(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210359029.3 (22)申请日 2022.04.06 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114600841 A (43)申请公布日 2022.06.10 (73)专利权人 嵊州陌桑高科股份有限公司 地址 312499 浙江省绍兴 市嵊州市三江街 道一景路78 8号 (72)发明人 应浙辉　金耀　何锐敏　王亮　 (74)专利代理 机构 杭州六方于义专利代理事务 所(普通合伙) 33392 专利代理师 方威 (51)Int.Cl. A01K 67/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01)B08B 3/08(2006.01) B08B 13/00(2006.01) 审查员 任东 (54)发明名称 一种全龄工厂化养蚕用稳固型搁板及其清 洗方法 (57)摘要 本发明公开了一种全龄工厂化养蚕用稳固 型搁板及其清洗方法， 包括板体， 板体包括加强 框与连接网， 连接网设于加强框内， 加强框内设 有吸取圆盘， 板体的两侧均匀设有加强条与机械 把手， 加强条固定连接在机械把手与加强框之 间； 该方法包括： a、 清洗前的准备； b、 板体的清 洗； c、 板体的输出。 本发明通过加强框的设置提 高了板体的结构强度， 吸取圆盘的设置具有支撑 作用， 在板体的两侧设置机械把手， 机械把手的 设置便于养殖线上的机械臂抓取搁板放置到养 殖框中， 加强条的设置增加了机械把手与加强框 之间连接的一体性， 从而提高了机械把手与加强 框之间连接的稳固性， 避免了机械臂抓取搁板时 造成板体变形， 从而保证 了搁板的使用寿 命。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114600841 B 2022.12.02 CN 114600841 B 1.一种全龄工厂化养蚕用稳固型搁板的清洗方法， 搁板包括板体， 所述板体包括加强 框与连接网， 所述连接网设于所述加强框内， 所述加强框内设有吸取圆盘， 所述板体的两侧 均匀设有加强条与机械把手， 所述加强条固定连接在所述机械把手与所述加强框之间； 其 特征在于包括如下步骤： a、 清洗前的准备 首先将插接组件及限位杆从板体上拆除， 然后将板体从清洗 台的送入端放入准备进行 清洗； b、 板体的清洗 1)定位： 板体从清洗台的送入端进入后向输出端一侧行进， 板体输送到清洗工位后， 定 位翻转组件运行， 控制板体处于清洗 工位； 2） 顶面清洗:工作台上的清洗机构运行， 清洗机构包括清洗头、 翻板与转动块， 两块翻 板分别转动连接在转动块的两侧， 翻板上均匀分布有清洗头， 翻板带动清洗头 围绕转动块 转动， 使得两块翻板对应板体的顶面平行设置， 然后调节组件驱动清洗头移动到板体的上 方， 再控制清洗 头下降到 板体的顶面上， 清洗 头对板体的顶面进行清洗； 3） 清洗头复位： 板体顶面清洗完成后， 清洗机构运行， 控制清洗头向远离板体的一侧上 摆动， 同时调节组件 控制清洗 头回到初始位置； 4） 板体工位转换： 定位翻转组件再次运行， 控制板体靠近送入端的一侧向上翻转， 使得 板体与清洗台呈垂直状； 5） 同步清洗： 首先翻板带动清洗头围绕转动块进行转动， 使得两块翻板与清洗头镜像 设置， 然后调节组件控制 两块翻板分别位于转动后板体的两侧， 使得翻板上 的清洗头位于 板体的顶面与底面， 通过调节组件控制翻板带动清洗头进行上下移动， 对板体的顶面与底 面同步进行清洗； 6） 复位： 清洗完成后， 调节组件控制清洗机构回到初始位置， 然后定位翻转组件带动板 体向清洗台一侧翻转， 使得板体的底面 转动到清洗台上； c、 板体的输出 定位翻转组件运行回到初始位置， 清洗台继续输送板体， 控制板体从输出端输出。 2.根据权利要求1所述的一种 全龄工厂化养蚕用稳固型搁板的清洗方法， 其特征在于： 所述连接网包括连接条与分割 条， 所述分割 条固定连接在所述加强框内， 所述分割 条与所 述加强框之间形成若干安装槽， 所述连接条设于所述 安装槽内， 相邻所述连接条交错设置 。 