(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210383656.0 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人 姚康 地址 221000 江苏省徐州市 鼓楼区白云 路 274号 (72)发明人 姚康　 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 3/08(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) G05D 9/12(2006.01) (54)发明名称 一种基于物联网大数据的喷雾泵自动加水 控制系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于物联网大数据的喷 雾泵自动加水控制系统， 包含饲养圈和喷雾加水 控制系统， 其特征在于： 所述饲养圈的顶部连接 有传输管， 所述传输管的下方连接有若干喷雾 管， 若干所述喷雾管的末端连接有喷头， 所述饲 养圈的一侧固定有固定柱， 所述固定柱的两侧均 固定有伸缩板， 所述伸缩板的一端固定有检测 板， 所述检测板的一侧滑动连接有刮板， 所述检 测板的末端轴承 连接有若干扫描板， 所述检测板 的左侧开设有方槽， 所述扫描板的一端位于方槽 内， 所述方槽的上下两侧内部固定有压板， 所述 压板与扫描板的一侧连接有弹簧， 若干所述传输 管的一端管道连接有水源， 本发明， 便捷高效地 实现了饲养圈清理功能。 权利要求书3页 说明书6页 附图4页 CN 114713550 A 2022.07.08 CN 114713550 A 1.一种基于物联网大数据的喷雾泵自动加水控制系统， 包含饲养圈(1)和喷雾加水控 制系统， 其特征在于： 所述饲养圈(1)的顶部连接有传输管(7)， 所述传输管(7)的下方连接 有若干喷雾管(5)， 若干所述喷雾管(5)的末端连接有喷头(6)， 所述饲养圈(1)的一侧固定 有固定柱(2)， 所述固定柱(2)的两侧均固定有伸缩板(4)， 所述伸缩板(4)的一端固定有检 测板(8)， 所述检测板(8)的一侧滑动连接有刮板(3)， 所述检测板(8)的末端轴承连接有若 干扫描板(11)， 所述检测板(8)的左侧开设有方槽(9)， 所述扫描板(11)的一端位于方槽(9) 内， 所述方槽(9)的上下两侧内部固定有压板(12)， 所述压板(12)与扫描板(11)的一侧连接 有弹簧(10)， 若干所述传输管(7)的一端管道连接有水源， 若干所述喷雾管(5)均管道连接 有溶剂箱， 若干所述 喷雾管(5)与溶剂箱的管道之间连接有阀门， 所述传输管(7)与水源之 间的管道连接有喷雾泵， 所述喷雾管(5)与溶剂箱的管道之间连接有水泵。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网大数据的喷雾泵自动加水控制系统， 其特征 在于： 所述喷雾加水控制系统包括有 数据采集模块、 中枢模块和终端处理模块， 所述数据采 集模块包括有距离检测子模块、 压力感应器和伸缩子模块， 所述中枢模块包括有分析子模 块和面积识别子模块， 所述分析子模块包括有位置识别单元和个数识别单元， 所述距离检 测子模位于刮板(3)的一侧， 所述压力感应器均匀分布于压板(12)与方槽(9)的内壁之间， 所述伸缩子模块与伸缩板(4)为电连接 。 3.根据权利要求2所述的一种基于物联网大数据的喷雾泵自动加水控制系统， 其特征 在于： 所述距离检测子模块用于采集检测板(8)的移动距离， 所述压力感应器用于检测污渍 对扫描板(11)的压力， 所述伸缩子模块用于控制伸缩板(4)移动， 所述分析子模块用于接收 压力感应器检测的压力， 所述位置识别单元用于识别受压力的感应器所在的位置， 所述个 数识别单 元用于识别压力感应的个数， 所述 面积识别子模块用于识别污 渍的面积。 4.