(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210669629.X (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 阳光电源股份有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新区习友路 1699号 (72)发明人 唐红强　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 张文华 (51)Int.Cl. G06T 7/11(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 20/17(2022.01) (54)发明名称 光伏组件脱落的判断方法， 装置， 存储介质 及电子设备 (57)摘要 本申请公开了一种光伏组件脱落的判断方 法， 装置， 存储介质及电子设备。 其中， 该方法包 括： 获取目标时段内目标区域对应的第一地面高 程模型， 其中， 其中， 第一地面高程模型至少用于 指示目标时段内目标区域中各个光伏组件的高 程信息； 从历史 时段内目标区域对应的第二地面 高程模型获取各个光伏组件对应的各个子区域 的第一位置信息； 根据第一位置信息从第一地面 高程模型中提取各个子区域对应的目标高程信 息； 根据目标高程信息确定各个光伏组件是否存 在脱落现象。 本申请解决了相关技术中基于机器 学习等算法对光伏组件的脱落现象进行识别存 在数据处理量较大， 耗时较长以及识别结果不准 确的技术问题。 权利要求书2页 说明书12页 附图5页 CN 114998371 A 2022.09.02 CN 114998371 A 1.一种光伏组件脱落的判断方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标时段内目标区域对应的第一地面高程模型， 其中， 所述第一地面高程模型至 少用于指示所述目标时段内所述目标区域中各个光伏组件的高程信息； 基于历史时段内目标区域对应的第二地面高程模型获取所述各个光伏组件对应的各 个子区域的第一位置信息， 其中， 所述历史时段内所述 目标区域中的各个光伏组件均未发 生脱落现象； 根据所述第一位置信息从所述第一地面高程模型中提取所述各个子区域对应的目标 高程信息； 根据所述目标高程信息确定所述各个光伏组件是否存在脱落现象。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述目标高程信 息确定所述各个光伏 组件是否存在脱落现象， 包括： 根据所述目标高程信息确定所述各个子区域的高程平均值； 比较所述高程平均值与所述各个子区域对应的第 一预设阈值的大小， 得到第 一比较结 果， 根据所述第一比较结果确定所述各个光伏组件是否存在脱落现象。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据 所述第一比较结果确定所述各个光伏 组件是否存在脱落现象， 包括： 在所述第一比较结果指示所述高程平均值小于所述第 一预设阈值的情况下， 确定所述 高程平均值小于所述第一预设阈值的子区域 为目标子区域； 确定所述目标子区域对应的光伏组件为发生脱落现象的目标光伏组件。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述目标高程信 息确定所述各个光伏 组件是否存在脱落现象， 包括： 根据所述目标高程信息确定所述各个子区域对应的第一高程值， 以及第二高程值， 其 中， 所述第一高程值为所述子区域内最高点位置处的高程值， 所述第二高程值为所述子区 域内最低点 位置处的高程 值； 确定所述第一高程 值与所述第二高程 值的差值； 比较所述差值与第二预设阈值的大小， 得到第二比较结果， 根据所述第二比较结果确 定所述各个光伏组件是否存在脱落现象。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 根据 所述第二比较结果确定所述各个光伏 组件是否存在脱落现象， 包括： 在所述第二比较结果指示所述差值大于所述第 二预设阈值的情况下， 确定所述差值大 于所述第二预设阈值的子区域 为目标子区域； 确定所述目标子区域对应的光伏组件为发生脱落现象的目标光伏组件。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于历史时段内目标区域对应的第 二地面 高程模型获取 所述各个光伏组件 对应的各个子区域的第一 位置信息， 包括： 获取预定区域对应的第二地面高程模型与电子地图， 其中， 所述第二地面高程模型用 于指示历史时段内所述预定区域内地表上各个物体的高程信息， 所述电子地图用于指示所 述预定区域的地图信息； 根据所述第二地面高程模型得到所述预定区域内光伏组件所在的所述目标区域对应 的第二位置信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114998371 A 2根据所述电子地图得到所述预定区域对应的地图 图像； 根据所述第 二位置信 息从所述地图图像中得到所述目标区域对应的目标图像， 根据 所 述目标图像确定所述第一 位置信息 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 根据所述目标图像确定所述第一位置信 息， 包括： 将所述目标图像转换为灰度图像， 调用边缘检测算法得到所述灰度图像对应的边缘图 像， 其中， 所述 边缘图像至少包括： 边 缘线； 调用霍夫变换算法搜索所述 边缘图像中的所有直线； 根据所述 直线之间的间距得到所述各个光伏组件 对应的四条网格边界线； 根据所述 四条网格边界线得到所述各个子区域； 确定所述 四条网格边界线的交点坐标 为所述第一 位置信息 。 8.一种光伏组件脱落的判断装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取目标时段内目标区域对应的第 一地面高程模型， 其中， 所述第 一地面高程模型至少用于指示所述目标时段内所述目标区域中各个光伏组件的高程信息； 第二获取模块， 用于基于历史时段内目标区域对应的第 二地面高程模型获取所述各个 光伏组件对应的各个子区域的第一位置信息， 其中， 所述历史时段内所述 目标区域中的各 个光伏组件均未发生脱落现象； 提取模块， 用于根据 所述第一位置信 息从所述第 一地面高程模型中提取所述各个子区 域对应的目标高程信息； 确定模块， 用于根据所述目标高程信息确定所述各个光伏组件是否存在脱落现象。 9.一种非易失性存储介质， 其特征在于， 所述存储介质包括存储的程序， 其中， 在所述 程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述光伏组件脱落 的判断方法。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处理器被配置为执行所述指令， 以实现如权利要求1至7中任一项所述的光 伏组件脱落的判断方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114998371 A 3