(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221042489 2.2 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 华能广西清洁能源 有限公司 地址 530021 广西壮 族自治区南宁市青秀 区金浦路20号南宁国际大厦主楼二十 六层 (72)发明人 杨富清　 (74)专利代理 机构 石家庄新世纪专利商标事务 所有限公司 1310 0 专利代理师 刘文静　张杰 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) G05B 19/05(2006.01)H02S 40/10(2014.01) (54)发明名称 一种光伏组件自动清洗装置 (57)摘要 本发明涉及一种光伏组件自动清洗装置， 用 于光伏组件上的污物的清理； 包括导轨、 支架总 成、 清洁器、 驱动装置、 洒水装置、 光敏传感器以 及控制器； 所支架总成包括滚轮以及清洁器支 架； 所述驱动装置包括第一减速电机； 所述光敏 传感器数量为三个， 沿所述清洁器支架长度方向 布置； 所述导轨的两端均设有限位开关； 所述洒 水装置包括支座、 光轴、 滑块、 洒水喷头以及动力 装置； 所述动力装置包括丝杠、 丝母以及第二减 速电机； 本发明的有益效果是， 通过设置的控制 器、 洒水喷头以及清洁器， 可以对光伏组件表面 进行及时的清理。 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 CN 114769198 A 2022.07.22 CN 114769198 A 1.一种光伏组件自动清洗装置， 用于光伏组件(1)上的污物的清理； 其特征在于： 包括 分别设在光伏组件(1)两侧的导轨(2)、 与所述导轨(1)滚动连接的支架总成、 设在所述支架 总成上的清洁器(7)、 用于驱动所述支架总成沿所述导轨(2)滚动的驱动装置、 设在所述光 伏组件(1)上方的洒水装置、 设在所述支架总成上的光敏传感器(6)以及设在所述导轨(2) 上的控制器(1 1)； 所述控制器(1 1)分别与所述驱动装置以及光敏传感器(6)信号连接 。 2.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动清洗装置， 其特征在于： 所述导轨(2)为槽 钢,所述导轨(2)数量 为2根， 相背设置在光伏组件(1)两侧。 3.根据权利要求2所述的一种光伏组件自动清洗装置， 其特征在于： 所支架总成包括与 所述导轨(2)滚动连接的滚轮(3)以及与所述滚轮(3)转动连接的清洁器支架(5)； 所述滚轮 (3)数量为两个， 分别与所述导轨(2)滚动连接； 所述清洁器(7)与所述清洁器支架(5)固定 连接。 4.根据权利要求3所述的一种光伏组件自动清洗装置， 其特征在于： 所述驱动装置包括 外壳与所述清洁器支架(5)固定连接的第一减速电机(4)； 所述第一减速电机(4)输出端与 所述滚轮(3)固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种光伏组件自动清洗装置， 其特征在于： 所述第 一减速电机 (4)数量为两台； 分别与所述滚轮(3)动力连接 。 6.根据权利要求5所述的一种光伏组件自动清洗装置， 其特征在于： 所述光敏传感器 (6)数量为三个， 沿所述清洁器支 架(5)长度方向布置 。 7.根据权利要求6所述的一种光伏组件自动清洗装置， 其特征在于： 所述导轨(2)的两 端均设有限位开关， 一端为第一限位开关(8)， 另一端为第二限位开关(12)； 所述第一限位 开关(8)以及所述第二限位 开关(12)均 与所述控制器(1 1)信号连接 。 8.根据权利要求1所述的一种光伏 组件自动清洗装置， 其特征在于： 所述控制器(11)为 PLC控制器。 9.