目标聚类； 确定所述目标聚类中的小块定位区域。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取对待定位图像所划分的多个小块 定位区域， 包括： 按照每个小块目标区域的尺寸， 对所述待定位图像进行小块划分， 获得多个小块定位 区域， 每个小块定位区域的尺寸与小块目标区域的尺寸相同。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述按照每个小块目标区域的尺寸， 对所 述待定位图像进行小块划分， 获得多个小块定位区域， 包括： 按照每个小块目标区域的尺寸， 对所述待定位图像进行小块划分； 若所述待定位图像的剩余未划分区域不能被划分为与小块目标区域的尺寸相同的小 块定位区域时， 则将所述剩余未划分区域进行像素点扩充， 以使对所述剩余未划分区域所 划分的小块定位区域的尺寸与小块目标区域的尺寸相同。 7.根据权利要求1 ‑6任一所述的方法， 其特征在于， 所述确定与小块目标区域属于同一 类的小块定位区域之后， 还 包括： 将所述小块定位区域从所述待定位图像中分割出来， 获得分割小块定位区域； 对所述分割小块定位区域中的待定位目标进行目标识别。 8.一种目标定位装置， 其特征在于， 用于在待定位图像中对参考图像中的待定位目标 进行定位， 所述装置包括： 小块区域获取模块， 用于获取对所述参考图像所划分的多个小块目标区域， 以及获取权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114972540 A 2对所述待定位图像所划分的多个小块定位区域； 特征提取模块， 用于提取每 个小块目标区域以及每 个小块定位区域的图像特 征； 目标定位模块， 用于基于所述图像特征将所述多个小块目标区域与 所述多个小块定位 区域进行聚类， 确定与小块 目标区域属于同一类的小块定位区域， 所述小块定位区域为所 述待定位图像中包 含所述待定位目标的区域。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器以及存储器， 所述存储器存储有计算机可读 取指令， 当所述计算机可读取指 令由所述处理器执行时， 运行如权利要求 1‑7任一所述的方 法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时运行如权利要求1 ‑7任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114972540 A 3