3.根据权利要求2所述的一种 全龄工厂化养蚕用稳固型搁板的清洗方法， 其特征在于： 交错设置的两根所述分割条之间设有注塑部 。 4.根据权利要求1所述的一种 全龄工厂化养蚕用稳固型搁板的清洗方法， 其特征在于： 所述加强框的四角处均设有插接组件， 所述插接组件将所述板体固定在养殖框内。 5.根据权利要求4所述的一种 全龄工厂化养蚕用稳固型搁板的清洗方法， 其特征在于： 所述插接组件包括插接杆与弹簧， 所述插接杆包括杆身、 限位杆头与弹性插接杆尾， 所述杆 身位于所述限位杆头与所述弹性插接杆尾之间， 所述限位杆头位于所述杆身的上方， 所述 插接杆贯穿所述板体， 所述弹簧套设在所述杆身的外侧， 所述弹簧的底部抵在所述板体的 顶面， 所述弹簧的顶部抵在所述限位杆头的底面， 所述弹性插接杆尾插接在养殖框的连接 孔内。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114600841 B 26.根据权利要求5所述的一种 全龄工厂化养蚕用稳固型搁板的清洗方法， 其特征在于： 所述弹性插接杆尾包括插接头与限位部， 所述限位部与所述插接头固定连接， 所述限位部 位于所述杆身与所述插接头之间， 所述限位部的顶面抵在所述养殖框的底部， 所述插接头 呈锥形结构。 7.根据权利要求6所述的一种 全龄工厂化养蚕用稳固型搁板的清洗方法， 其特征在于： 所述板体的顶面对应所述插接组件设有限位件， 所述限位件包括L型限位板与限位杆， 所述 L型限位板固定连接在所述板体的顶 面， 所述限位杆穿过所述L型限位板的顶端后贯穿所述 插接杆， 所述限位杆底部的外侧壁抵在所述插接头的内侧， 所述限位杆的顶部设有锁紧螺 母， 所述锁紧螺母拧紧在所述 L型限位板顶端的上 下两侧。 8.根据权利要求1所述的一种 全龄工厂化养蚕用稳固型搁板的清洗方法， 其特征在于： 在所述步骤b中， 所述调节组件包括升降件、 横向导轨、 纵向导轨与铰接件， 所述工作台滑动 连接在所述横向导轨上， 所述 纵向导轨 设于所述工作台的顶 面， 所述升降件包括升降柱、 丝 杠滑块与升降丝杠， 所述升降柱滑动连接在所述 纵向导轨上， 所述升降柱设有调节槽， 所述 升降丝杠设于所述调节槽内， 所述丝杠滑块滑动连接在所述升降丝杠上， 所述铰接件包括 第一铰接杆、 第二铰接杆与伸缩导杆， 所述第一铰接杆的一端与所述丝杠滑块转动连接， 所 述第一铰接杆的另一端与所述第二铰接杆的一端转动连接， 所述第二铰接杆的另一端与所 述转动块转动连接， 所述伸缩导杆的一端转动连接在所述第一铰接杆上， 所述伸缩导杆 的 另一端转动连接在所述第二铰接杆 上。 9.根据权利要求1所述的一种 全龄工厂化养蚕用稳固型搁板的清洗方法， 其特征在于： 在所述步骤b中， 所述清洗台的两端对应所述定位翻转组件设有凹槽， 所述板体的外侧壁设 有定位槽， 所述定位翻转组件包括安装座、 驱动电机、 顶推气缸、 定位杆、 主动轮与传动轮， 所述安装座对应所述凹槽固定连接在所述清洗台的两侧， 所述驱动电机与所述顶推气缸均 固定连接在所述安装座上， 所述驱动电机的端部转动连接有所述主动轮， 所述顶推气缸设 有顶推杆， 所述顶推杆靠近所述清洗台的一侧固定有转动套， 所述定位杆固定连接在所述 转动套靠近所述清洗台的一端， 所述定位杆呈矩形结构与所述定位槽匹配设置， 所述定位 杆的一端穿过所述传动轮与所述凹槽后位于所述清洗台上， 所述安装座的顶面固定连接有 转动座， 所述传动轮转动连接在所述转动座的顶部， 所述主动轮与所述传动轮的一端之间 转动连接有皮带， 所述驱动电机驱动所述主动轮转动， 所述主动轮通过所述皮带带动所述 传动轮转动， 所述传动轮带动定位杆围绕所述转动套进行转动， 所述顶推气缸驱动所述顶 推杆， 所述顶推杆顶推所述定位杆， 从而控制所述定位杆插入所述定位槽内或从所述定位 槽内移出。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114600841 B 3