(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210406272.6 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人 济南金威刻科技发展 有限公司 地址 250101 山东省济南市高新区孙村 工 业区春晖路与科嘉路向西 800米 (72)发明人 蒋习锋　 (74)专利代理 机构 济南光启专利代理事务所 (普通合伙) 37292 专利代理师 李晓平 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 3/14(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B01D 29/64(2006.01) (54)发明名称 一种基于物联网控制的智能机 器人清洗 机 (57)摘要 本发明公开了一种基于物联网控制的智能 机器人清洗机， 涉及机器人清洗应用技术领域， 该基于物联网控制的智能机器人清洗机， 包括清 洗机本体， 所述清洗机本体的表 面固定连接有与 清洗机本体内部相连通的喷水管， 喷水管包括第 一组件和第二组件， 第一组件的表 面与第二组件 的表面滑动连接， 喷水管的内部设置有清理机 构， 通过清理机构 的设置， 使清洗机本体在工作 时， 能够在水流的冲击下， 自动对喷水管中的杂 质进行清理和收集， 尽量避免了水中的杂质对清 洗机本体的喷头进行阻塞， 导致水流对零件冲洗 质量降低的情况， 提高了零件的清洗效率， 同时 尽量避免了泥沙对零件的表面造成损害， 对零件 的表面进行了保护。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 114669540 A 2022.06.28 CN 114669540 A 1.一种基于物联网控制的智能机器人清洗机， 其特征在于： 包括清洗机本体(1)， 所述 清洗机本体(1)的表 面固定连接有与清洗机本体(1)内部相连通的喷水管(3)， 喷水管(3)包 括第一组件(301)和第二组件(302)， 第一组件(301)的表面与第二组件(302)的表面滑动连 接， 第一组件(301)的内壁开设有固定槽(15)， 固定槽(15)的内壁固定连接有滤网(4)， 喷水 管(3)的内部设置有清理机构。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能机器人清洗机， 其特征在于： 所述 第二组件(3 02)的内壁同样开设有固定 槽(15)。 3.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能机器人清洗机， 其特征在于： 所述 第一组件(301)的表面开设有插槽(17)， 第二组件(302)的表面固定连接有插板(16)， 插板 (16)的表面与插槽(17)的内壁滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能机器人清洗机， 其特征在于： 所述 第一组件(3 01)的表面固定连接有橡胶垫(14)。 5.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能机器人清洗机， 其特征在于： 所述 第一组件(301)的表 面滑动连接有滑动套(2)， 滑动套(2)的内壁同样与第二组件(302)的表 面滑动连接， 滑动套(2)的内壁设置有轮子(18)， 轮子(18)的表面与喷水管(3)的表面滑动 连接。 6.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能机器人清洗机， 其特征在于： 所述 清理机构 包括转轴(7)， 转轴(7)的表面与滤网(4)的表 面转动连接， 转轴(7)远离滤网(4)的 一端固定连接有涡轮(6)， 转轴(7)的表 面固定连接有刮板(8)， 刮板(8)的表 面与滤网(4)的 表面滑动连接， 转轴(7)的表 面转动连接有固定框(5)， 固定框(5)的表 面固定连接有与固定 框(5)内部相连通的收集箱(9)， 滤网(4)的表面开设有放置槽(12)， 放置槽(12)的内壁与收 集箱(9)的表面滑动连接 。 7.根据权利要求5所述的一种基于物联网控制的智能机器人清洗机， 其特征在于： 所述 固定框(5)的表面 开设有滤孔(13)， 收集箱(9)的表面同样开设有滤孔(13)。 8.根据权利要求5所述的一种基于物联网控制的智能机器人清洗机， 其特征在于： 所述 收集箱(9)内壁的下侧固定连接有第一挡板(11)， 第一挡板(11)呈倾斜设置， 且第一挡板 (11)的上侧不与收集箱(9)内壁的上侧接触。 9.根据权利要求8所述的一种基于物联网控制的智能机器人清洗机， 其特征在于： 所述 收集箱(9)内壁的下侧固定连接有第二挡板(10)， 第二挡板(10)与第一挡板(11)呈相对倾 斜设置， 且第二挡板(10)的下侧不与收集箱(9)内壁的下侧接触。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114669540 A 2一种基于物联网控制的智能机 器人清洗机 技术领域 [0001]本发明涉及机器人清洗应用技术领域， 特别涉及 一种基于物联网控制的智能机器 人清洗机。 背景技术 [0002]清洁度是作为汽车产品质量及可靠性的重要指标， 在加工过程中， 附着于零部件 表面的杂质会影响精加工工序的准确定位， 进而影响零部件的尺寸精度， 在 装配过程中， 少 量的铸造型砂、 细 小的切屑都会损坏发动机总成等部件， 进而影响发动机的性能及寿命， 进 而在零件生产出来后， 需要用到只能机器人清洗 机对零件进行清洗 。 [0003]专利号201811486407.4， 公开了基于神经网络控制的智能机器人清洗机， 该方案 通过相配合使用的箱体组件、 转料组件、 高压清洗组件、 手持控制组件、 温度传感器和压力 传感器结构的设置， 具有构造设计合理、 灵活性好、 占用空间小、 可靠性高、 运营成本低、 节 能环保、 精度高、 柔性高、 清洗产品质量好， 同时能实现智能化的清洗管控目的， 防爆性能优 的优点。 [0004]然而该方案在实施过程中， 由于高压清洗 组件组件中所用的水是直接与外界的水 管进行连接， 由于工厂为了取水方便， 通常是就近 打井， 取用地下水， 由于水源为地下水， 含 有一些较小的泥沙， 不对喷水管中喷出的水流进 行过滤， 长时间使用后， 会导致泥沙在高压 清洗组件的喷嘴处聚集， 导致喷嘴堵塞， 影响装置的使用， 同时泥沙水流的喷射下， 会对零 件表面造成损害， 影响零件的质量。 发明内容 [0005]本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一， 提供一种基于物联 网控制的智能机器人清洗 机， 能够解决没有对水质进行 过滤， 影响装置使用的问题。 [0006]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种基于物联网控制的智能机器人 清洗机， 包括清洗机本体， 所述清洗机本体的表面固定连接有与清洗机本体内部相连通的 喷水管， 喷水管包括第一组件和 第二组件， 第一组件的表面与第二组件的表面滑动连接， 第 一组件的内壁开设有固定槽， 固定槽的内壁固定连接有滤网， 喷水管 的内部设置有清理机 构。 [0007]优选的， 所述第二组件的内壁同样开设有固定 槽。 [0008]优选的， 所述第一组件的表面开设有插槽， 第一组件的表面固定连接有插板， 插板 的表面与插槽的内壁滑动连接 。 [0009]优选的， 所述第一组件的表面固定连接有橡胶垫 。 [0010]优选的， 所述第一组件的表面滑动连接有滑动套， 滑动套的内壁 同样与第二组件 的表面滑动连接， 滑动套的内壁设置有轮子， 轮子的表面与喷水 管的表面滑动连接 。 [0011]优选的， 所述清理机构包括转轴， 转轴的表面与滤网的表面转动连接， 转轴远离滤 网的一端固定连接有涡轮， 转轴的表面固定连接有刮板， 刮板的表面与滤网的表面滑动连说　明　书 1/5 页 3 CN 114669540 A 3