(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210435191.9 (22)申请日 2022.04.24 (71)申请人 浙江蓝圣智能装备有限公司 地址 310000 浙江省杭州市富阳区场口镇 马山路15 -2号 (72)发明人 盛建钟　陆达丰　何康明　朱传贵　 曾庆强　丁少华　何家震　朱阳　 夏菲菲　 (74)专利代理 机构 北京沁优知识产权代理有限 公司 11684 专利代理师 方仕杰 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种阀门的自清洗 检测系统 (57)摘要 本发明公开了一种阀门的自清洗检测系统， 包括动力件、 阀门、 检测子系统、 控制子系统和外 清洁组件， 外清洁组件包括清洁座， 清洁座连接 有液压传感器和若干喷淋 组件， 喷淋组件包括朝 向阀座的喷头、 与清洁座连接的水箱、 连接水箱 与喷头的喷水管和设置于喷水管与喷头之间的 单向阀， 喷水管上还连接有水泵， 喷水管包括弹 簧段， 喷头远离喷水管的一侧设置有密封板， 清 洁座上开设有与密封板配合的清洁孔， 水泵未工 作时， 密封板封堵于密封孔处， 且密封板与清洁 座内壁平行， 通过上述设置， 在需要清洁 时， 水泵 启动， 产生水压， 喷水管的弹簧段由于水压作用 伸长， 使得喷头伸出清洁座对阀座内密封位置进 行冲洗。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 114798558 A 2022.07.29 CN 114798558 A 1.一种阀门的自清洗检测系统， 其特征在于， 包括动力件(1)、 阀门(2)、 检测子系统、 控 制子系统和外清洁组件(3)， 所述外清洁组件(3)包括连接在阀座(21)外侧的清洁座(301)， 所述清洁座(301)连接 有液压传感器(302)和若干喷淋组件， 所述喷淋组件包括朝向阀座(21)的喷头(303)、 与清 洁座(301)连接的水箱(304)、 连接水箱(304)与喷头(303)的喷水管(305)和设置于喷水管 (305)与喷头(303)之间的单向阀(306)， 所述水箱(304)包括清洁腔(3041)和原液腔 (3042)， 所述清洁腔(3041)内用于容纳清洁用液体， 所述原液腔(3042)用于容纳管道内运 输的液体， 所述水箱(304)与喷水管(305)通过三通电磁阀(3043)连通， 所述喷水管(305)上 还连接有水泵(307)， 所述喷水管(305)包括弹簧段(3051)， 水泵(307)工作时， 所述弹簧段 (3051)在水压作用下伸长， 使 得喷头(303)伸出清洁座(301)的内壁， 所述喷头(303)远离喷 水管(305)的一侧设置有密封板(308)， 所述清洁座(301)上开设有与密封板(308)配合的清 洁孔(309)， 所述清洁孔(309)自清洁座(301)的内壁向清洁座(301)的外壁横截面尺寸变 小， 所述密封板(308)对应设置， 水泵(307)未工作时， 所述密封板(308)封堵于密封孔处， 且 密封板(308)与清洁座(301)内壁平行， 所述清洁孔(309)朝向清洁座(301)内壁的一端设置 有清洁密封环(310)， 所述密封 板(308)与清洁密封环(310)抵触形成密封 。 2.根据权利要求1所述的一种阀门的自清洗检测系统， 其特征在于， 所述检测子系统包 括扭矩传感器(4)和阀门位置检测组件， 所述动力件(1)通过第一联轴器(5)与扭矩传感器 (4)连接， 所述扭矩传感器(4)通过第二联轴器(6)与阀门(2)连接， 所述扭矩传感器(4)与控 制子系统电连接； 所述阀门位置检测组件包括设置于阀座(21)处的检测腔(211)， 所述阀杆(22)上连接 有凸轮(221)， 所述检测腔(211)内设置有压力传感器(212)， 所述压力传 感器(212)上连接 有检测弹性体(213)， 所述检测弹性体(213)与凸轮(221)抵触， 所述压力传感器(212)与控 制子系统电连接 所述控制子系统包括输入模块、 控制中心(7)、 报警模块(8)和数据收集模块(9)， 所述 数据收集模块(9)与扭矩传感器(4)、 压力传感器(212)和液压传感器(302)电连接， 所述控 制中心(7)接收来自输入模块和数据收集模块(9)的信息， 所述控制中心(7)控制驱动件、 三 通阀和水泵(3 07)的工作状态。 