(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210380143.4 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人 江苏科技大学 地址 212003 江苏省镇江市京口区梦溪路2 号 (72)发明人 刘仁伟　李费旭　周利　丁仕风　 董文博　郑思洁　 (74)专利代理 机构 南京苏高专利商标事务所 (普通合伙) 32204 专利代理师 王美丽 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01)A61L 2/18(2006.01) (54)发明名称 一种海洋平台桩 腿清洁装置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种海洋平台桩腿清洁装置 及方法， 包括多个桩腿， 桩腿之间通过上滑道连 接成一体， 所述的上滑道位于桩腿上部， 每个桩 腿上均安装有旋转底座， 旋转底 座顶部安装有下 滑道， 旋转底座侧面安装有伸缩机械臂， 上滑道 上滑动连接有多个清洁器。 本发 明将所有平台桩 腿相连， 使用两个清洁器对桩腿进行有序清洁， 操作简单， 不需要同时控制所有清洁器， 当清洁 器出现问题时， 替换和维修方便； 采用两个上下 轨道对清洁器进行控制， 进行清洁的时候可以围 绕桩腿做圆周运动， 两者相结合能够避免清洁死 角， 从而保证海洋平台的稳定性； 采用刮板以及 水流和空化气泡结合的方式清洁， 首先采用刮板 清洁之后再进行高能气泡水的清洁， 能够对桩腿 进行有效保护。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 114749402 A 2022.07.15 CN 114749402 A 1.一种海洋平台桩腿清洁装置， 包括多个桩腿(6)， 其特征在于， 所述的桩腿(6)之间通 过上滑道(3)连接成一体， 所述的上滑道(3)位于桩腿(6)上部， 每个桩腿(6)上均安装有旋 转底座(5)， 所述的旋转底座(5)顶部安装有下滑道(7)， 所述的旋转底座(5)侧面安装有伸 缩机械臂(4)， 所述的上滑 道(3)上滑动连接有 多个清洁器。 2.根据权利要求1所述的一种 海洋平台桩腿清洁装置， 其特征在于， 所述的清洁器包括 刮板清洁器(1)和气泡水清洁器(2)。 3.根据权利要求2所述的一种 海洋平台桩腿清洁装置， 其特征在于， 所述的刮板清洁器 (1)背部安装有第一旋转圆盘(102)， 左右两侧设有刮板(10 3)。 4.根据权利要求3所述的一种海洋平台桩腿清洁装置， 其特征在于， 所述的刮板(103) 采用钢丝刷铲刀。 5.根据权利要求2或3所述的一种海洋平台桩腿清洁装置， 其特征在于， 所述的刮板清 洁器(1)上下两端连接有第一滑块(101)， 所述的第一滑块(101)与上滑道(3)和下滑道(7) 滑动连接 。 6.根据权利要求2所述的一种 海洋平台桩腿清洁装置， 其特征在于， 所述的气泡水清洁 器(2)背部安装有第二旋转圆盘(202)， 左右两侧设有气泡水转换装置(203)， 所述的气泡水 转换装置(20 3)上安装有 若干喷嘴(204)。 7.根据权利要求6所述的一种海洋平台桩腿清洁装置， 其特征在于， 所述的喷嘴(204) 采用球窝结构。 8.根据权利要求2或6所述的一种海洋平台桩腿清洁装置， 其特征在于， 所述的气泡水 清洁器(2)上下两端连接有第二滑块(201)， 所述的第二滑块(201)与上滑道和下滑道滑动 连接。 9.根据权利要求1～8任一项所述的一种海洋平台桩腿清洁方法， 其特征在于， 包括以 下步骤： (1)控制刮板清洁器运动到其中一个桩腿处， 控制伸缩机械臂向上运动使得第一滑块 与下滑道相连， 断开上滑 道与第一滑块的连接； (2)调整第一旋转圆盘， 使刮板正对 桩腿； (3)控制下滑道带动刮板清洁器做圆周运动， 清洁桩腿， 清洁完成后控制伸缩机械臂向 下运动， 继续对下部桩 腿进行清洁； (4)清洗完后返回上滑道， 对下一个桩腿行进清洁， 同时， 气泡水清洁器运动到被刮板 清洁器清洁过的桩腿位置进 行二次清洁， 重复上述换轨道过程， 将喷嘴对准桩腿， 通过喷嘴 将水流和空化气泡同时喷出对 桩腿进行清洁， 完成后继续下一个桩 腿的清洁。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114749402 A 2一种海洋平台桩腿清洁装 置及方法 技术领域 [0001]本发明涉及 一种桩腿清洁装置及方法， 尤其涉及 一种海洋平台桩腿清洁装置及方 法。 背景技术 [0002]随着我国海洋产业 的不断发展， 海上钻井、 采油、 集运、 观测、 导航、 施工等活动由 浅海转向深海， 海洋平台的数量不断增加。 由于海洋环境的复杂多变， 海洋平台会受到海面 上方和下方两个方面的侵蚀， 海洋平台的桩腿是支撑平台的基础， 如果被海下生物和海水 不断冲击腐蚀， 导致海洋工程结构的损坏， 那将会产生安全隐患， 最终可能会造成无法挽回 的后果。 所以， 需要一种能够 及时清理桩 腿表面附着物的装置， 提高海洋平台的安全性。 [0003]目前， 海洋平台桩腿清洁分为人工清洁和自动清洁， 人工清洁主要是携带清洗设 备潜入水下进行清洗作业， 清洗效果差、 劳动强度大， 存在严重安全隐患。 自动清洁采用可 升降的结构， 清洁装置采用毛刷或者刮板这种 单一的方式， 这对附作物和锈蚀的清除效果 一般， 难以全方位缓解桩腿的压力， 比如专利CN202110908695.3中采用缆绳升降、 刮刀清 洁； 专利CN202111020834.5中把清洁装置装在底部， 采用刮刀清洁， 清洁装置本身容易腐 蚀， 清洁方式单一。 因此， 需设计一种能够 多方位高效清理桩腿上附作 物和锈蚀 并且可长期 使用的自动清洁装置 。 发明内容 [0004]发明目的： 本发明目的是提供一种海洋平台桩腿清洁装置及方法， 能够多方位高 效清理桩 腿。 [0005]技术方案： 本 发明包括多个桩腿， 其特征在于， 所述的桩腿之间通过上滑道连接成 一体， 所述的上滑道位于桩腿上部， 每个桩腿上均安装有旋转底座， 所述的旋转底座顶部安 装有下滑道， 所述的旋转底座侧面安装有伸缩机械臂， 所述的上滑道上滑动连接有多个清 洁器。 [0006]所述的清洁器包括刮板清洁器和气泡水清洁器， 两个清洁器依次进行工作。 [0007]所述的刮板清洁器背部安装有第一旋转圆盘， 左右两侧设有刮板 。 [0008]所述的刮板采用钢丝刷铲刀。 [0009]所述的刮板清洁器上下两端连接有第一滑块， 所述的第一滑块与上滑道和下滑道 滑动连接 。 [0010]所述的气泡水清洁器背部安装有第二旋转圆盘， 左右两侧 设有气泡水转换装置， 所述的气泡水转换装置上安装有 若干喷嘴。 [0011]所述的喷嘴采用球窝结构， 可以调整清洁角 度和喷头 的工作状态， 最大限度的对 桩腿表面进行清洁和维护， 同时喷头的工作状态可以单个控制避免重复清洁， 影响桩腿使 用寿命。 [0012]所述的气泡水清洁器上下两端连接有第二滑块， 所述的第二滑块与上滑道和下滑说　明　书 1/3 页 3 CN 114749402 A 3