(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210436995.0 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 江苏日盈电子股份有限公司 地址 213119 江苏省常州市武进区横山 桥 芳茂村 (72)发明人 陆祥祥　陈玉萍　黄斌杰　 (74)专利代理 机构 上海联益知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 31427 专利代理师 李高峰 (51)Int.Cl. G06V 20/56(2022.01) G06V 10/141(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G06T 7/80(2017.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 车载摄像头的污染判断方法、 污染判断系统 以及清洗方法 (57)摘要 本发明涉及汽 车领域， 其公开了一车载摄像 头的污染判断方法、 污染判断系统以及清洗方 法， 以用于判断车载摄像头是否被污染和在车载 摄像头被污染时清洗所述车载摄像头的镜头表 面。 所述污染判断方法包括： 允许车载摄像头透 过不同灰度等级的污染标本拍摄一含场景信息 的海报， 以得到标本图像； 将标本图像的原始图 像数据转换为HSV格式的图像数据； 将标本图像 的HSV格式的图像数据的HSV颜色空间的均值和 方差作为特征提取， 并输入支持向量机算法模 型， 以训练分类算法模型； 将车载摄像头拍摄的 检测图像的图像数据作为特征输入到分类算法 模型， 以允许分类算法模型对检测图像进行分 类； 根据分类算法模型的分类结果， 判断车载摄 像头的镜头表面是否 被污染。 权利要求书2页 说明书13页 附图9页 CN 114550123 A 2022.05.27 CN 114550123 A 1.车载摄像头的污染判断方法， 其特 征在于， 所述污染判断方法包括如下步骤： （a） 在室内场景平台环境， 允许一车载摄像头透过不同灰度等级的污染标本拍摄一包 含场景信息的海报， 以得到一系列标本图像， 其中所述 步骤 （a） 进一 步包括步骤： （a.1） 在室内搭建一标本图像采集台架； （a.2） 在所述标本图像采集台架的一个端部布置所述海报， 在所述标本图像采集台架 的另一个端部布置所述车 载摄像头； （a.3） 在所述车载摄像头和所述海报之间设置所述污染标本， 以允许所述车载摄像头 透过所述污染标本拍摄所述海报， 其中所述污染标本被可 更换； （b） 将一系列所述标本图像的原 始图像数据转换为HSV格式的图像数据； （c） 将一系列所述标本图像的HSV格式的图像数据的HSV颜色空间的均 值和方差作为特 征提取， 并输入支持向量机算法模型， 以训练一分类算法模型； （d） 将所述车载摄像头拍摄的一检测图像的图像数据作为特征输入到所述分类算法模 型， 以允许 所述分类算法模型对所述车 载摄像头拍摄的所述检测图像进行分类； （e） 根据所述分类算法模型的分类结果， 判断所述车 载摄像头的镜 头表面是否被污染。 2.根据权利要求1所述的污染判断方法， 其中在所述步骤 （a） 中， 所述车载摄像头在自 然光线条件下透过 所述污染标本拍摄所述海报。 3.根据权利 要求1所述的污染判断方法， 其中在所述步骤 （a.2） 之后， 所述步骤 （a） 进一 步包括步骤： （a.4） 标定所述车 载摄像头的视野范围。 4.根据权利要求1至3中任一所述的污染判断方法， 其中所述海报中的场景信 息是行人 横穿马路、 行 人沿道路行 走、 两轮车横穿马路或两轮车沿道路骑行。 5.车载摄像头的清洗方法， 其特 征在于， 所述清洗方法包括如下步骤： 根据权利要求1至4中任一所述的污染判断方法， 判断所述车载摄像头的镜头表面是否 被污染； 在判断所述车载摄像头的镜头表面被污染时， 允许一喷嘴向所述车载摄像头的镜 头表面喷射 流体， 以清洗所述车 载摄像头； 其中所述清洗步骤进一 步包括步骤 增加所述喷嘴的一伸缩管的一管体通道内的清洗液的压力， 以允许清洗液推动所述伸 缩管做相对于所述喷 嘴的一套管的运动而露出 所述喷嘴的一嘴体； 增加所述伸缩管的所述管体通道内的清洗液的压力， 以允许清洗液推动所述喷嘴的一 密封元件产生形变而在所述密封元件和所述伸缩管之 间形成一液体流道， 其中所述液体流 道连通所述伸缩管的一中心出 液口和一环形 出液槽； 允许所述伸缩管的所述管体通道内的清洗液依次经所述伸缩管的所述中心出液口、 所 述环形出液槽和一周边出液通道、 所述喷嘴的一喷嘴支架的一出液通道以及所述嘴体喷出 所述喷嘴和喷向所述车 载摄像头的镜 头表面而清洗所述车 载摄像头。 6.车载摄像头的污染判断系统， 其特 征在于， 包括： 一格式转换模块， 用于将一车载摄像头拍摄的一系列 标本图像的原始图像数据转换为 HSV格式的图像数据； 一特征提取模块， 用于将一系列所述标本图像的HSV格式的图像数据的HSV颜色空间的 均值和方差作为特 征提取； 一训练模块， 用于将一系列所述标本 图像的特征输入一支持向量机算法模型， 以训练 一分类算法模型；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114550123 A 2一分类模块， 用于将所述车载摄像头拍摄的一检测图像的图像数据作为特征输入到所 述分类算法模型， 以由所述分类算法模型对所述车载摄像头拍摄的所述检测图像进行分 类； 一判断模块， 用于根据 所述分类算法模型的分类结果判断所述车载摄像头的镜头表面 是否被污染。 7.根据权利要求6所述的污染判断系统， 进一步包括一搭建模块， 用于在 室内搭建一标 本图像采集台架， 其中一包含场景信息的海报和所述车载摄像头能够分别被布置于所述标 本图像采集台架的相对两端， 一污染标本被设置于所述车载摄像头和所述海报之间， 以允 许所述车载摄像头透过所述污染标本拍摄所述海报而得到所述标本图像。 8.根据权利要求7 所述的污染判断系统， 其中所述污染标本被可 更换。 9.根据权利要求7所述的污染判断系统， 进一步包括一标定模块， 用于在一棋盘格被设 置于所述标本图像采集台架的端部时标定所述车 载摄像头的视野范围。 10.根据权利要求9所述的污染判断系统， 其中在所述车载摄像头的视野范围被标定 后， 利用所述海报替换 所述棋盘 格。 11.根据权利要求7所述的污染判断系统， 其中海报中的场景信息是行人横穿马路、 行 人沿道路行 走、 两轮车横穿马路或两轮车沿道路骑行。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114550123 A 3