(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210427231.5 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 东莞正扬电子 机械有限公司 地址 523750 广东省东莞 市黄江镇鸡啼岗 村 （东环三 街1号） (72)发明人 顾一新　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 赵迎迎 (51)Int.Cl. B08B 5/02(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 车辆环境感知部件清洁系统、 方法和车辆 (57)摘要 本发明公开了一种车辆环境感知部件清洁 系统、 方法和车辆。 车辆环境感知部件清洁系统 包括共轨模块、 喷嘴、 供气 模块、 供液模块和控制 模块； 共轨模块内部设有共轨腔， 共轨腔具有进 液路、 进气路、 出气路和出液路； 供液模块与进液 路连通， 供气模块与进气路连通； 共轨模块包括 开关子模块， 开关子模块用于控制进液路、 进气 路、 出气路和出液路的进液、 进气、 出液和出气； 控制模块与开关子模块、 供液模块和供气模块电 连接， 控制模块用于控制共轨腔在储 液和储气之 间切换； 出气路和出液路均与 喷嘴连通， 喷嘴用 于将共轨腔内的液体和气体依次喷出至环境感 知部件以进行清洁。 通过采用上述方案， 提高了 车辆行驶过程中的安全性。 权利要求书3页 说明书21页 附图9页 CN 114798592 A 2022.07.29 CN 114798592 A 1.一种车辆环境感知部件清洁系 统， 其特征在于， 包括共轨模块(1)、 喷嘴(2)、 供气模 块(3)、 供 液模块(4)和控制模块(5)； 所述共轨模块(1)内部设有共轨腔， 所述共轨腔具有进液路(11)、 进气路(12)、 出气路 (13)和出 液路(14)； 所述供液模块(4)与所述进液路(1 1)连通， 所述供气模块(3)与所述进气路(12)连通； 所述共轨模块(1)包括开关子模块(15)， 所述开关子模块(15)用于控制所述进液路 (11)、 所述进气路(12)、 所述出气路(13)和所述出 液路(14)的进液、 进气、 出 液和出气； 所述控制模块(5)与所述开关子模块(15)、 所述供液模块(4)和所述供气模块(3)电连 接， 所述控制模块(5)用于控制所述共轨腔在储液和储气之间切换； 所述出气 路(13)和所述出液路(14)均与所述喷嘴(2)连通， 所述喷嘴(2)用于将所述共 轨腔内的液体和气体依次喷出至环境感知部件以进行清洁。 2.根据权利要求1所述的车辆环境感知部件清洁系统， 其特征在于， 所述开关子模块 (15)包括以下至少一种： 进液控制单 元(151)， 用于控制所述进液路(1 1)的进液； 进气控制单 元(152)， 用于控制所述进气路(12)的进气； 出液控制单 元(153)， 用于控制所述出 液路(14)的出 液； 出气控制单 元(154)， 用于控制所述出气路(13)的出气。 3.根据权利要求2所述的车辆环境感知部件清洁系统， 其特征在于， 所述出液控制单元 (153)包括多个出 液控制分单 元(1531)； 所述出液路(14)包括多个出液分路(141)， 多个所述出液控制分单元(1531)用于一一 对应控制多个所述出 液分路(141)的出 液； 和/或， 所述出气控制单 元(154)包括多个出气控制分单 元(1541)； 所述出气路(13)包括多个出气分路(131)， 多个所述出气控制分单元(1541)用于一一 对应控制多个所述出气分路(131)的出气。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆环境感知部件清洁系统， 其特征在于， 所述 供液模块(4)包括储液箱(41)和电泵(42)， 所述储 液箱(41)具有供液口， 所述供液口和所述 进液路(1 1)通过所述电泵(42)连通； 所述控制模块(5)与所述电泵(42)电连接， 用于控制所述电泵(42)的工作状态； 所述车辆环境感知部件清洁系统还包括液位检测件(411)， 所述液位检测件(411)用于 检测所述储液箱(41)的液位高度； 所述控制模块(5)与所述液位检测件(411)电连接， 用于获取所述液位检测件(411)检 测到的液位高度。 5.