3.根据权利要求2所述的一种阀门的自清洗检测系统， 其特征在于， 所述自清洗检测系 统包括扭矩检测提醒 方法， 包括如下步骤： 步骤1： 在安装完成阀门(2)后， 记录前三次通过运输流体状态下阀门(2)启闭过程的扭 矩信息和阀门位置信息， 分别记录不同阀门位置对应扭矩的平均值， 作为初始扭矩信息集 合； 步骤2： 通过输入 模块向控制中心(7)输入设定偏差比例； 步骤3： 扭矩传感器(4)与压力传感器(212)实时监测阀门(2)扭矩和位置信息， 并将信 息传递至数据收集模块(9)， 每次阀门(2)从打开到闭合得到一组实时扭矩信息集合， 并发 送给控制中心(7)； 步骤4： 控制中心(7)将实时扭矩信息集合与初始扭矩信息集合进行比对， 若实时扭矩 信息集合与初始扭矩信息集合的偏差比例超过设定偏差比例， 控制中心(7)控制报警模块 (8)发出提醒信息 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114798558 A 24.根据权利要求2所述的一种阀门的自清洗检测系统， 其特征在于， 所述自清洗检测系 统包括原液外清洁控制方法， 包括如下步骤： 步骤A： 输入 模块将外清洁命令传递至控制中心(7)； 步骤B： 控制中心(7)从数据处理模块调取压力传感器(212)确定阀门(2)状态， 并调取 液压传感器(3 02)信息， 确定阀门(2)未处于 工作状态； 步骤C： 控制中心(7)控制动力件(1)启动， 使阀板(23)转动一定角 度， 并控制三通电磁 阀(3043)连通原液腔(3042)和喷水管(305)， 然后启动水泵(307)， 使喷头(303)伸出清洁座 (301)。 5.根据权利要求2所述的一种阀门的自清洗检测系统， 其特征在于， 所述自清洗检测系 统包括清洁液外清洁控制方法， 包括如下步骤： 步骤A： 输入 模块将外清洁命令传递至控制中心(7)； 步骤B： 控制中心(7)从数据处理模块调取压力传感器(212)确定阀门(2)状态， 并调取 液压传感器(3 02)信息， 确定阀门(2)未处于 工作状态； 步骤C： 控制中心(7)控制动力件(1)启动， 使阀板(23)转动一定角 度， 并控制三通电磁 阀(3043)连通清洁腔(3041)和喷水管(305)， 然后启动水泵(307)， 使喷头(303)伸出清洁座 (301)。 6.根据权利要求5或4所述的一种阀门的自清洗检测系统， 其特征在于， 冲洗时， 阀板 (23)开启角度控制为15 °。 7.根据权利要求1所述的一种阀门的自清洗检测系统， 其特征在于， 所述阀门(2)包括 阀板(23)、 阀座(21)和阀杆(22)， 所述阀杆(22)包括第一牵引孔(222)， 所述阀板(23)包括 第二牵引孔(231)， 所述阀板(23)的周向侧面上设置有密封槽(232)， 所述密封槽(232)处安 装有密封圈(24)， 所述密封圈(24)朝向密封槽(232)的槽底的一侧设置有若干扩张环(25)， 所述扩张环(25)背离密封圈(24)的一侧设置有调节凸块(251)， 所述密封槽(232)的槽底转 动连接有调节轮(26)， 所述调节轮(26)的周向包括容纳调节凸块(251)的密封段(261)和与 调节凸块(251)抵触的清洁段(262)， 所述密封槽(232)的槽底设置有牵引槽(2321)， 所述调 节轮(26)的内侧连接有牵引绳(27)， 所述牵引绳(27)依次穿过牵引槽(2321)、 第二牵引孔 (231)和第一牵引孔(222)后与阀座(21)连接， 所述牵引槽(2321)内固定有复位弹簧(28)， 所述复位弹簧(28)一端与牵引槽(2321)固定， 另一端与调节轮(26)连接， 所述复位弹簧 (28)用于调节轮(26)的复位。 8.根据权利要求7所述的一种阀门的自清洗检测系统， 其特征在于， 所述牵引绳(27)包 括外圈和内线， 所述外圈采用树脂材料， 所述内线为碳纤维芯线， 所述碳纤维芯线包括至少 三束碳纤维束， 每束碳纤维束中包 含10000‑100000根碳纤维。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114798558 A 3