(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210425533.9 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 东莞正扬电子 机械有限公司 地址 523750 广东省东莞 市黄江镇鸡啼岗 村 （东环三 街1号） (72)发明人 顾一新　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 赵迎迎 (51)Int.Cl. F15B 13/02(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 气液切换装置和方法 (57)摘要 本发明公开了一种气液切换装置和方法。 气 液切换装置共轨模块、 供气模块、 供液模块和控 制模块； 共轨模块内部设有共轨腔， 共轨腔具有 进液路、 进气路、 出气路和出液路； 供液模块与进 液路连通， 供气模块与进气路连通； 共轨模块包 括开关子模块， 开关子模块包括进液控制单元、 进气控制单元、 出液控制单元和出气控制单元； 控制模块与进液控制单元、 进气控制单元、 出液 控制单元、 出气控制单元、 供液模块和供气模块 均电连接， 控制模块用于使共轨腔在储液和储气 之间切换。 通过采用上述方案， 解决倘若同时使 清洁系统具有喷水和吹气两种功能， 清洁系统的 体积往往较大， 安装和使用较为 不便的问题。 权利要求书4页 说明书24页 附图11页 CN 114857114 A 2022.08.05 CN 114857114 A 1.一种气液切换装置， 其特征在于， 包括： 共轨模块(1)、 供气模块(3)、 供液模块(4)和 控制模块(5)； 所述共轨模块(1)内部设有共轨腔， 所述共轨腔具有进液路(11)、 进气路(12)、 出气路 (13)和出 液路(14)； 所述供液模块(4)与所述进液路(1 1)连通， 所述供气模块(3)与所述进气路(12)连通； 所述共轨模块(1)包括开关子模块(15)， 所述开关子模块(15)包括进液控制单元 (151)、 进气控制单元(152)、 出液控制单元(153)和出气控制单元(154)， 所述进液控制单元 (151)用于控制所述进液路(11)的进液， 所述进气控制单元(152)用于控制所述进气路(12) 的进气， 所述出液控制单元(153)用于控制所述出液路(14)的出液， 所述出气控制单元 (154)用于控制所述出气路(13)的出气； 所述控制模块(5)与所述进液控制单元(151)、 所述进气控制单元(152)、 所述出液控制 单元(153)、 所述出气控制单元(154)、 所述供液模块(4)和所述供气模块(3)均电连接， 所述 控制模块(5)用于控制所述进 液控制单元(151)、 所述进气控制单元(152)、 所述出液控制单 元(153)、 所述出气控制单元(154)、 所述供液模块(4)和所述供气模块(3)以使所述共轨腔 在储液和储气之间切换。 2.根据权利要求1所述的气液切换装置， 其特征在于， 所述出液控制单元(153)包括多 个出液控制分单 元(1531)； 所述出液路(14)包括多个出液分路(141)， 多个所述出液控制分单元(1531)用于一一 对应控制多个所述出 液分路(141)的出 液； 和/或， 所述出气控制单 元(154)包括多个出气控制分单 元(1541)； 所述出气路(13)包括多个出气分路(131)， 多个所述出气控制分单元(1541)用于一一 对应控制多个所述出气分路(131)的出气； 所述供液模块(4)包括储液箱(41)和电泵(42)， 所述储液箱(41)具有供液口， 所述供液 口和所述进液路(1 1)通过所述电泵(42)连通； 所述控制模块(5)与所述电泵(42)电连接， 用于控制所述电泵(42)的工作状态； 所述气液切换装置还包括液位检测件(411)， 所述液位检测件(411)用于检测所述储液 箱(41)的液位高度； 所述控制模块(5)与所述液位检测件(411)电连接， 用于获取所述液位检测件(411)检 测到的液位高度。 3.