根据权利要求4所述的车辆环境感知部件清洁系统， 其特征在于， 所述车辆环境感知 部件清洁系统还包括第一压力检测件(17)， 所述第一压力检测件(17)用于检测所述共轨腔 内部的压力； 所述共轨模块(1)还包括泄压单元(16)， 所述共轨腔具有回流出液口， 所述储液箱(41) 具有回流进液口(412)， 所述回流出液口和所述回流进液口(412)之间设有回流管路(20)， 并通过所述回流管路(20)连通， 所述泄压单 元(16)用于控制所述回流管路(20)的启闭； 所述控制模块(5)与所述第一压力检测件(17)和所述泄压单元(16)均电连接， 用于基权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114798592 A 2于所述第一压力检测件(17)检测 到的所述共轨腔内部的压力控制所述泄压单元(16)以使 所述共轨腔内部的压力满足预设压力规则。 6.根据权利要求5所述的车辆环境感知部件清洁系统， 其特征在于， 所述储液箱(41)的 内部设有由顶部向下延伸的导流件(413)， 所述储液箱(41)内部还具有回流导向件(414)， 所述回流导向件(414)具有导向通道(415)， 所述导向通道(415)与所述回流进液口(412)连 通； 所述导向通道(415)的延伸方向与所述 导流件(413)的表面相对。 7.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆环境感知部件清洁系统， 其特征在于， 所述 供气模块(3)包括气泵(31)和储气罐(32)， 所述储气罐(32)具有供气口， 所述供气口与所述 进气路(12)连通， 所述气泵(31)与所述储气罐(32)连接， 所述气泵(31)用于控制所述储气 罐(32)向所述进气路(12)供气； 所述气泵(31)与所述控制模块(5)电连接， 所述控制模块 (5)用于控制所述气泵(31)的工作状态； 所述车辆环境感知部件清洁系统还包括第二压力检测件(321)， 所述第二压力检测件 (321)用于检测所述储气罐(32)的气压； 所述控制模块(5)与所述第二压力检测件(32 1)电连接， 用于获取所述储气罐(32)的气 压。 8.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆环境感知部件清洁系统， 其特征在于， 所述 车辆环境 感知部件清洁系统还包括加热模块(8)、 温度检测件(10)和罩子(9)， 所述罩子(9) 用于罩设在环境感知部件外， 所述温度检测件(10)用于检测罩子(9)温度； 所述加热模块(8)和所述温度检测件(10)均与所述控制模块(5)电连接， 所述控制模块 (5)用于基于所述温度检测 件(10)检测到的罩子(9)温度控制所述加热模块(8)对罩子(9) 进行加热。 9.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆环境感知部件清洁系统， 其特征在于， 所述 车辆环境感知部件清洁系统还包括伸缩机构(6)和驱动件(7)， 所述控制模块(5)与所述驱 动件(7)电连接， 所述驱动件(7)与所述伸缩机构(6)连接， 所述控制模块(5)用于通过所述 驱动件(7)驱动所述伸缩机构(6)伸缩； 所述伸缩机构(6)与所述喷嘴(2)连接， 用于在伸缩时分别将所述喷嘴(2)送到清洁位 置和收回位置 。 10.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆环境感知部件清洁系统， 其特征在于， 所述 控制模块(5)包括CAN模块(51)和/或无线传输模块(52)。 11.一种车辆， 其特征在于， 包括车体， 车体上设有环境感知部件和权利要求1 ‑10所述 的车辆环境感知部件清洁系统。 12.一种车辆环境感知部件清洁方法， 其特征在于， 应用于权利要求1 ‑10所述的车辆环 境感知部件清洁系统， 所述方法包括： 控制开关子模块和供 液模块使共轨腔通过进液路开始进液； 确定所述共轨腔是否充满液体， 且在充满液体时控制所述开关子模块使所述共轨腔内 液体通过 出液路由喷 嘴喷出以清洁环境感知部件； 控制所述 开关子模块和供气模块以使所述共轨腔内液体排出且通过进气路开始进气； 确定所述共轨腔是否充满气体， 且在充满气体时控制所述开关子模块使所述共轨腔内权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114798592 A 3