(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210378845.9 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人 广东电网能源发展 有限公司 地址 510000 广东省广州市荔湾区东 风西 路40号 申请人 广东电网有限责任公司 (72)发明人 杨先　钟良　秦理　吴伟智　 王国华　黄澄　曾志　杨帆　 赵培文　宋华磊　王太平　龙向明　 黄树冰　张耀　赵伟东　苏伟峰　 李凯文　黎少凡　陈建城　潘岐深　 刘文松　郑松源　陈彩娜　张壮领　 毕明利　莫一夫　 (74)专利代理 机构 深圳中细软知识产权代理有 限公司 4 4528 专利代理师 王志强(51)Int.Cl. B64C 27/08(2006.01) B64C 27/12(2006.01) B64C 39/02(2006.01) B64D 47/00(2006.01) B64D 47/08(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 清洗无人机 (57)摘要 本发明实施例提供了一种清洗无人机， 其包 括机身、 升降组件、 清洗组件和控制组件； 升降组 件连接于机身， 并用于驱动无人机升降； 清洗组 件包括清洗管和水箱， 水箱连接于机身， 且水箱 用于容纳清洗液， 清洗管的一端连接于水箱， 且 清洗管自水箱向外延伸， 并朝向机身的上侧倾 斜； 控制组件设于机身上， 控制组件信号连接于 升降组件和清洗组件。 使用本实施例的清洗无人 机时， 通过控制组件启动升降组件， 可 以驱使清 洗无人机进行升降动作， 当清洗无人机移动至绝 缘子处时， 清洗组件可以对绝缘子进行清洗操 作， 由于清洗管朝向机身的上侧倾斜， 可 以提高 清洗管的清洗高度和清洗范围， 清洗安全性好， 使用便捷。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 114701647 A 2022.07.05 CN 114701647 A 1.一种清洗无 人机， 其特 征在于， 包括： 机身； 升降组件， 连接 于所述机身， 并用于驱动所述无 人机升降； 清洗组件， 包括清洗管和水箱， 所述水箱连接于所述机身， 且所述水箱用于容纳清洗 液， 所述清洗管的一端 连接于所述水箱， 且所述清洗管自所述水箱向外延伸， 并朝向所述机 身的上侧倾 斜； 以及 控制组件， 设于所述机身上， 所述控制组件信号连接 于所述升降组件和清洗组件。 2.根据权利要求1所述的清洗无人机， 其特征在于， 所述清洗组件还包括水泵， 所述清 洗管通过 所述水泵与所述水箱连接， 所述水泵信号连接 于所述控制组件。 3.根据权利要求2所述的清洗无人机， 其特征在于， 所述清洗组件还包括调压 阀， 所述 调压阀分别连接 于所述水泵和所述水箱， 且所述调压阀信号连接 于所述控制组件。 4.根据权利要求3所述的清洗无人机， 其特征在于， 所述清洗组件还包括压力传感器， 所述压力 传感器设于所述清洗管与所述水箱之 间的管路上， 且所述压力传感器信号连接于 所述控制组件， 所述压力传感器用于获取 所述管路内的水压信号。 5.根据权利要求1所述的清洗无人机， 其特征在于， 所述控制组件包括控制模块、 电源 模块和电池， 所述控制模块、 所述电源模块和所述电池设于所述机身 上， 所述电池通过所述 电源模块与所述升降组件和所述清洗组件连接， 所述控制模块信号连接于所述升降组件和 所述清洗组件。 6.根据权利要求5所述的清洗无人机， 其特征在于， 所述清洗无人机还包括摄像头， 所 述摄像头设于所述机身的顶部， 且所述摄 像头信号连接 于所述控制模块。 7.根据权利要求5所述的清洗无人机， 其特征在于， 所述控制组件还包括充电电缆， 所 述充电电缆分别电连接 于所述电源 模块和外 部电源。 8.根据权利要求1所述的清洗无人机， 其特征在于， 所述清洗无人机还包括安装板， 所 述安装板连接于所述机身的底部， 并与所述机身间隔设置， 所述清洗组件通过所述安装板 与所述机身连接 。 9.根据权利要求8所述的清洗无人机， 其特征在于， 所述清洗无人机还包括起落架， 所 述起落架设于所述机身的底部， 且所述 起落架至少部分位于所述 安装板的下侧。 10.根据权利要求1所述的清洗无人机， 其特征在于， 所述升降组件包括电机和螺旋桨， 所述电机连接 于所述螺 旋桨并用于驱动所述螺 旋桨旋转， 且所述电机连接 于所述机身。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114701647 A 2清洗无人机 技术领域 [0001]本发明涉及无 人机技术领域， 尤其涉及一种清洗无 人机。 背景技术 [0002]在高压输电线路杆塔上设置绝缘子以增大爬电距离， 绝缘子通常由玻璃或陶  瓷 制成； 绝缘子在架空输电线路中起着两个基本作用： 一是支持导线， 二是防止  电流回地； 绝 缘子在工作过程中， 其表面容易附着浮尘等杂物以形成通路， 而被  绝缘子两端电压击穿， 影响绝缘子的爬电性能， 严重甚至时会产生 放电或者短路  故障， 影响输供电安全。 [0003]为了解决绝缘子表面附着杂物的问题， 在现有技术中， 通常是采用人工爬上  杆塔 进行停电检修， 并清洗绝缘子， 清洗成本较高， 且存在安全隐患， 作业时间  长， 直接影响输 供电效率。 [0004]因此， 有必要针对上述问题进行改进， 以改变现状。 发明内容 [0005]本发明提供一种清洗无人机， 用于解决传统的杆塔上绝缘子成本高， 清洗安  全性 较低的问题。 [0006]本发明提出一种清洗无 人机， 包括： [0007]机身； [0008]升降组件， 连接 于所述机身， 并用于驱动所述无 人机升降； [0009]清洗组件， 包括清洗管和水箱， 所述水箱连接于所述机身， 且所述水箱用于  容纳 清洗液， 所述清洗管的一端连接于所述水箱， 且所述清洗管自所述水箱向外  延伸， 并朝向 所述机身的上侧倾 斜； 以及 [0010]控制组件， 设于所述机身上， 所述控制组件信号连接于所述升降组件和清洗  组 件。 [0011]根据本发明的一个实施例， 所述清洗组件还包括水泵， 所述清洗管通过所述  水泵 与所述水箱连接， 所述水泵信号连接 于所述控制组件。 [0012]根据本发明的一个实施例， 所述清洗组件还包括调压阀， 所述调压阀分别连  接于 所述水泵和所述水箱， 且所述调压阀信号连接 于所述控制组件。 [0013]根据本发明的一个实施例， 所述清洗组件还包括压力传感器， 所述压力传感  器设 于所述清洗管与所述水箱之 间的管路上， 且所述压力传感器信号连接于所述  控制组件， 所 述压力传感器用于获取 所述管路内的水压信号。 [0014]根据本发明的一个实施例， 所述控制组件包括控制模块、 电源模块和电池，  所述 控制模块、 所述电源模块和所述电池设于所述机身 上， 所述电池通过所述电  源模块与所述 升降组件和所述清洗组件连接， 所述控制模块信号连接 于所述升降  组件和所述清洗组件。 [0015]根据本发明的一个实施例， 所述清洗无人机还包括摄像头， 所述摄像头设于  所述 机身的顶部， 且所述摄 像头信号连接 于所述控制模块。说　明　书 1/4 页 3 CN 114701647 A 3