(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210404098.1 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人 广东大唐国际肇庆热电有限责任公 司 地址 526106 广东省肇庆市高要区金利镇 金淘工业 集聚基地 (72)发明人 王晓晖　胡罡　兰建辉　韩玉鑫　 王进科　张佳慧　林伟康　 (74)专利代理 机构 湖南环创光达知识产权代理 有限公司 43264 专利代理师 隋亭亭 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01)H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种燃气发电主 厂房轮式巡 检机器人 (57)摘要 本发明一种燃气发电主厂房轮式巡检机器 人， 包括主机体、 转动基座、 摄像头、 转向轮、 驱动 杆、 驱动轮、 储水箱、 喷水机构和刮除机构， 所述 转动机构转动安装在主机体上表 面的中部， 两个 所述摄像头对称转动安装在转动基座的上端， 两 个所述转向轮对称转动安装在主机体下表面的 一侧， 所述驱动杆通过轴承转动连接在主机体下 表面远离转向轮的一侧； 本发明能够实现对巡检 机器人上摄像头的拍摄端进行自动清洗工作的 效果， 相较于传统的巡检机器人而言需要采用人 工进行清洗， 能够节省人力， 提高清洗效率和质 量， 其能够避免清洗不及时的现象发生， 有效的 保证了巡检机器人的巡检质量， 且不需要单独设 置泵水设备泵水。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 114798557 A 2022.07.29 CN 114798557 A 1.一种燃气发电主 厂房轮式巡检机器人， 其特 征在于， 包括： 主机体 （1） ； 转动基座 （2） ， 所述 转动机构转动安装在主机体 （1） 上表面的中部； 摄像头 （3） ， 两个所述摄 像头 （3） 对称转动安装在转动基座 （2） 的上端； 转向轮 （4） ， 两个所述 转向轮 （4） 对称转动安装在主机体 （1） 下表面的一侧； 驱动杆 （5） ， 所述驱动杆 （5） 通过轴承转动连接在主机体 （1） 下表面远离转向轮 （4） 的一 侧， 且驱动杆 （5） 的两端对称固定有驱动轮 （51） ； 储水箱 （6） ， 所述储水箱 （6） 固定在主机体 （1） 上表面的一侧； 喷水机构 （7） ， 所述喷水机构 （7） 固定在摄像头 （3） 顶部的一端， 用于将储水箱 （6） 内部 的水喷洒到摄 像头 （3） 上对摄 像头 （3） 上的污垢 进行冲刷； 刮除机构 （8） ， 所述刮除机构 （8） 固定在两个摄像头 （3） 之间， 用于对摄像头 （3） 表面的 顽固污渍进行刮除清理。 2.根据权利要求1所述的燃气发电主厂房轮式巡检机器人， 其特征在于， 所述喷水机构 （7） 包括： 喷嘴 （71） ， 所述喷 嘴 （71） 固定在摄 像头 （3） 顶部的一端； 抽吸筒 （72） ， 两个所述抽吸筒 （72） 对称固定在主机体 （1） 的顶部； 第一单向阀 （73） ， 所述第一单向阀 （73） 固定在抽吸筒 （72） 的端部， 且第一单向阀 （73） 通过第一输液 管 （74） 与喷 嘴 （71） 的进液端相连通； 第二单向阀 （75） ， 所述第二单向阀 （75） 固定在抽吸筒 （72） 的上端靠近第一单向阀 （73） 的一侧， 且第二单向阀 （75） 通过第二输液 管 （76） 与储水箱 （6） 相连通； 活塞 （77） ， 所述活塞 （7 7） 滑动连接在抽吸筒 （72） 的内壁； 驱动机构 （78） ， 所述驱动机构 （78） 固定在主机体 （1） 的顶部靠近活塞 （77） 的一侧， 用以 驱动两个活塞 （7 7） 往复移动工作； 开闭口 （79） ， 所述 开闭口 （79） 开设在抽吸筒 （72） 靠 近第一单向阀 （73） 的一端； 电磁铁 （710） ， 两个所述电磁铁 （710） 对称固定在主机体 （1） 的顶部， 且电磁铁 （710） 的 伸出端固定有橡胶塞 （71 1） ， 且橡胶塞 （71 1） 与开闭口 （79） 相配合。 