根据权利要求2所述的气液切换装置， 其特征在于， 所述气液切换装置还包括第 一压 力检测件(17)， 所述第一压力检测件(17)用于检测所述共轨腔内部的压力； 所述共轨模块(1)还包括泄压单元(16)， 所述共轨腔具有回流出液口， 所述储液箱(41) 具有回流进液口(412)， 所述回流出液口和所述回流进液口(412)之间设有回流管路(20)， 并通过所述回流管路(20)连通， 所述泄压单 元(16)用于控制所述回流管路(20)的启闭； 所述控制模块(5)与所述第一压力检测件(17)和所述泄压单元(16)均电连接， 用于基 于所述第一压力检测件(17)检测 到的所述共轨腔内部的压力控制所述泄压单元(16)以使 所述共轨腔内部的压力满足预设压力规则； 所述气液切换装置还包括加热模块(8)和第一温度检测件(416)， 所述第一温度检测件 (416)设置在储液箱(41)内， 用于检测所述储液箱(41)内液体温度；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114857114 A 2所述加热模块(8)和所述第一温度检测件(416)均与所述控制模块(5)电连接， 所述控 制模块(5)用于基于所述第一温度检测件(416)检测到的所述储液箱(41)内液体温度控制 所述加热模块(8)对所述储液箱(41)内液体进行加热。 4.根据权利要求1至3 中任一项所述的气液切换装置， 其特征在于， 所述供气模块(3)包 括气泵(31)和 储气罐(32)， 所述储气罐(32)具有供气口， 所述供气口与所述进气路(12)连 通， 所述气泵(31)与所述储气罐(32)连接， 所述气泵(31)用于控制所述储气罐(32)向所述 进气路(12)供气； 所述气液切换装置还包括第二压力检测件(32 1)， 所述第二压力检测件(321)用于检测 所述储气罐(32)的气压； 所述控制模块(5)与所述第二压力检测件(32 1)和所述气泵(31)均电连接， 用于获取所 述储气罐(32)的气压并基于所述储气罐(32)的气压控制所述气泵(31)的工作状态； 和/或， 所述控制模块(5)包括CAN模块(51)和/或无线传输模块(52)。 5.一种气液切换方法， 其特征在于， 应用于权利要求1 ‑4所述的气液切换装置， 所述方 法包括： 获取清洁指令； 基于所述清洁指令控制开关子模块和供液模块使共轨腔通过进液路开始进液， 并实时 确定所述共轨腔是否充满液体； 若所述共轨腔充满液体， 基于所述清洁指令控制所述开关子模块使所述共轨腔内液体 通过出液路喷出， 并实时确定所述共轨腔内液体通过出液路喷出的出液时长是否到达预设 第一时长； 若所述出液时长到达预设第 一时长， 控制所述开关子模块和供气模块以使所述共轨腔 内液体排出且通过进气路开始进气， 并实时确定所述共轨腔是否充满气体； 若所述共轨腔充满气体， 控制所述 开关子模块使所述共轨腔内气体通过 出气路喷出。 6.根据权利要求5所述的气液切换方法， 其特征在于， 所述控制所述开关子模块使所述 共轨腔内气体通过 出气路喷出之后， 还 包括： 实时确定所述共轨腔内气体通过 出气路喷出的出气时长是否 到达预设第二时长； 若是， 控制开关子模块和供液模块使共轨腔通过进液路开始进液， 并实时确定所述共 轨腔是否充满液体； 若所述共轨腔充满液体， 执行基于所述清洁指令控制所述开关子模块使所述共轨腔内 液体通过 出液路喷出的步骤。 7.根据权利要求5所述的气液切换方法， 其特征在于， 所述控制开关子模块和供液模块 使共轨腔通过进液路开始进液， 包括： 控制泄压单元开启， 且在所述泄压单元开启后控制进液控制单元和电泵开启以使共轨 腔通过进液路开始进液； 和/或， 所述控制所述开关子模块和供气模块以使所述共轨腔内液体排出且通过进气 路开始进气， 包括： 控制泄压单元开启， 且在所述泄压单元开启后控制 气泵和进气控制单元开启以使所述 共轨腔内液体排出且通过进气路开始进气。 8.根据权利要求5 ‑7中任一项所述的气液切换方法， 其特征在于， 所述实时确定所述共权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114857114 A 3