(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210363732.1 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人 华润五丰有限公司 地址 中国香港湾仔 港湾道26号华润大厦39 楼 (72)发明人 李永达　侯齐齐　 (74)专利代理 机构 深圳市精英专利事务所 44242 专利代理师 谭穗平 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种清洗设备及清洗方法 (57)摘要 本发明公开了一种清洗 设备及清洗方法。 该 清洗设备包括清洗架和设置于清洗架上的运输 装置、 装夹装置、 间歇性供水装置、 冲洗装置、 喷 淋装置、 卸料装置和自清洁装置， 通过运输装置 带动猪内脏于环形清洗线上移动， 在移动的过程 中， 通过装夹装置夹持猪内脏的猪肠并由间歇性 供水装置进行多次间歇供水以对猪肠进行多次 注水清洗， 通过冲洗装置对猪内脏的猪胃进行冲 洗， 通过喷淋装置对整副猪内脏进行外部喷淋清 洗， 即可完成整副猪内脏的清洗， 再通过卸料装 置将清洗完成的猪内脏卸下， 并由自清洁装置对 运输装置进行清洗以装 载下一待清洗的猪内脏， 本发明通过较少动作完成了整副猪内脏的清洗， 实现了流水线标准化连续作业， 具有自动化高效 清洗的优点。 权利要求书3页 说明书8页 附图10页 CN 114733822 A 2022.07.12 CN 114733822 A 1.一种清洗设备， 其特 征在于， 包括： 清洗架， 设有一环形清洗线和位于所述环形清洗线内侧的水箱； 运输装置， 设置 于所述清洗架上， 用于装载猪内脏并于所述环形清洗线上移动； 装夹装置， 设置 于所述运输装置上， 用于装夹猪内脏中的猪肠并进行注水； 间歇性供水装置， 设置于所述清洗架上， 当所述运输装置带动猪内脏移动至所述环形 清洗线上的预设供水段时， 所述间歇性供水装置用于从所述水箱中抽取清洗用水并输送至 所述装夹装置， 以对猪肠进行注水清洗； 冲洗装置， 设置于所述清洗架上， 当所述运输装置带动猪内脏移动至所述环形清洗线 上的预设冲洗段时， 所述冲洗装置用于从所述水箱中抽取清洗用水并对猪内脏中的猪胃进 行冲洗清洁； 喷淋装置， 设置于所述清洗架上， 当所述运输装置带动猪内脏移动至所述环形清洗线 上的预设喷淋段时， 所述喷淋装置用于从所述水箱中抽取清洗用水并对猪内脏整体进 行喷 淋清洁； 卸料装置， 设置 于所述清洗架上， 用于将喷淋清洁后的猪内脏从所述 运输装置中卸下； 自清洁装置， 设置于所述清洗架上， 用于对空载的所述运输装置进行自洁清洗， 以装载 下一待清洗的猪内脏 。 2.根据权利要求1所述的清洗设备， 其特 征在于， 所述 运输装置包括： 环形传动链条组件， 设置 于所述清洗架上； 运输盘组件， 安装于所述环形传动链条组件上， 用于装载猪内脏； 驱动件， 设置于所述清洗架上且与所述环形传动链条组件联动， 所述驱动件用于驱动 所述环形传动链条组件传动， 以联动所述 运输盘组件于所述环形清洗线上循环 移动。 3.根据权利要求1所述的清洗设备， 其特 征在于， 所述装夹装置包括： 固定板， 安装于所述 运输盘组件上； 夹持组件， 设置 于所述固定 板上， 设有相对的两个夹持手； 手柄， 用于控制两个夹持手夹持 或张开； 注水管， 位于所述两个夹持手之间， 使猪肠套入所述注水管后控制所述两个夹持手夹 持以将猪肠夹紧于注水 管上。 4.根据权利要求2所述的清洗设备， 其特 征在于， 所述间歇性供 水装置包括： 环形电轨道， 设置于所述清洗架上， 且位于所述环形传动链条组件的外侧， 所述环形电 轨道上设有与多个所述预设供 水段对应的多个供电段； 电感应抽水组件， 设置于所述运输盘组件上， 所述运输盘组件于所述环形传动链条组 件和环形电轨道之间移动， 当所述运输盘组件移动至每一所述供电段时， 所述电感应抽水 组件用于从所述水箱中抽取清洗用水并输送至所述装夹装置， 以对猪肠进行注水清洗 。 