3.根据权利要求2所述的燃气发电主厂房轮式巡检机器人， 其特征在于， 所述驱动机构 （78） 包括： 连接块 （781） ， 两个所述连接块 （781） 对称固定在主机体 （1） 的顶部靠近活塞 （77） 的一 侧； 转动杆 （782） ， 所述 转动杆 （782） 通过轴承转动连接在两个连接块 （781） 之间； 偏心轮 （783） ， 两个所述偏心轮 （783） 对称固定在转动杆 （782） 的两端； 连接板 （784） ， 所述连接板 （784） 通过轴承转动连接在偏心轮 （783） 的外壁， 且连接板 （784） 远离偏心轮 （783） 的一端通过轴销转动连接有推 拉杆 （785） ， 所述推 拉杆 （785） 远离连 接板 （784） 的一端与活塞 （7 7） 的端部固定； 贯穿槽 （786） ， 所述 贯穿槽 （786） 开设在主机体 （1） 的中部 靠近转动杆 （782） 的一端； 第一同步带轮 （787） ， 所述第一同步带轮 （787） 固定在驱动杆 （5） 的中部； 第二同步带轮 （788） ， 所述第二同步带轮 （788） 固定在转动杆 （782） 的中部去， 且第一同 步带轮 （787） 与第二同步带轮 （788） 通过同步带 （789） 传动连接， 且同步带 （789） 处于贯穿槽权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114798557 A 2（786） 的中部 。 4.根据权利要求3所述的燃气发电主厂房轮式巡检机器人， 其特征在于， 所述刮除机构 （8） 包括： 刮条 （81） ， 所述刮条 （81） 通过轴销转动连接在摄 像头 （3） 靠 近喷嘴 （71） 一侧的下端； 擦拭棉条 （82） ， 所述擦拭棉条 （82） 固定在刮条 （81） 靠 近摄像头 （3） 的一侧； 滑动轨道 （83） ， 所述滑动轨道 （83） 固定在摄 像头 （3） 靠 近刮条 （81） 一侧的底部； 齿条 （84） ， 所述齿条 （84） 滑动连接在滑动轨道 （83） 的内壁； 齿轮 （85） ， 所述刮条 （81） 靠近齿条 （84） 的一端固定有齿轮 （85） ， 且齿轮 （85） 与齿条 （84） 啮合连接； 弹簧 （86） ， 所述弹簧 （86） 固定在滑动轨道 （83） 内壁的一端， 且弹簧 （86） 的一端与齿条 （84） 的端部固定； 往复条 （87） ， 所述往复条 （87） 固定在齿条 （84） 远离弹簧 （86） 的一端； 横板 （88） ， 两个所述横板 （8 8） 等距固定在两个 摄像头 （3） 之间； 电机 （89） ， 所述电机 （89） 固定在两个横板 （8 8） 的中部； 凸轮 （810） ， 所述凸轮 （810） 固定在电机 （89） 的输出端， 且两个往复条 （87） 远离齿条 （84） 的一端均 与凸轮 （810） 的外圈相配合。 5.根据权利要求4所述的燃气发电主厂房 轮式巡检机器人， 其特征在于， 所述电机 （89） 为减速电机 。 6.根据权利要求4所述的燃气发 电主厂房轮式巡检机器人， 其特征在于， 所述往复条 （87） 靠近凸轮 （810） 的一端通过轴销转动连接有滚轮 （9） ， 两个所述滚轮 （9） 均与凸轮 （810） 的表面滚动连接 。 7.根据权利要求2所述的燃气发电主厂房轮式巡检机器人， 其特征在于， 所述第 一输液 管 （74） 为软 水管制成， 所述第二输液 管 （76） 为硬质水 管制成。 8.根据权利要求2所述的燃气发电主厂房 轮式巡检机器人， 其特征在于， 所述活塞 （77） 的外壁固定有橡胶垫圈 （10） ， 所述橡胶垫圈 （10） 与抽吸筒 （72） 的内壁 挤压接触。 9.根据权利要求2所述的燃气发 电主厂房轮式巡检机器人， 其特征在于， 所述摄像头 （3） 的顶部远离喷嘴 （71） 的一侧固定有支撑块 （11） ， 所述第一输液管 （74） 的一端与支撑块 （11） 固定。 10.根据权利要求1所述的燃气发电主厂房轮式巡检机器人， 其特征在于， 所述主机体 （1） 的一侧对称固定有雷达 （12） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114798557 A 3