(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210394244.7 (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人 深圳创动科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道科技园社区科苑路15号科兴科学园 A栋A4-13 03 (72)发明人 王银　王强　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 刘桂兰 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (54)发明名称 一种光伏机器人的清洗 设备、 清洗系统及控 制方法 (57)摘要 本发明公开了一种光伏机器人的清洗 设备、 清洗系统及控制方法， 属于光伏清洁领域。 所述 光伏机器人的清洗设备包括： 限位组件， 用于 限 定并检测待清洗光伏机器人的位置； 清洁组件， 与所述限位组件相邻设置， 所述清洁组件用于对 待清洗光伏机器人进行清洁； 控制器， 所述控制 器根据所述限位组件所检测的待清洗光伏机器 人的位置信息来控制所述清洁组件的工作状态。 本申请中待清洗的光伏机器人会自动移动至限 位组件处， 限位组件对光伏机器人的位置检测 后， 将信号传递至控制器中， 之后人工在控制器 中输入清洁参数， 清洁组件会根据控制器中输入 的清洁参数对光伏机器人进行清洁， 实现了自动 对光伏机器人本体进行清洁， 不需要人工干预， 节省人力物力。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 114887960 A 2022.08.12 CN 114887960 A 1.一种光伏机器人的清洗设备， 其特 征在于， 包括： 限位组件， 用于限定并检测待清洗光伏机器人的位置； 清洁组件， 与所述 限位组件相邻设置， 所述清洁组件用于对待清洗光伏机器人进行清 洁； 控制器， 所述控制器根据所述限位组件所检测的待清洗光伏机器人的位置信 息来控制 所述清洁组件的工作状态。 2.根据权利要求1所述的光伏机器人的清洗设备， 其特 征在于， 所述限位组件 包括： 底座， 用于承载待清洗光伏机器人， 所述底座 开设有若干个通 孔。 3.根据权利要求2所述的光伏机器人的清洗设备， 其特 征在于， 所述限位组件 还包括： 传感器组件， 所述传感器组件与所述底座相邻设置并与所述控制器电连接， 所述传感 器组件用于检测待清洗光伏机器人的位置 。 4.根据权利要求2所述的光伏机器人的清洗设备， 其特 征在于， 所述限位组件 还包括： 第一限位部以及第二 限位部， 所述第一 限位部和所述第二 限位部相对设置， 所述第一 限位部和所述第二限位部用于引导待清洗光伏机器人移动至清洁位置； 所述第一限位部包括一体结构的第 一引导板和第 二引导板， 所述第 一引导板和所述第 二引导板之间呈钝角设置； 所述第二限位部包括一体结构的第三引导板和第四引导板， 所 述第三引导板和所述第四引导板之间呈钝角设置； 所述第一引导板和所述第 三引导板平行设置， 所述第 二引导板与所述第四引导板在远 离所述第一引导板和所述第三引导板一端之间的距离大于靠近所述第一引导板和所述第 三引导板一端之间的距离， 进 而形成开口状结构。 5.根据权利要求2所述的光伏机器人的清洗设备， 其特 征在于， 所述清洁组件 包括： 若干个支 架， 与所述底座相邻设置； 第一导管， 设置 于所述若干个支 架之间； 压力装置， 所述压力装置与所述底座相邻设置， 所述压力装置与所述第 一导管连通， 所 述压力装置用于向所述第一 导管输出清洁介质， 所述压力装置与所述控制器电连接 。 6.根据权利要求5所述的光伏机器人的清洗设备， 其特 征在于， 所述清洁组件 还包括： 若干个第一喷头和第一阀门， 所述第一喷头设置于所述第一导管， 所述第一喷头用于 对待清洗光伏机器人进行清洁， 所述第一喷头上均设置有所述第一阀门， 所述第一阀门用 于打开或关闭所述第一喷头 。 7.根据权利要求5所述的光伏机器人的清洗设备， 其特征在于， 所述压力装置为水泵或 空压机。 8.一种清洗系统， 其特征在于， 包括终端设备和权利要求1 ‑7中任意一项所述的光伏机 器人的清洗设备， 所述终端设备用于与所述清洗设备 的控制器电信号连接， 并用于 向所述 控制器发送控制信号。 9.一种基于权利要求1 ‑7中任意一项所述的光伏机器人的清洗设备的控制方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 通过所述限位组件检测待清洗光伏机器人的位置状态； 根据所述 位置状态控制所述清洁组件的工作状态。 10.根据权利要求9所述的控制方法， 其特征在于， 所述根据所述位置状态控制所述清权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114887960 A 2洁组件的工作状态的步骤 包括： 控制所述压力装置启动并向所述第一 导管输出压力； 判定所述第一导管中的压力值是否达到默认参数， 当压力值达到默认参数时， 所述第 一阀门打开， 以使所述第一喷头喷出清洁介质对待清洗光伏机器人进行清洁； 当所述第一喷头根据清洁参数清洁完毕后， 控制第一阀门以及压力装置关闭。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114887960 A 3