根据权利要求8所述的一种光伏组件自动清洗装置， 其特征在于： 所述洒水装置包括 与所述导轨(2)固定连接的支座(10)、 与所述支座(10)固定连接的光轴(13)、 与所述光轴 (13)滑动连接的滑块(14)、 与所述滑块(14)固定连接的洒水 喷头(9)以及用于驱动所述洒 水喷头(9)往复运动的动力装置； 所述 洒水喷头(9)的出 水方向朝向光伏组件(1)的表面。 10.根据权利要求9所述的一种光伏组件自动清洗装置， 其特征在于： 所述动力装置包 括与所述支座(10)转动连接的丝杠(16)、 与所述丝杠(16)螺纹连接的丝母(15)以及输出端 与所述丝杠(16)固定连接的第二减速电机(17)； 所述丝母(15)与所述滑块(14)固定连接； 所述第二减速电机(17)外壳与所述支座(10)固定连接； 所述第二减速电机(17)与所述PLC 控制器信号连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114769198 A 2一种光伏组件自动清洗装 置 技术领域 [0001]本发明涉及 光伏发电设备运行辅助系统领域， 特别涉及 一种光伏组件自动清洗装 置。 背景技术 [0002]目前， 光伏发电这一清洁能源发展迅速， 但不论是集中式光伏还是分布式屋顶光 伏， 光伏组件表面的清洁工作无疑是一大难题。 因光伏组件表面的灰尘会阻挡光照的强度， 导致发电效率大打折扣。 大部 分集中式光伏已采用专用机器人进 行光伏组件表面的清洁工 作， 而分布式屋顶光伏因光伏组件的布置等各方面因素， 而无法使用同类型 的清洁机器人 进行光伏组件表面的清洁工作， 并且分布式屋顶光伏除了受光伏组件表面的灰尘影响外， 还存在更加严重的影响， 那就是积灰 带； [0003]积灰带是由大气雨水携带光伏组件表面的灰尘而形成， 因分布式屋顶光伏的光伏 组件倾斜角非常小， 当雨水或阴雨天气来临时， 光伏组件表面的灰尘随着水流的冲刷 而聚 集在光伏组件底部的边框， 形成厚度为几毫米的浑浊污水， 水分蒸发后， 便形成了积灰带。 积灰带的存在 会形成光伏组件的局部遮挡， 这种局部遮挡会导致光伏组件内部的电池组串 旁路二极管导通， 电流在该组串内循环， 不仅严重影响发电效率， 还会导致热斑效应， 长时 间的局部高温最终导 致光伏组件 烧坏； [0004]目前光伏组件清洁方面存在的缺 点和难点： [0005]1、 使用清洁机器人成本高； [0006]2、 分布式屋顶光伏组件清洁困难； [0007]3、 分布式屋顶光伏组件人工清洁时踩踏屋面存在高处坠 落的安全风险； [0008]所以设计一种光伏组件自动清洗装置是很有必要的。 [0009]现有专利中， 最接近的现有技术是， 申请号为CN202110460986.0， 名称 为一种追踪 式光伏组件清洁装置及其清洁方法的专利， 其公开了该装置包括： 支撑板、 传动单元、 摆动 单元、 驱动单元和清洁毛刷； 两个所述支撑板 分别设置在 追踪式光伏组件的首端和末端， 且 均与追踪转轴连接； 两个传动单元分别设置在 追踪式光伏组件的两侧且分别与两个所述支 撑板两侧连接， 每个传动单元连接一摆动单元并带动摆动单元沿追踪式光伏组件两侧移 动； 所述摆动单元与清洁毛刷连接， 清洁毛刷横跨太阳电池板两端设置； 至少一个摆动单元 上设置有驱动单元， 驱动单元带动所述清洁毛刷转动。 该专利没有洒水装置， 如遇到干硬的 鸟粪， 则不能去除， 不完 善； [0010]还有一个申请号为CN201520765261.2， 名称为光伏组件清洁装置的专利。 该专利 公开了包括： 行走组件； 清洁组件， 安装在行走组件上， 行走组件移动以使清洁组件清洁光 伏组件(1)表面上的污浊； 该专利不能时 时对光伏组件的污物进行监控， 不完 善。 发明内容 [0011]本发明要解决的技术问题是提供一种光伏组件自动清洗装置， 能有效地自动进行说　明　书 1/7 页 3 CN 114769198 A 3