5.根据权利要求 4所述的清洗设备， 其特 征在于， 所述电感应抽水组件 包括： 管道组件， 一端探入所述水箱中， 另一端连接 于所述装夹装置； 水泵， 设置于所述运输盘组件上， 用于控制所述管道组件从所述水箱中抽取清洗用水 并输送至所述装夹装置； 电刷， 设置 于所述运输盘组件上， 且与所述水泵连接； 当所述运输盘组件移动至每一所述供电段时， 所述电刷与所述供电段电连接以驱动所权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114733822 A 2述水泵从所述水箱中抽取清洗用水并输送至所述装夹装置 。 6.根据权利要求1所述的清洗设备， 其特 征在于， 所述冲洗装置包括： 滑轨， 设置 于所述清洗架上； 平衡器， 装配于所述滑轨上； 清洗管件， 安装于所述平衡器上， 所述清洗管件的一端探入于所述水箱中， 所述清洗管 件的另一端朝向环形清洗线； 电磁阀， 安装于所述清洗架上且与所述清洗管件连接； 感应器， 设置于所述清洗架 底部且与电磁阀电性连接， 用于控制所述电磁阀进行启闭； 脚踩复位连杆， 设置于所述清洗架底部且位于所述感应器上方， 当所述脚踩复位连杆 受力下移并抵压于所述感应器时， 所述感应器控制所述电磁阀开启并驱动清洗管件从所述 水箱中抽取清洗用水并对猪内脏的猪胃进行冲洗清洁。 7.根据权利要求1所述的清洗设备， 其特 征在于， 所述卸料装置包括： 第一解锁撞杆， 设置于所述清洗架上， 当所述装夹装置移动至所述环形清洗线上的预 设卸料位置时， 所述第一解锁撞 杆用于与所述装夹装置上的手柄进行碰撞并联动所述装夹 装置解开猪肠； 第二解锁撞杆， 设置于所述清洗架上， 当所述运输装置移动至所述环形清洗线上的预 设卸料位置时， 所述第二解锁撞 杆用于所述运输装置的侧板进行碰撞并联动所述运输装置 的侧板打开； 传感器和刮板， 设置于所述清洗架上， 当所述运输装置移动至所述环形清洗线上的预 设卸料位置时， 所述传感器用于控制所述刮板下移并阻挡猪内脏， 以在所述运输装置移动 的过程中使猪内脏从运输装置的侧板中卸出。 8.根据权利要求7所述的清洗设备， 其特征在于， 所述环形清洗线上设有卸货口， 所述 卸货口位于所述环形清洗线上的预设卸料位置， 所述卸货口底部设有出货滑 道。 9.根据权利要求1所述的清洗设备， 其特 征在于， 所述自清洁装置包括： 多个设置于所述清洗架上的第 二喷淋管， 并排分布于所述环形清洗线上的自洁段上且 与所述水箱连通， 所述第二喷淋管用于从所述水箱中抽取清洗用水并对空载的所述运输装 置进行清洗 。 10.一种如权利要求1 ‑9任一项所述的清洗设备的清洗方法， 其特 征在于， 包括： 当所述运输装置移动至所述环形清洗线上的装载工位 时， 将猪内脏装载于所述运输装 置上； 当所述运输装置移动至所述环形清洗线上的装夹工位 时， 通过所述装夹装置装夹猪 内 脏的猪肠； 当所述运输装置移动至所述环形清洗线上的第 一供水段时， 通过所述间歇性供水装置 从所述水箱中抽取清洗用水并输送至所述装夹装置， 以对猪肠内部进行第一次注水清洁； 当所述运输装置移动至所述环形清洗线上的第 二供水段时， 通过所述间歇性供水装置 从所述水箱中抽取清洗用水并输送至所述装夹装置， 以对猪肠内部进行第二次注水清洁； 当所述运输装置移动至所述环形清洗线上的冲洗工位 时， 通过所述冲洗装置从所述水 箱中抽取清洗用水并猪内脏的猪胃进行冲洗清洁； 当所述运输装置移动至所述环形清洗线上的喷淋工位 时， 通过所述喷淋装置从所述水权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114733822 A 3