根据权利要求3所述的一种基于物联网大数据的喷雾泵自动加水控制系统， 其特征 在于： 所述数据采集模块和中枢 模块包括有以下 具体操作步骤： A1、 在需要对饲养圈(1)的内壁进行清理时， 通过伸缩子模块控制伸缩板(4)带动检测 板(8)在饲养圈(1)的内壁移动， 使扫描板(1 1)在饲养圈(1)的内壁接触且移动； A2、 在扫描板(11)刮饲养圈(1)的内壁时， 当污渍 的硬度比较硬时， 会将扫描板(11)向 一侧推动， 使扫描板(11)围绕检测板(8)的一端转动， 使扫描板(11)的一侧推动弹簧(10)挤 压压板(12)， 使方槽(9)内的压力感应器检测压板(12)对方槽(9)内壁的压力， 并将检测的 压力传输给分析子模块； A3、 由于检测板(8)移动时， 距离检测子模块可以采集检测板(8)与饲养圈(1)的两侧内 壁的距离变化， 当压力感应器检测到压力时， 距离检测子模块实时检测污渍所在位置的距 离， 并将距离传送给面积识别子模块； A4、 分析子模块接收压力感应器的压力， 并通过个数识别单元判断受到压力感应器的 个数， 同时通过位置识别单 元识别受到 压力的压力感应 器的位置， 以此判断污 渍所在位置； A5、 通过面积识别单元接收受到压力感应器的个数， 以此分析单个污渍的面积， 并通过 压力感应 器检测的压力数值， 以此判断污 渍的硬度， 且判断较 硬污渍面积的占比； A6、 并且通过分析子模块分析整体污渍面积与饲养圈(1)墙壁的占比， 结合较硬污渍面 积的占比判断污 渍的易清洗程度。 5.根据权利要求4所述的一种基于物联网大数据的喷雾泵自动加水控制系统， 其特征权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114713550 A 2在于： 所述A5中， 污 渍的面积计算公式为： Si＝|L前i‑L后i|·H扫 式中， Si为任意污渍的面积， L前i为压力感应器检测到压力时， 检测板(8)距离饲养圈(1) 侧壁的任意初始距离， 即污渍的前端距离， L后i为压力感应器检测到压力结束时， 检测板(8) 距离饲养圈(1)侧壁的任意末端距离， 即污 渍的后端距离， H扫为扫描板(1 1)的宽度。 6.根据权利要求5所述的一种基于物联网大数据的喷雾泵自动加水控制系统， 其特征 在于： 所述A5中包括以下 具体操作步骤： A51、 压力感应器检测的压力越大， 则污渍的硬度越高， 而单个污渍的面积中由于硬度 高的污渍和硬度低的污渍组成， 当0＜ F≤20时， 则污渍的硬度低， 当F＞20时， 则污渍的硬度 高， 其中F的单位 为牛； 硬度较高的污 渍面积计算公式为： S高i＝|l0i‑l1i|·H扫 式中， S高i为任意硬度较高的面积， l0i为当F＞20时， 检测板(8)距离饲养圈(1)侧壁的任 意前端距离， 即较硬污渍的前端距离， l1i为当F＞20检测结束时， 检测板(8)距离饲养 圈(1) 侧壁的任意后端距离， 即较硬污渍的后端距离， N为任意硬度较高的面积的个数， S1为硬度 较高的面积的总和； A52、 硬度较高的面积占比公式为： 其中S比为硬度较高的面积总和与 整体污渍面积的比值， n为任意污渍面积的个数， 当0＜S比≤50％时， 表 示较硬污渍的面积占 比为低级， 当S比＞50％时， 表示较 硬污渍的面积占比为高级。 7.根据权利要求6所述的一种基于物联网大数据的喷雾泵自动加水控制系统， 其特征 在于： 所述A6中， 包括以下 具体操作步骤： A61、 整体污渍面积与饲养圈(1)墙壁的面积占比计算公式为 P为整体 污渍面积与饲养圈(1)墙壁的面积占比， P总为与饲养圈(1)墙壁的面积， 当0＜P≤20％时， 表 示污渍面积占比为低级， 当20％＜P≤60％时， 表示污渍面积占比为中级， 当P＞60％时， 表 示污渍面积占比为高级； A62、 当0＜S比≤S0％， 0＜P≤20％时， 表示污 渍在可允许 范围内， 不需要清洗； A63、 当0＜S比≤50％， 20％＜P≤60％时， 当S比＞50％， 0＜P≤20％时， 表示污渍易清洗 程度为高级； A64、 当0＜S比≤50％， P＞60％时， 当S比＞50％， 20％＜P≤60％时， 表示污渍易清洗程度 为中级； A65、 当S比＞50％， P＞6 0％时， 表示污 渍易清洗程度为低级。 8.根据权利要求7所述的一种基于物联网大数据的喷雾泵自动加水控制系统， 其特征 在于： 所述终端处理模块包括有移动子模块、 控制 子模块、 升降子模块和开关子模块， 所述 移动子模块与刮板(3)为电连接， 所述控制子模块与喷雾泵为电连接， 所述开关子模块与阀 门为电连接， 所述升降子模块与喷雾管(5)为电连接；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114713550 A 3